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標(biāo)題: 凸輪頂升選多大馬達(dá) [打印本頁(yè)]

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-14 17:04
標(biāo)題: 凸輪頂升選多大馬達(dá)
各位磚家好，用凸輪頂升1.6噸的物體，頂升距離75毫米，要用減速比60的減速機(jī)，請(qǐng)問要選多大的電機(jī)？怎樣計(jì)算最好？

作者: scratxu 時(shí)間: 2017-11-14 17:18
應(yīng)該跟你凸輪的角度有關(guān)吧，這個(gè)力似乎能算出扭矩！

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-14 17:46
我是直徑150的圓

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-14 18:01
(, 下載次數(shù): 67) 直徑150的圓做偏心凸輪，需要頂升1.6噸

作者: 建高五金 時(shí)間: 2017-11-14 18:15
150圓做偏心輪頂升75，怎么頂75？難道你做杠桿？

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-14 18:20

建高五金發(fā)表于 2017-11-14 18:15
150圓做偏心輪頂升75，怎么頂75？難道你做杠桿？

中心最底點(diǎn)距離37.5，中心距最高距離是112.5，可以實(shí)現(xiàn)頂升75毫米呀，有什么問題的話請(qǐng)賜教

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-14 18:21

scratxu 發(fā)表于 2017-11-14 17:18
應(yīng)該跟你凸輪的角度有關(guān)吧，這個(gè)力似乎能算出扭矩！

我有把圖發(fā)上來(lái)，請(qǐng)你分析一下受力

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-14 18:27
附CAD文檔，請(qǐng)大家分析賜教

作者: 0528wangrui 時(shí)間: 2017-11-14 19:00
選個(gè)2.2kw的四極電機(jī)就OK了。

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-11-14 19:09
計(jì)算下受力

作者: 小冀aj12 時(shí)間: 2017-11-14 19:53
根據(jù)轉(zhuǎn)速-角速度-推桿加速度-推桿受力-凸輪需要的扭矩。
這個(gè)只是個(gè)大概思路，沒做過(guò)凸輪，如果有啥不對(duì)的，還請(qǐng)樓主多多指教。

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-11-14 19:57
3KW電機(jī)，再配臺(tái)15的減速機(jī)，搞定

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-14 20:05

0528wangrui 發(fā)表于 2017-11-14 19:00
選個(gè)2.2kw的四極電機(jī)就OK了。

請(qǐng)問你怎么計(jì)算的？

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-14 20:05

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-14 19:57
3KW電機(jī)，再配臺(tái)15的減速機(jī)，搞定

請(qǐng)問你是怎么計(jì)算出來(lái)的，請(qǐng)賜教

作者: liliang147823 時(shí)間: 2017-11-14 21:03
我也不會(huì)呢，請(qǐng)教大俠們指點(diǎn)，之前用扭矩公式選電機(jī)，電機(jī)就被燒了，不知道用什么公式，網(wǎng)上查了半天，看的一頭霧水。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-11-14 22:53
先受力分析

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-15 00:05

未來(lái)第一站發(fā)表于 2017-11-14 22:53
先受力分析

能分析一下下嗎？

作者: scratxu 時(shí)間: 2017-11-15 07:43
哇，扣了我十積分，我要賺回來(lái)

作者: 0528wangrui 時(shí)間: 2017-11-15 07:53

wxpwu 發(fā)表于 2017-11-14 20:05
請(qǐng)問你怎么計(jì)算的？

你現(xiàn)在有力是1.6噸。凸輪最大的受力半徑在找出來(lái)。這樣電機(jī)的最大的扭矩就可以出來(lái)了。你的減速比不是要求是60的減速機(jī)嗎。這樣就可以計(jì)算出電機(jī)的輸出扭矩了。如果這個(gè)電機(jī)你選級(jí)數(shù)為4的，那么電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速也就出不多1400轉(zhuǎn)左右。有了這些你就可以就算出電機(jī)的功率了。為了更放心，放大點(diǎn)來(lái)個(gè)安全系數(shù)就可以了。

作者: xuzhuodage 時(shí)間: 2017-11-15 08:17
學(xué)習(xí)

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-15 09:05

scratxu 發(fā)表于 2017-11-15 07:43
哇，扣了我十積分，我要賺回來(lái)

哈哈，用心做出正確的答案，老鷹會(huì)鼓勵(lì)你的

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-15 09:29

0528wangrui 發(fā)表于 2017-11-15 07:53
你現(xiàn)在有力是1.6噸。凸輪最大的受力半徑在找出來(lái)。這樣電機(jī)的最大的扭矩就可以出來(lái)了。你的減速比不是要 ...

你的思路很清晰，就是能列個(gè)計(jì)算式出來(lái)嗎？圖我也傳上來(lái)了，或者畫個(gè)受力分析圖，有勞了！�。�

作者: 楊建功 時(shí)間: 2017-11-15 12:30
(, 下載次數(shù): 44)
用SolidWorks分析受力情況，得出電機(jī)扭矩曲線圖。最大受力為716570Nmm，約為716NM。選取減速比60的電機(jī)，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/分鐘，P=1400T/9550/60=1400*716/9550/60=1.75KW，此為理想狀態(tài)，安全系數(shù)為1.5-2，所以至少需要3KW電機(jī)。

作者: 啦啦憂愁 時(shí)間: 2017-11-15 16:08

楊建功發(fā)表于 2017-11-15 12:30
用SolidWorks分析受力情況，得出電機(jī)扭矩曲線圖。最大受力為716570Nmm，約為716NM。選取減速比60的電機(jī)， ...

