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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
大型海選求助:發(fā)那克0i mate tc各種非編程報(bào)警解決方案1
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作者:
yankemagic
時(shí)間:
2007-11-30 11:17
標(biāo)題:
大型海選求助:發(fā)那克0i mate tc各種非編程報(bào)警解決方案1
小弟最近得到了本這個(gè)系統(tǒng)的部分報(bào)警說明,請各位大蝦幫忙分析下各種報(bào)警號的可能的引起原因和解決方法.
$ D+ v" v; w1 c; K D6 x$ x5 N2 p
小弟接觸的最多的是沈陽的cak,大連的cka,寶雞的cjk和sk的簡易性數(shù)控車床.
. _) J3 }. ^: E% k1 q) v1 ~% d" i+ ]# h$ Q1 ~
請各位大蝦慷慨解囊,互相交流,讓我們這個(gè)網(wǎng)站活躍起來~~
9 D2 O/ U1 _) |# C
絕對值脈沖編碼器(APC)報(bào)警
9 @" U j- a% S$ a$ @, c2 k5 H
300:在第N軸手動(dòng)返回參考點(diǎn).
! K$ {: @1 G. o. p9 {9 Y
301:在第N軸的apc通訊錯(cuò).
5 a' l5 d% s+ T) d( @0 P2 w( O8 I7 \
302:N軸超時(shí)錯(cuò).
6 i" [9 F& e* M1 ]" A% h" T% L
303:成禎錯(cuò)
8 S# ]( g/ n( ~8 w- Q9 e
304:奇偶錯(cuò)
6 i W6 p# S- y
305:apc脈沖錯(cuò)誤
1 ?/ w7 J$ P9 [# x6 D. ^. I
306 307 308:電池電壓過低
6 h( V& G6 b$ t* W9 O ^
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伺服報(bào)警
7 G, U+ V6 k9 u: L: H3 S
401:n軸伺服放大器沒準(zhǔn)備好
1 i- ~" L6 t4 Z
402:沒有提供軸控制卡
' Q8 c1 `9 h! o% a% ]
403:軸控制卡與伺服軟件搭配不合適
4 Q L8 @$ x4 W
404:軸卡準(zhǔn)備好信號(mcon)為off,而伺服放大器的準(zhǔn)備好信號為(DRDY)On,或者伺服接通時(shí),即使mcon為off,但是DRDY仍然是ON.
1 y5 {7 l" h5 N. b* t3 _+ u
405:位置控制系統(tǒng)正常由于返回參考點(diǎn)時(shí)nc內(nèi)部或者伺服系統(tǒng)異常,可能不能正確返回參考點(diǎn),重新手動(dòng)回參考點(diǎn).
2 g, h3 z% G1 @4 d; t9 U9 T+ B
407:在簡易同步控制中,出現(xiàn)以下異常:同步軸之間的位置偏差超過了參數(shù)NO8314設(shè)定的值.
8 L3 t V9 B% E( w! H& h/ T
409:伺服電機(jī)粗縣了異常負(fù)載.
! B% e' h6 T$ T1 c0 `' A
410:n軸停止中的位置偏差值超過哦參數(shù)NO1829設(shè)定的值;簡易同步中,同步的最大補(bǔ)償超過了參數(shù)NO8325設(shè)定的值.此報(bào)警只發(fā)生從動(dòng)軸.
- Z1 b2 ^( f: R& w" O
411:n軸移動(dòng)中的偏差大與設(shè)定值.
8 Q/ }9 u) t4 v9 X! [
413:n軸的誤差存儲器內(nèi)容超出范圍.
6 o6 k4 ~7 r' \0 N" [
415:在N軸指令大于524288000檢測單位/ sec的速度.此錯(cuò)誤是由于cmr的設(shè)定錯(cuò)誤造成的.
7 B- g4 @9 d. c) } n
417:當(dāng)?shù)贜 軸處在下列狀況之一發(fā)生報(bào)警:2020(電機(jī)形式),2022(電機(jī)轉(zhuǎn)向),2023(電機(jī)一轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù))2084,2085(柔性齒輪比)沒設(shè)定.1023(伺服軸數(shù))設(shè)定超出范圍.PMC軸控制中,扭矩控制參數(shù)不正確.
# Z' Z" L) b- o- ~, Z) E* K& t" _
420:簡易同步中,主動(dòng)軸與從動(dòng)軸扭矩指令誤差超過了參數(shù)設(shè)定值.
1 \, I9 }5 z r" u- V; Q F( d
421:使用雙位置反饋功能時(shí),半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)誤差之差過大(請確認(rèn)雙位置變換參數(shù)(MO2078 2079)的設(shè)定值.
6 d4 m2 ]/ C! j, y
422:在PMC軸的扭矩控制中,速度超過了允許范圍.
6 W1 K$ y! S! |6 T4 {$ Q2 h8 O
423:在PMC軸的扭矩控制中,超過了參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)累計(jì)值.
; U& n. T5 l d; q
430:伺服電機(jī)過熱
0 n8 M* i. U# l; x3 j- T7 { d
431
SM:發(fā)生過熱,B系列SVU:發(fā)生過熱.
作者:
ksksktiy
時(shí)間:
2007-12-4 12:45
一般來說,使用絕對編碼器的話300-306報(bào)警,300是在1815中APZ沒有設(shè)置1,301-306報(bào)警一般更換編碼器.不常出現(xiàn)的.
3 F% C& ^" @# k! R; j/ e0 y
伺服報(bào)警:401,基本是+24V電源,或者是控制電源沒有準(zhǔn)備好
6 x8 ^4 L4 `# m# F
404:檢查電源模塊上的ESP有沒接通或者電源模塊有無報(bào)警,不行更換軸卡
4 j6 ]# I. @* H" h1 m: T
409:報(bào)警號后面有 (SP=?),?就是報(bào)警號,參考FANUC維修說明書的主軸部分,列如SP=56,就是風(fēng)扇停止工作,也可以從診斷200.201查找
$ N: j+ l6 u) G* k* j$ L* `% Y
430.431.436報(bào)警:檢查抱匝是否打開
4 t! V9 h" j* I. y
其他的一般為參數(shù)設(shè)置引起的
/ A! g5 Y" Z I9 `' s3 Q8 c; w
作者:
螺旋線
時(shí)間:
2007-12-4 13:15
一般來講,機(jī)床隨機(jī)說明書中應(yīng)該有FANUC的維修說明書.這些報(bào)警的原因和解決辦法都有比較詳細(xì)的說明.不會樓主沒有吧,.論壇里有個(gè)貼子里不有資料大全嗎?
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SM:發(fā)生過熱,B系列SVU:發(fā)生過熱.