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標(biāo)題: 使水射流噴嘴在加工中能獲得不同的噴射角度，設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 溺水的魚 時(shí)間: 2008-5-4 12:10
標(biāo)題: 使水射流噴嘴在加工中能獲得不同的噴射角度，設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)---請(qǐng)教
用什么簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)可以使得水射流噴嘴在加工中能獲得不同的噴射角度？

噴射角度對(duì)加工會(huì)有一定的影響，所以我想使噴嘴能夠在垂直方向上旋轉(zhuǎn)，目的是獲得不同的噴射角度，以達(dá)到更好的加工效果。這就需要一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)調(diào)節(jié)就行。我設(shè)計(jì)了一個(gè)純手動(dòng)的，簡(jiǎn)單是簡(jiǎn)單，但怎么看都不爽，只能前后或左右兩個(gè)方向擺動(dòng)。也就是說(shuō)只能在這兩個(gè)方向上能夠獲得不同的噴射角度，在不移動(dòng)工件的情況下我希望噴嘴能夠在任意方向擺動(dòng)。

哪位大哥幫幫忙，我實(shí)在是想不出什么簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目的。

作者: 雷雨 時(shí)間: 2008-5-5 09:38
這就是目前比較先進(jìn)的五軸聯(lián)動(dòng)水切割頭，其機(jī)械結(jié)構(gòu)可以由多種實(shí)現(xiàn)形式，結(jié)構(gòu)上并沒(méi)有什么難度，難點(diǎn)在于軟件控制。

作者: 溺水的魚 時(shí)間: 2008-5-6 10:44
我只要機(jī)械結(jié)構(gòu) 哎天生不是設(shè)計(jì)的料想不出啊

作者: 雷雨 時(shí)間: 2008-5-6 16:28
建議你多看看機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的書。

作者: 雷雨 時(shí)間: 2008-5-6 16:31
在我看來(lái)，你已經(jīng)在XYZ三軸的基礎(chǔ)上加了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，應(yīng)該夠了，你現(xiàn)在遇到的應(yīng)該是控制方面的問(wèn)題。怎么組合這幾個(gè)軸的動(dòng)作，這完全是控制方面的知識(shí)。手動(dòng)不大可能，對(duì)付直線或許還可以，要是對(duì)付復(fù)雜圖形靠手動(dòng)是沒(méi)法達(dá)到了，必須依靠計(jì)算機(jī)等來(lái)完成。

作者: 胡司令 時(shí)間: 2008-5-6 17:11
是的, 機(jī)械部分誰(shuí)都能做, 只是在軟件上控制的配合最主要

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