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標(biāo)題: 天殺的，把好端端的KUKA機(jī)器人給支離破碎了 [打印本頁]
作者: 王樹大    時(shí)間: 2017-11-4 06:55
標(biāo)題: 天殺的，把好端端的KUKA機(jī)器人給支離破碎了
本帖最后由 王樹大 于 2017-11-4 09:03 編輯
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6 W  z4 k/ Q2 Q: j. K[attach]437586[/attach][attach]437587[/attach][attach]437584[/attach][attach]437585[/attach][attach]437588[/attach][attach]437589[/attach][attach]437590[/attach][attach]437591[/attach]
+ H9 R; r: D- g, v這幾臺KUKA機(jī)器人都沒有明顯的撞擊痕跡，機(jī)器人手臂越靠近末端越容易誤撞擊，所以末端手掌經(jīng)常撞破。所以廢棄的手掌自然很多。但是圖上這個(gè)機(jī)器人應(yīng)該是210、240公斤級的。它都沒有撞擊傷，特別三根花鍵軸也是光亮如新，沒有咬傷的跡象。為什么會被廢棄呢？另外3個(gè)鋁合金鋁管壁（電機(jī)座）也是完好的，檢查過所有螺紋底孔都是完好的，連斷螺絲都沒有。干干凈凈的也被人拆解。真是奇了怪了。最后的底座減速器，一點(diǎn)非常好。其實(shí)工業(yè)機(jī)器人的減速器壽命很長很長。除非原先減速器制造時(shí)隱藏了內(nèi)傷，否則減速器的壽命通常是可以超過機(jī)器人服役的年齡的。
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* ^4 p% }4 V- q2 _+ J人類文明是建立在對其它生物的屠戮，山河大地的修改，同類的相殘以及巨大的自然與人力資源的浪費(fèi)之上。
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作者: 幽靈虎    時(shí)間: 2017-11-4 07:39
撿到寶貝了，自己去測繪補(bǔ)充，搞出一份資料來，走上人生巔峰指日可待啊
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2017-11-4 08:02
樓上正解，人生巔峰就看你了
作者: qq642446015    時(shí)間: 2017-11-4 08:23
作者: 管1理員改我密碼    時(shí)間: 2017-11-4 08:56
看標(biāo)題還以為是為了逆向
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-11-4 10:16
建議LZ去買一雙腳尖帶保護(hù)滴那種勞保鞋穿上再去現(xiàn)場
作者: 月光狼人    時(shí)間: 2017-11-4 10:19
機(jī)械手的天下
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-11-4 10:34
樓主撿到寶貝了，機(jī)器手臂修修還可以用的
作者: 白胡子857    時(shí)間: 2017-11-4 10:44
撿到寶貝了，自己去測繪補(bǔ)充，搞出一份資料來，走上人生巔峰指日可待啊
作者: hawk23    時(shí)間: 2017-11-4 11:07
樓主能不能把這些支離破碎的零件轉(zhuǎn)給我？
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-11-4 12:09
肯定是國企人干的，搞出幾臺退役的設(shè)備好換政府補(bǔ)貼
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2017-11-4 13:26
Simple_Life 發(fā)表于 2017-11-4 08:02
+ F8 K$ E/ e0 N, d3 V樓上正解，人生巔峰就看你了

. S8 @0 g1 M) X$ U) }$ _/ j$ F' y' g想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機(jī)器人。, J/ J6 Y3 d2 d! S7 k; E
看不到的東西太多了5 k; Z! {6 F6 l+ p
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2017-11-4 13:29
fangyunsheng 發(fā)表于 2017-11-4 13:267 K9 Q0 L4 u, O# V
想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機(jī)器人。) c, c6 l/ ?, ^
看不到的東西太多了

& E! v; ?+ G% z& H5 P是的，不過你能有圖紙已經(jīng)可以賣個(gè)好價(jià)錢了
作者: 聯(lián)盟成員    時(shí)間: 2017-11-4 14:25
即使給你原版的圖紙，一樣會有差距的，影響的方面太多 了，材料，機(jī)加，工藝，以及管理
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-11-4 15:35
我也在想,減速器的各部件強(qiáng)度確實(shí)應(yīng)該高于其它部件才行.
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2017-11-5 08:05
二手太多，能賣到錢才是賺
作者: 王樹大    時(shí)間: 2017-11-5 08:10
hawk23 發(fā)表于 2017-11-4 11:07
& C: B7 N. v; v  b( @: u; ^樓主能不能把這些支離破碎的零件轉(zhuǎn)給我？