你好，想問下你是怎么用solidworks做這個(gè)受力分析的呢，能不能請(qǐng)教一下

作者: 楊建功 時(shí)間: 2017-11-16 14:34
1.6噸太重了，個(gè)人認(rèn)為不適合用凸輪。應(yīng)該選用液壓缸或者渦輪蝸桿等帶有自鎖功能的機(jī)構(gòu)。

作者: louisbird 時(shí)間: 2017-11-16 16:25
關(guān)注一下

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-17 10:20

楊建功發(fā)表于 2017-11-16 14:34
1.6噸太重了，個(gè)人認(rèn)為不適合用凸輪。應(yīng)該選用液壓缸或者渦輪蝸桿等帶有自鎖功能的機(jī)構(gòu)。

,請(qǐng)問客戶不讓用氣和液，有更好的方案嗎？

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-17 10:22

楊建功發(fā)表于 2017-11-15 12:30
用SolidWorks分析受力情況，得出電機(jī)扭矩曲線圖。最大受力為716570Nmm，約為716NM。選取減速比60的電機(jī)， ...

大俠，能普及一下用SW怎樣做出來(lái)的嗎？也讓我們大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: wxpwu 時(shí)間: 2017-11-18 20:50
有行家指點(diǎn)怎樣計(jì)算出來(lái)最好

作者: qq642446015 時(shí)間: 2017-12-5 16:46
運(yùn)動(dòng)仿真里分析的

作者: 葉飄零 時(shí)間: 2017-12-13 17:37
我的計(jì)算考慮效率和安全系數(shù)要5.5KW 四級(jí)電機(jī)。用凸輪不能自鎖，除非凸輪很大才可以，不建議。

作者: fly_yf 時(shí)間: 2017-12-13 22:31
連桿＋絲桿機(jī)構(gòu)怎樣

作者: 水水5 時(shí)間: 2017-12-14 11:50
看了許多久，還是覺得要找出受力最大的位置有些小復(fù)雜，不挑戰(zhàn)了。
還是用motion吧。

作者: 水水5 時(shí)間: 2017-12-14 15:41

楊建功發(fā)表于 2017-11-15 12:30
用SolidWorks分析受力情況，得出電機(jī)扭矩曲線圖。最大受力為716570Nmm，約為716NM。選取減速比60的電機(jī)， ...

(, 下載次數(shù): 56)

我算的是611423Nmm。我覺得從動(dòng)件半圓的大小不一樣，力矩的位置也會(huì)略有區(qū)別吧�；蛘撸瑢又骷恿酥亓�？

作者: 水水5 時(shí)間: 2017-12-14 16:18
第二次，修改了一下。
馬達(dá)設(shè)定距離給定360度，時(shí)間2.57秒
力設(shè)定 16000N
657344Nmm
(, 下載次數(shù): 61)

作者: Miles_chen 時(shí)間: 2017-12-15 10:28
本帖最后由 Miles_chen 于 2017-12-15 10:47 編輯

水水5 發(fā)表于 2017-12-14 16:18
第二次，修改了一下。
馬達(dá)設(shè)定距離給定360度，時(shí)間2.57秒
力設(shè)定 16000N

水兄
我也試了下，相同的設(shè)定。
最開始發(fā)現(xiàn)我的曲線一直和你的不一樣
如下圖2
后來(lái)覺得你應(yīng)該是用相切配合（不是實(shí)體接觸），所以才這么平滑
我更改后，曲線果然和你的一樣了，圖1
但是
不論是否平滑，馬達(dá)的力矩不應(yīng)該差這么多啊
設(shè)定條件都不變的情況下
不用相切配合，采用純實(shí)體接觸，峰值力矩是 1140Nm
比相切，多了近1倍。

我想應(yīng)該是和純實(shí)體接觸模擬中的變形有關(guān)吧，圖2中推桿總是會(huì)“滲透”到偏心輪中。

作者: 20080646 時(shí)間: 2017-12-15 11:37
近休止、遠(yuǎn)休止圓多大，另外有沒有偏距，詳細(xì)點(diǎn)。

作者: 水水5 時(shí)間: 2017-12-15 12:49

Miles_chen 發(fā)表于 2017-12-15 10:28
水兄
我也試了下，相同的設(shè)定。
最開始發(fā)現(xiàn)我的曲線一直和你的不一樣

感謝大俠參與討論
有時(shí)間我也試試實(shí)體接觸。
感覺實(shí)體接觸的圖，馬達(dá)的力矩有兩次0，且后面的0，比凸輪最低點(diǎn)超前一點(diǎn)。
這個(gè)應(yīng)該和實(shí)際不付。
你選的材料是哪一個(gè)，是不是drydeel那個(gè)？我只記得應(yīng)該選鋼，但是默認(rèn)的好像是塑料。

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-3-11 04:19

葉飄零發(fā)表于 2017-12-13 17:37
我的計(jì)算考慮效率和安全系數(shù)要5.5KW 四級(jí)電機(jī)。用凸輪不能自鎖，除非凸輪很大才可以，不建議。

同意，用凸輪做頂升，是否自鎖是一個(gè)關(guān)鍵！

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-6-5 20:58
@Lixinwu 大俠請(qǐng)看這里

作者: Sean-tan 時(shí)間: 2018-6-5 22:25
學(xué)習(xí)了不錯(cuò)

作者: 對(duì)面請(qǐng)來(lái)的高手 時(shí)間: 2021-3-16 14:16
樓主想到方法了嗎？同樣問題困擾

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