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標(biāo)題: 機(jī)器人不規(guī)則圓形頭部的加工方法，盼各位大神指導(dǎo) [打印本頁]
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 10:45
標(biāo)題: 機(jī)器人不規(guī)則圓形頭部的加工方法，盼各位大神指導(dǎo)
現(xiàn)在要做一個水下機(jī)器人，頭部的話大概想做一個圖這個樣子，上下兩半要扣在一起，側(cè)面有圓形孔的地方還要連其他結(jié)構(gòu)，所以那個地方想做成法蘭結(jié)構(gòu)，可是要被殼體分成兩半就不清楚這地方如何設(shè)計合理，還有整個頭上下部分也要密封住，想請問各位大神在加工和設(shè)計上有沒有什么好的建議，加工的話用3d打印比較方便還是什么其他的辦法？第一次做設(shè)計很多地方想不明白，謝謝！
: ~/ b2 _8 E7 Z* y3 w- n  s另外還想另外問一下，如最后一張圖所示，1標(biāo)的地方我想做成一個旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)，1和左邊的頭固定連接，但是1要帶著后面的所有部件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，請問這否有這樣現(xiàn)成的零件，還是必須要自己做？謝謝9 w+ [9 j% \  f2 o

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作者: Adobλ    時間: 2017-11-29 11:07
找做手板的，肯定有好點子，只要肯花錢
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作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 11:13
Adobλ 發(fā)表于 2017-11-29 11:07
; ~8 E- B% J' o$ V/ z$ E5 p找做手板的，肯定有好點子，只要肯花錢
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請問手板是？) l- T% F+ l7 J* m% G& x7 M
作者: 易錯易混    時間: 2017-11-29 11:17
我的專業(yè)，怎么設(shè)計我不知道，但是怎么加工，我肯定了解。產(chǎn)品的尺寸多大？壁厚多少？表面什么要求？是什么材料？
作者: Adobλ    時間: 2017-11-29 11:26
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 11:13
; n3 N6 {; `+ K1 e$ q. z請問手板是？
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產(chǎn)品首次樣板制作，手辦應(yīng)該知道，差不多就是工業(yè)品的手辦
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 11:34
易錯易混 發(fā)表于 2017-11-29 11:17$ a8 n, a' A0 N! |) C9 j5 X
我的專業(yè)，怎么設(shè)計我不知道，但是怎么加工，我肯定了解。產(chǎn)品的尺寸多大？壁厚多少？表面什么要求？是什么 ...
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壁厚3mm，高大概25，寬30， 表面要求不高的，第一次做，就是試驗機(jī)，在水下用的，材料的話想用鋁合金或者非金屬的都可以，主要是加工方便就行，這邊也可以支持3d打印，請問您對于加工和材料有什么好的建議？5 N/ r/ x0 t1 K' B
作者: 易錯易混    時間: 2017-11-29 11:55
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 11:34% B3 {- S. ?( ~/ U7 R( u! v
壁厚3mm，高大概25，寬30， 表面要求不高的，第一次做，就是試驗機(jī)，在水下用的，材料的話想用鋁合金或者 ...
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我就是專門做手板的，可以用鋁合金，當(dāng)然建議鋁合金CNC加工，加防水硅膠圈，估計可以達(dá)到防水要求，3Ｄ打印就有點不怎么合適了，這個東西結(jié)構(gòu)簡單，而且3D打印的材料有點脆，后期鎖螺絲都麻煩
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作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 12:09
易錯易混 發(fā)表于 2017-11-29 11:55
- o" S, \/ [5 ~/ V7 x9 G: J7 F我就是專門做手板的，可以用鋁合金，當(dāng)然建議鋁合金CNC加工，加防水硅膠圈，估計可以達(dá)到防水要求，3Ｄ打 ...

2 G: D' e8 j; F那我圖上畫出來的那些凸出來的結(jié)構(gòu)，通過您說的加工方式都可以做出來嗎？ 還是需要后期焊上去？那些地方我是打算把上下兩部分?jǐn)Q在一起并且保證防水的
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作者: Vecror    時間: 2017-11-29 13:28
本帖最后由 Vecror 于 2017-11-29 17:42 編輯
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xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 11:34
; a0 c2 L- K: ?7 A0 e; U# h壁厚3mm，高大概25，寬30， 表面要求不高的，第一次做，就是試驗機(jī)，在水下用的，材料的話想用鋁合金或者 ...

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作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 13:36
Vecror 發(fā)表于 2017-11-29 13:28/ ?7 W) Y9 ~% P/ [8 X# S6 L
高25、寬30，單位是cm？3D打印支撐也不大好做，除非內(nèi)壁要求不高，材料可以多選的，這個不是問題；這種結(jié) ...
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25cm和30cm  內(nèi)壁要求不高的 我是要做一個水下機(jī)器人樣機(jī) 頭是類似這種形狀的 后面有尾巴。 所以頭要做到密封，和后面尾巴連接的地方也要做密封。您說的標(biāo)準(zhǔn)封頭是指什么? 不用3d打印的話普通的加工方式可以怎么加工呢
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作者: 易錯易混    時間: 2017-11-29 13:52
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 12:09
( i; ^3 \2 _% z7 w( q% c那我圖上畫出來的那些凸出來的結(jié)構(gòu)，通過您說的加工方式都可以做出來嗎？ 還是需要后期焊上去？那些地方 ...

