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標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人夾具選型問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-10-12 17:13
標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人夾具選型問(wèn)題
RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？
作者: fj6174    時(shí)間: 2017-10-12 17:22
用電磁鐵啊  
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2017-10-12 20:41
紙箱還是用吸盤和板手的多。
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-10-12 20:49
雙抓手爪
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-10-12 21:46
雙板手爪用得多，典型例子了
作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-13 08:46
還用夾取的方式？
4 H( o6 _, Q$ |" Y' G8 ~. Q考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機(jī)重110Kg）：
5 k& |, d* u+ `) l- X( Q[attach]435506[/attach]
" r  d1 x2 ]9 D4 F: Q& M% l
) C  w2 |' w. o想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：- p7 ]4 y: }! J: J( n
[attach]435507[/attach]
; B% w+ i) Y! j0 b% n
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-10-13 15:22
ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:46# |- {! H; ^5 m9 a) Q% j
還用夾取的方式？
3 L0 X$ N. M3 E; c3 U( k* ]2 c考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào) ...
/ s. [* Q( I7 k! w/ @/ P$ n
你這套夾具大概多少錢？
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作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-13 15:29
Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 15:22/ @- r0 X, v6 H
你這套夾具大概多少錢？
6 x% K4 q; {& t. v8 u1 N' u( j
吸盤抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬(wàn)多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個(gè)得10萬(wàn)左右。
1 J& @/ _& E9 s" y' o
6 X# ~" d: ~7 n: ?, a
# Q* D/ z) r3 [( b
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-10-13 17:06
ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29
; k+ V" L2 S: b' ^0 G- J; z' j吸盤抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬(wàn)多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

! Q0 E+ S& W; _! ^成本高了，用抓手便宜多了
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作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-15 14:41
Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 17:06
6 j3 y4 X# N& U成本高了，用抓手便宜多了
3 h" G% \1 J  H8 B4 ~' K( O
抱夾式抓取只用一些機(jī)械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當(dāng)然很便宜。如果客戶很在意成本，且現(xiàn)場(chǎng)條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式，沒(méi)必要用“奢侈”的方案。" I& J7 E6 ]& ], Q# Z1 K7 l5 k# v
但如果現(xiàn)場(chǎng)紙箱較軟，夾會(huì)導(dǎo)致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間�。A式?jīng)]有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。
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作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-17 08:38
Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 17:06
3 z( K; a- E  l* z6 f' [) \% A成本高了，用抓手便宜多了
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40Kg的箱子用PIAB piGrip 6~8個(gè)吸盤，抓取力可以保證。配上一個(gè)PIAB雙管真空發(fā)生器，就算配上電磁閥、過(guò)濾器、傳感器，1萬(wàn)元左右可以搞定。+ Y+ d2 G! K, R% s, b; A9 c9 g
之前貼圖的照片是抓取110Kg空調(diào)外機(jī)，用了40多個(gè)吸盤，價(jià)格也是成比例增加。+ M  k4 }; A8 s* q4 f
作者: lgj1221    時(shí)間: 2018-1-18 23:25
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主



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