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標(biāo)題: 垂直放置物料依次間歇式自由下落方案？ [打印本頁]

作者: kakayingdong 時間: 2017-10-15 11:30
標(biāo)題: 垂直放置物料依次間歇式自由下落方案？
如圖所示，物料垂直放置，有什么方法可以讓物料依次垂直自由下落，比如：物料1下落時，上面的不能動，待1下落完畢2下落，上面的不能動，如此循環(huán)，不知道大家有什么好的建議，謝啦

作者: 愚人_L8oZe 時間: 2017-10-15 14:24
您試試用電信號控制上面放料在下面適當(dāng)?shù)奈恢梅艂€信號采集器當(dāng)物體經(jīng)過采集器時給上面反饋個信號上面接到信號再放料您看怎樣

作者: 面壁深功 時間: 2017-10-15 16:48
下面抽取，接上一層之間設(shè)置一個橫向限位機構(gòu)就是。

作者: 龍游大海 時間: 2017-10-15 19:55
要看你是什么物料

作者: xiaobing86203 時間: 2017-10-15 20:16
分兩個動作來完成比較合適，推最底層的時候，把上一層的用機械手夾緊

作者: 魍者歸來 時間: 2017-10-15 21:08
關(guān)鍵還是看物料是什么啊，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

作者: 水水5 時間: 2017-10-15 22:25
俗稱拆垛機構(gòu)，不同的物料不同的結(jié)構(gòu)。與之相反的還有堆垛機構(gòu)。
假設(shè)2和1旁邊有一個阻擋。A和B，動作就是A阻擋B打開，然后B阻擋A打開。如此循環(huán)。
阻擋的形式多種多樣，有擠壓有壓緊，根據(jù)物料不同。還有各種聯(lián)動的形式。
對于一些柔性物料，如紙板紙箱塑料平板件等，也有是用軸承阻擋，用吸盤拽下來的。

作者: lihaohao 時間: 2017-10-15 23:43
樓上這位兄弟講得對，按他的來設(shè)計沒錯，其實大公司早就有啦，這個機構(gòu)

作者: kakayingdong 時間: 2017-10-16 09:16

水水5 發(fā)表于 2017-10-15 22:25
俗稱拆垛機構(gòu)，不同的物料不同的結(jié)構(gòu)。與之相反的還有堆垛機構(gòu)。
假設(shè)2和1旁邊有一個阻擋。A和B，動作就是 ...

謝謝，是柔性物料，你說的聯(lián)動形式，是不是指的放開下面物料同時夾住上面，擋住下面放開上面，這樣循環(huán)？請問有類似的應(yīng)用案例嗎，另外軸承擋住有點每理解，再次感謝賜教

作者: kakayingdong 時間: 2017-10-16 09:17

魍者歸來發(fā)表于 2017-10-15 21:08
關(guān)鍵還是看物料是什么啊，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

柔性物料，類似紙箱

作者: 小趙8808 時間: 2017-10-16 09:54
1，1下兩邊阻擋，用吸盤往下吸，使形變落下
2，1后面氣缸推，一張張推出

作者: 水水5 時間: 2017-10-16 20:45
紙箱我弄過，確實不好弄
我弄的是紙板。
我是兩側(cè)用大氣缸擠住，然后用吸盤拽。
吸盤固定在一個升降平臺上，升降平臺也用個氣缸做動力。
動作是這樣的，擠住，拽，升起，松開，擠住，拽，升起，松開，擠住，拽……
哈哈，能明白不？

作者: 魍者歸來 時間: 2017-10-16 22:08

kakayingdong 發(fā)表于 2017-10-16 09:17
柔性物料，類似紙箱

尺寸固定的話，用兩條皮帶夾住，如何？

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