2 T0 V" ]( R# g) Y* Q5 h3 Q做得出來的，CNC加工吧
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作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 14:03
易錯易混 發(fā)表于 2017-11-29 13:52
2 b5 C6 `- Q+ ?做得出來的，CNC加工吧
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好的 謝謝您
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作者: 易錯易混    時間: 2017-11-29 14:13
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 14:03
; J- p4 `8 z5 `3 l0 i) V好的 謝謝您
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客氣了，加工這方面有疑問的，可以加我QQ42006047。) d5 H: \5 _6 p( m  R
作者: 凱南機(jī)械鼠    時間: 2017-11-29 14:28
樓主要做水下多少米的設(shè)備？防水等級是多少？
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 15:06
凱南機(jī)械鼠 發(fā)表于 2017-11-29 14:28
+ S# r. J! C9 q5 W樓主要做水下多少米的設(shè)備？防水等級是多少？

+ j1 V& Y1 p* D4 j* s: s樣機(jī)的話在實驗室 不會太深 大概就10米20米最多了  如果是實際用的話可能需要50-100米這樣子 您有什么建議嗎？
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作者: Vecror    時間: 2017-11-29 15:14
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 13:36
9 U4 M1 k5 n$ d$ z+ I) M) v25cm和30cm  內(nèi)壁要求不高的 我是要做一個水下機(jī)器人樣機(jī) 頭是類似這種形狀的 后面有尾巴。 所以頭要做到 ...

6 {: y$ C) k* z; i* C* r直徑300，厚度3mm的封頭是有的，而且是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，你可以百度下標(biāo)準(zhǔn)號，壓力容器中常用橢圓封頭、蝶形封頭和球形封頭，可能高度與你的不是很匹配，另外封頭法蘭也是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。你設(shè)計產(chǎn)品時就應(yīng)該考慮加工可行性。另外使用3D打印不知道想用哪種方式，F(xiàn)DM會滲水，粉末的價格你可能受不了（不知道防水效果）
作者: andriycike    時間: 2017-11-29 16:32
這個結(jié)構(gòu)想要水密很難吧？首先即使沒有外接法蘭，單獨上下部想要密封也需要法蘭連接，中間加橡膠墊。這個結(jié)構(gòu)還有外接法蘭，而且恰好在上下部對接縫位置，看著就頭疼。
, [9 I' {3 L/ f6 p) Q建議上下部法蘭連接，外接法蘭躲開上下部對接縫
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 16:35
andriycike 發(fā)表于 2017-11-29 16:321 G. ^" a% m6 L8 C" q1 o" P% C
這個結(jié)構(gòu)想要水密很難吧？首先即使沒有外接法蘭，單獨上下部想要密封也需要法蘭連接，中間加橡膠墊。這個結(jié) ...

/ G( |  O  B) D7 m" J' [# x對哦！我可以把上下殼的高度改變一下，我就在想這個結(jié)構(gòu)外接法蘭的問題可能會漏，您提醒了我。非常感謝. i7 a: l& `6 W
作者: 韓寒11    時間: 2017-11-29 20:27
CNC加工時可以做到的，但是成本需要樓主做好心理準(zhǔn)備的，特別是產(chǎn)品在研發(fā)設(shè)計階段，花出去的錢不一定有回報的，要慎重，如果只是裝一些元器件什么的不如改為方形的，成本會下降不少
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 22:08
韓寒11 發(fā)表于 2017-11-29 20:279 [# \- X. f0 R: m: t; h; ?
CNC加工時可以做到的，但是成本需要樓主做好心理準(zhǔn)備的，特別是產(chǎn)品在研發(fā)設(shè)計階段，花出去的錢不一定有回 ...
( o' J. A( a7 u9 W$ d
謝謝您，您的意見我會參考的/ T, f% @6 U/ V: }( l5 s  [
作者: 凱南機(jī)械鼠    時間: 2017-11-30 09:00
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 15:06( |$ S# O- ^8 x5 j% o* c1 v
樣機(jī)的話在實驗室 不會太深 大概就10米20米最多了  如果是實際用的話可能需要50-100米這樣子 您有什么建 ...

4 k5 k4 ~1 s* x7 A4 n2 d) ~$ O; `壓力設(shè)備，低壓至中壓，樓主可查看《GB150》及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
/ _# }2 g0 ]& Q: x; }5 P
作者: Vecror    時間: 2017-11-30 11:14
凱南機(jī)械鼠 發(fā)表于 2017-11-30 09:00
6 t' h, N5 R, ]( }- V8 m2 F壓力設(shè)備，低壓至中壓，樓主可查看《GB150》及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
; h' t+ Q) N% t- h+ J! L
150說的是內(nèi)壓，外壓好像只有一句話，還是有條件限制的1 `$ o! [# J0 [" I: h
作者: xiaowenzw    時間: 2017-12-6 15:19
易錯易混 發(fā)表于 2017-11-29 14:13* x$ V+ |, J/ F* |
客氣了，加工這方面有疑問的，可以加我QQ42006047。

7 T( W5 A& S7 T1 r/ |您的QQ名是叫鋒嗎？我最近有一些零件可能要加工，想咨詢您一下。& q2 L' U& W& G6 l& X7 r
作者: 易錯易混    時間: 2017-12-6 15:47
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-12-6 15:19
# h3 |) u- {- i" w3 Z您的QQ名是叫鋒嗎？我最近有一些零件可能要加工，想咨詢您一下。

" W" \% Q1 }0 a9 w) j" N不好意思，發(fā)錯了。420060647
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作者: jake840612    時間: 2017-12-7 12:42
學(xué)習(xí)！5 h8 O  {- B* p- v$ g# ]& P
作者: 永峰自動    時間: 2017-12-7 13:44




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