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標題: 工業(yè)機器人故障 [打印本頁]
作者: Big_jok    時間: 2017-10-10 09:14
標題: 工業(yè)機器人故障
安川工業(yè)機器臂工作時出現(xiàn)抖動，請問什么原因可能引起這個癥狀。9 J3 n! k% f2 B

  x9 Z  |6 d* I# f補充內(nèi)容 (2017-10-19 10:02):
( l9 O! V7 ?% ^! A& n3 h, o  H問題查出來了，確診為U軸減速機異常造成的機器人抖動
作者: Big_jok    時間: 2017-10-10 09:15
型號為ES200的
作者: HappySk_qZ3f7    時間: 2017-10-10 10:04
安川市面上用的少，最好找專業(yè)售后了解一下
作者: dengxiangxi    時間: 2017-10-10 10:21
1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動；3.檢查電機和減速機安裝，看看裝配精度；
作者: wanglin222    時間: 2017-10-10 11:25
應(yīng)該是運動參數(shù)問題
作者: Big_jok    時間: 2017-10-10 13:34
dengxiangxi 發(fā)表于 2017-10-10 10:21
$ p% D: P7 o# L  e' v; o0 O" t1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動；3.檢查電機和減速機安裝，看看裝配精度；
) C1 u7 H6 ^. L* ]% y$ S  J
好的，謝謝！
作者: 華2017    時間: 2017-10-10 15:08
負載太大也會抖動。



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