機械社區(qū)

在數(shù)控銑床或加工中心有預(yù)留四軸的條件下，可進行如下操作：

1、先關(guān)機，斷電，接線（包括電器箱內(nèi)線與轉(zhuǎn)臺部分的信號線與動力線）；

2、檢查一遍，看接線是否有誤，認真檢查無誤后，上電、開機。

3、設(shè)定參數(shù) 8130=4；

4、  設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)

N9900=4(控制軸數(shù)) N9943#1(制御擴張) N9944#=1(軸取出)  關(guān)機開機。

5、  設(shè)定伺服馬達參數(shù) NO2020

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

6  、設(shè)定初始化參數(shù)NO1023：第四軸設(shè)定4，NO2000#1=0 關(guān)/開機

7、  依次設(shè)定下參數(shù)

$ {5 X: F- \, W9 ~! _. t/ X: }: {; @) k0 L1 Q8 K( ?+ N2 i6 M6 y4 v( U, Q; m7 N2 z1 t2 }2 T5 |, K/ T- B: y+ v% e5 V# \4 M) F0 E! e4 U' V; E" E! z: T4 C( K2 `0 V) ^8 {9 v5 G9 ]7 y" a' I R; d5 ~# I& \0 n4 E+ z* ?- M& X& R q7 p4 w* V" g2 y9 @: F) y- }1 r% h+ Q/ l7 g+ [7 ?8 K3 Z! f# m2 C5 m- x: t7 I3 u" l4 ?9 Q$ r7 z% k# l& R' I! l. _3 Q3 J# P/ J9 a' ^7 D7 S$ J8 T, k/ n( v1 W0 h! p y# S! |) O3 h; p- L2 s; d! O1 W/ s O& j2 i) U q) o+ S. W; \# D$ m9 K* V2 J: V Q; g7 y! K" O& v2 H" X& W, Y# z/ |" {- w7 S) {9 N+ o" Y& V8 a% S) E: n0 N+ A8 ^( w6 e! w, \5 R/ a/ H5 I- v% c' u' v4 h( X2 h1 S6 O0 k# s6 q& Y1 b% Z$ ~6 F) |! a& V' ]9 j: E7 I2 e6 ~/ x7 {- X& z" }0 H' k7 J( U" C9 A4 a0 W4 V2 s, C$ d* R( e0 m6 p+ T. y$ `# ~& j) k n% o0 i$ O; p8 R$ L5 A, b4 {( K" d( S8 x/ I) Z8 @/ l4 w6 P2 z: `4 z0 g5 C/ z% Y( B9 ~1 y/ T' s# d! {, x0 r# ^/ `$ N/ J9 I! x' h" o- G6 p+ H% B6 N2 s& I g4 E: W; k% h% z( ~4 q# n- d5 M0 {' z) b. ~- Z' D* d6 ]3 |. \7 d9 n: m+ Y# t3 e- f) G, R ?1 c! A' Q: T* ]! a+ T* u, @2 M# V1 }& f6 X: g: k4 a0 e/ ^7 u* M; M$ f( o2 ^" Y% m) y! G, x' n5 i6 j2 q: F9 l6 K/ l8 n L0 a: [' P" A' P8 E( Q" ]# H8 o2 _$ i: {4 a0 Y% ]$ d8 M1 d. ]) M$ V( J; Y2 ^* m( {5 f0 Z! p' A% k8 A0 K8 s9 R W" K7 ?$ W3 w0 I$ l3 M7 `* a% h: \( D, [4 i; t# c6 _! X Y) r( S1 n5 X0 e. j; J& K( ?2 s) i9 U5 Q* q+ c- V6 B% r8 ]+ P: T6 b8 W$ c6 I/ F, `# C/ O; r9 U0 }7 Z" \9 @% p x! p) V3 }+ c: t0 N" Z5 ]: v# p# \2 X- w: J4 n6 h9 c. e$ U$ V* R6 ]* F! C& k+ I5 w% k) m+ T% ]( U6 V* t; U( R6 S/ {1 a% O- {3 S3 J+ N" {+ a# p6 F* r! J, h6 u, Z; N i3 k2 g% H g6 A0 O. R1 @5 K9 d0 k. v0 F+ [8 q: I- {& d, t. q3 J/ J0 |, M- C) T3 \$ {% v5 B8 f& r- Z' i8 H9 k" R3 y& i! P6 ^3 R4 M4 z. h" ` z) d! j9 t- N3 w7 i3 i, [. t3 { a/ C8 e/ j. Z7 V8 V# R; @) Y, E/ v, n% h6 ?. q. i |4 O" ~* m7 s. T. B Y/ ^+ J& I# g% b7 [: k% J& X* [3 Y9 \: j8 x5 n; h$ @) n& }; ]6 i) q, b3 B1 a! ^$ |. U8 A- x4 E6 B& E/ Z0 e" V2 I) N- \6 i/ a/ r3 L% a/ }/ s- \0 Z) V& i$ L, s, c6 W/ r4 d, t" g6 a8 X; |5 r# a; o4 x$ l3 V8 C3 M# r4 A' N: }/ t7 m: d- U# F# ?& i0 Z4 m! H b' X6 v: s/ C& K5 X. v6 A/ q" ^+ r; j5 c r/ C, y: F) q7 }' T$ a( v& u8 ^& ^+ I/ G3 H: ^( v2 U6 ` [5 Q. o" G% o* ]3 e V! E8 U# _. `4 X+ ~5 B7 O4 |: b2 z! |8 U% ?/ [9 W' S; a% |% A/ s0 T- v: g4 z! y" g. C! E8 f9 O+ r: a, p a' a) `! A5 N0 c6 u* F: A* B6 n9 E1 s( S; d2 t# F% O. n7 z1 J/ r( x* I2 o4 U1 d5 `/ x" [+ p7 x# n# u" `+ L( S1 a% E) I P9 s3 W