( T3 i4 i% b; y看到我的簽名檔了嗎？13671786874，加我微信方便交談。
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作者: xxtrumpf    時(shí)間: 2017-11-6 09:36
軟文廣告
作者: jiangsuwanhua    時(shí)間: 2017-11-6 09:53
既然廢棄肯定有人家的原因，不過樓主也是撿到寶了
作者: 不是高級工程師    時(shí)間: 2017-11-6 10:57
對擁有人來說可惜了！反過來說，對“研究修復(fù)人”合適了！
作者: 一毛    時(shí)間: 2017-11-6 11:26
結(jié)構(gòu)不難搞，算法才是王道
作者: qinyuhanmo    時(shí)間: 2017-11-6 14:23
fangyunsheng 發(fā)表于 2017-11-4 13:26
3 |$ a$ a" }" o1 J- ?想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機(jī)器人。
- x) e) R. c; u6 `看不到的東西太多了

" _; ]% s8 Q- s# E& n就是的，軟件的東西可不同配電腦自己買一堆配件下個(gè)操作系統(tǒng)就行了的，賣的就是算法和軟件
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作者: 隨X風(fēng)    時(shí)間: 2017-11-6 20:41
正常，我們這里大國企一臺全新的進(jìn)口滾壓機(jī)1000多萬，老外調(diào)試好放哪等著報(bào)廢
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-11-6 21:53
你離走上人生巔峰只隔了一張圖紙的距離
作者: 王樹大    時(shí)間: 2017-11-7 07:36
龍游大海 發(fā)表于 2017-11-5 08:05" p! E* Y) G1 C3 p1 F; x
二手太多，能賣到錢才是賺
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其實(shí)二手的很少的，很多二手機(jī)器人就因?yàn)檫@里折斷了才廢棄了。所以二手市場上缺的就是這個(gè)部位。
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作者: 鐵未銷    時(shí)間: 2017-11-7 17:57
王樹大 發(fā)表于 2017-11-7 07:36. {7 C$ `# _- W- o4 m3 J- ?
其實(shí)二手的很少的，很多二手機(jī)器人就因?yàn)檫@里折斷了才廢棄了。所以二手市場上缺的就是這個(gè)部位。
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可以測繪研究一下，然后專做這個(gè)配件賣5 B; B: O# {: I/ b
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作者: 15113448116    時(shí)間: 2017-11-8 15:30
路過....
作者: 雁211    時(shí)間: 2017-11-9 20:31
終于看到拆卸的了
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作者: 華2017    時(shí)間: 2017-11-10 14:15
一毛 發(fā)表于 2017-11-6 11:26
! k: B! P8 j2 h4 q結(jié)構(gòu)不難搞，算法才是王道
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一看 就是軟件的老手。實(shí)際情況確實(shí)是這樣的。 算法不一樣，有些公司的六軸機(jī)器人動(dòng)作很快又很優(yōu)美，有些公司就生硬并震動(dòng)大。
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作者: 青檸の夏    時(shí)間: 2017-11-19 15:13
看看熱鬧
作者: 陳西嶺    時(shí)間: 2017-12-14 11:29
人類文明是建立在對其它生物的屠戮，山河大地的修改，同類的相殘以及巨大的自然與人力資源的浪費(fèi)之上。
作者: 迷你機(jī)器人    時(shí)間: 2017-12-15 15:47
樓主有機(jī)器人56 軸的拆解圖嗎
作者: 搞ENGINE    時(shí)間: 2017-12-17 23:49
漲見識，看著有點(diǎn)像修變形金剛。
作者: loveskycc    時(shí)間: 2017-12-18 15:57
fangyunsheng 發(fā)表于 2017-11-4 13:26
3 J- T% g  V/ D2 ?6 v想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機(jī)器人。
4 g; f, B9 r" ]  x看不到的東西太多了
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說對咯，美的花了將近300億收購kuka，難道美的是大傻子，機(jī)械手重要的不是大差不差的那個(gè)樣子~~~
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作者: xwq12    時(shí)間: 2018-2-23 21:17
樓主，你好。請問知道這個(gè)本體是什么材質(zhì)的？是鑄鋁嗎
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作者: 長春-無奈    時(shí)間: 2018-3-16 19:16
樓主大牛
作者: 麥田守望者bj    時(shí)間: 2018-3-18 15:43
趕緊測繪生產(chǎn)
作者: 小周大大2016    時(shí)間: 2018-3-23 08:50
可惜了
作者: Sommon    時(shí)間: 2018-5-25 10:44

0 V0 l7 F( A( D0 y: I+ B  n頂一下，為了積分



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