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機械社區(qū)

標題: 伺服馬達傳動問題請教 [打印本頁]

作者: chengzhi1986 時間: 2017-10-12 09:34
標題: 伺服馬達傳動問題請教

(, 下載次數(shù): 79)

松下伺服馬達，MHMD042G1U，同步帶傳動，傳動比50/30，轉(zhuǎn)動桿質(zhì)量約0.6kg, 速度60rpm, 工藝中只需要轉(zhuǎn)動半個圓周就停止，但是停止時停不下來，或者停下來時擺動一下。是什么原因？

作者: kayex 時間: 2017-10-12 09:41
同步帶傳動能停的下來么？同步帶都被拉伸了
電機慣量夠不夠？

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2017-10-12 09:44
要精度的話，這樣設(shè)計肯定不行。

作者: Adobλ 時間: 2017-10-12 09:46
不如電機套個減速機，然后跟轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器直連呢。

作者: zlwjazz 時間: 2017-10-12 09:47
慣量太大

作者: 受不了了 時間: 2017-10-12 09:52
減速比你都能說錯了，這機械也學得可以嘛

作者: 受不了了 時間: 2017-10-12 09:56
你這是個單擺臂吧，既然工作部分這么低的速度，伺服電機的速度優(yōu)勢完全給浪費了

作者: chengzhi1986 時間: 2017-10-12 10:12

kayex 發(fā)表于 2017-10-12 09:41
同步帶傳動能停的下來么？同步帶都被拉伸了
電機慣量夠不夠？

能停下來，停下來的時候晃動一下，感覺不能穩(wěn)定地停下來，

作者: chengzhi1986 時間: 2017-10-12 10:15

Adobλ 發(fā)表于 2017-10-12 09:46
不如電機套個減速機，然后跟轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器直連呢。

空間不夠，只能這樣設(shè)計

作者: chengzhi1986 時間: 2017-10-12 10:17

受不了了發(fā)表于 2017-10-12 09:56
你這是個單擺臂吧，既然工作部分這么低的速度，伺服電機的速度優(yōu)勢完全給浪費了

速度低，中間有很多不同角度停止，來回擺動，例如，轉(zhuǎn)動90度停止，然后在60度到120度區(qū)間來回擺動

作者: kayex 時間: 2017-10-12 10:37
這個慣量太大，我用伺服加蝸桿減速器1比40，比你這個小都停不下來，伺服電機一直報警

作者: 阿大 時間: 2017-10-12 10:47
伺服電機全浪費了，還不如用步進呢！
妥妥的加減速機啊，還考慮個毛啊

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-10-12 11:10
上面都說了，慣量太大，用伺服之前，你計算過慣量匹配嗎？

加減速機是為了增加系統(tǒng)慣量，同時如果可以盡量減少物體那邊的慣量

作者: 星-星 時間: 2017-10-12 13:12
樓上說的全ok
這個就是慣量的問題

如果角度不是變態(tài)級的
建議將伺服換成步進
同時加大減速比

另外，國產(chǎn)有種混合伺服，類似步進，比步進精度高，也可以試試

作者: 前景錢 時間: 2017-10-12 13:44
學習一下，支持。

作者: 林希9527 時間: 2017-10-12 14:51
1、用伺服在這著實顯得浪費；
2、慣量計算不夠嚴謹，產(chǎn)生抖動現(xiàn)象，同步帶使用壽命嚴重折損，電機精度降低；
建議增大慣量，可以考慮更換大慣量的電機或者更高的減速比！

作者: gao_cc 時間: 2017-10-12 16:32
在轉(zhuǎn)動軸上架大的抱閘剎車吧

作者: 明天你_W4KHS 時間: 2017-10-12 22:26
明顯鎖不住電機不帶剎車嗎同步帶不太合適電機加減速器齒輪傳動

作者: 九輪蝸牛 時間: 2017-10-13 09:53
在停的地方加限位，順便加個檢測

作者: forbetter 時間: 2017-10-13 10:22
我有個幾乎一樣的結(jié)構(gòu). 不過用的是步進, 減速比20, 轉(zhuǎn)臂什么的是鋁件. 零件半個月就回來了,不知會是什么情況.

作者: 太陽升起 時間: 2017-10-13 10:34
這個問題我遇到過類似的，在傳動上解決了

作者: 小鷹qw 時間: 2017-10-13 14:48
那么長的力臂,沒有減速機肯定不行

作者: QQ422989570 時間: 2017-10-13 17:54

zlwjazz 發(fā)表于 2017-10-12 09:47
慣量太大

慣量是指使電機保持靜止的力?

作者: famca 時間: 2017-10-14 10:51
減速機用上應(yīng)該是慣量不夠

作者: 倚劍天涯00 時間: 2017-10-14 14:27
我之前也遇到剎車剎不住，慣量不夠，加個大減速比減速機搞定

作者: yancnc 時間: 2017-10-14 22:45
負載慣量=mr*r/8 負載慣量要大于10倍的電機慣量。建議此種結(jié)構(gòu)你用步進電機驅(qū)動，同尺寸的伺服和步進，步進的扭力至少是伺服的2倍，慣量至少也是2倍。

作者: jylhzh 時間: 2017-10-15 10:43
加速減速停止試試，慣性太大

作者: zouzdh 時間: 2017-10-15 12:11
可以將驅(qū)動器大加減速時間設(shè)長點試試，不行就只能更換大慣量大電機了

作者: 行天下 時間: 2017-10-17 13:16
1.電機止動扭矩過小；2.同步帶的過松或者帶寬選小了

作者: ghw1008 時間: 2017-10-17 13:59
有沒有加速度，減速度貼出來參考一下

作者: mouse6 時間: 2017-10-17 14:41
是不是控制時超調(diào)了

作者: chengzhi1986 時間: 2017-10-17 15:21

作者: dashizuijimo 時間: 2017-10-17 16:10
負載力臂太大，這算完轉(zhuǎn)矩非常大，可以用加減速機加電磁抱閘的方式，定位完成時候馬上抱死。

作者: 高高先森 時間: 2017-10-17 21:01
想辦法停止時增大阻力就行嘍

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