: e* H& N% y2 Q( f 號碼	- J8 e1 U3 P# }& i           參數(shù)說明	! @. J2 P. U% i" K+ n 設(shè)定值
* z' s& _0 I' Z8 Q 12#7	0 j* Q% N" b2 X: A$ f: r 第四軸(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)	& C9 w) y6 H" w% Q. Z) _6 t 0
# G+ G; q' q( K) ]5 h* u& T+ ? 1005#7	. k9 B4 T' f R* H/ C 解除控制軸	! J" Q# h# n+ F; A7 `. w% K- j4 _ 1
2 c# ?: m" n) [ 1006#1，#0	* [& y) j- y d 0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉(zhuǎn)軸	- u' x5 c3 V" k 0，1
" _& Y. Q) K' @! ~2 c% A+ m) w 1006#5	" X: ?$ i0 h" I+ h 原點復(fù)歸(0：正向1：負向)	% r, }) @: Q! n4 N$ T 0
, ]6 f6 U3 `0 R( |$ W9 @& C 1008#0	, b0 K5 p/ S! B 旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過機能(0，無效1，有效)	: w& E" ?# A- _' n! w6 `8 H6 Q 1
% a2 }4 ^) i+ L; Z& i6 @ 1010	. r* j8 B! P5 v9 I CNC控制軸數(shù)	0 g, v y# D$ ~8 e) n 4
' d3 J- `: {1 H9 ^" Z/ H2 E, N 1020	! B+ Z+ A0 A; ?2 m: s; X% S 名稱(65為A，66為B )	. v/ K5 p5 R4 K: J* b* |1 w" m 66
1 o# }0 E' l; s$ u# \; l( D* k 1023	. F1 S, j/ {" B4 e0 R* x 各軸伺服軸號碼	% R5 Z7 [ P6 U1 |2 X 4
1 |! A0 u9 C# D! v" ? 1260	3 K$ H+ Z8 d; w, _" j) T 旋轉(zhuǎn)軸一回轉(zhuǎn)移動量(NO1008#0=1有效	b& D7 n' l$ x" {- P& k 360000
) n- C0 x! B7 \3 \: Z 1420	& e+ D0 z( u' u0 b$ Y 各軸快速進給的速度(F100%)	1 L5 h# O0 ^( `- ]$ ?' D5 T 依規(guī)格
" _" ^; B6 G( t9 f$ h 1421	4 j4 u% M6 k0 ?% U: s 各軸快速進給的速度F0	* x* B/ A5 X$ ]' g) a$ h5 Y8 ~ 400
$ w! s) u( q3 s3 f 1422	# U/ F. W) R( b, E. }3 x4 X n7 Q 所有軸最大切削進給率	7 ]& K ?& n9 r 10000
( p3 B9 A: q8 m# m. u6 m 1423	4 J6 \8 A. c+ X! Z$ z( |$ F. R5 N 各軸手動最快速進給速度	! z+ ` r% ^3 \& ` 依規(guī)格
0 ?* s: j1 S! D 1424	& q4 W4 I2 S. u) d% v0 E O2 G ` 各軸手動快速進給速度(F100%)	8 M6 o" a- \% ?6 Z6 L; v! [1 p2 l 同1420
$ i" _& z! Q+ j; g; @4 O3 U 1425	- x4 |6 L: L0 K( T) X! U- l7 ? 各軸原點復(fù)歸減速度	; q, d1 k7 `9 O' R, \; R5 X( }" U 300
, p& W" d- P( ]; |0 U. W 1430	& ^" L- W! T6 b- I 各軸最大切削進給率	& y+ k+ c* q0 h7 U1 v4 G5 h 同1423
0 g% |; V$ V) G7 h1 P2 [ 1620	7 C( `' ~1 ?, T7 u 各軸快速進給線性或鐘型加、減速時間常數(shù)	4 \! b3 H# y, L: P, X7 K' ?) F 150
$ N! W4 q6 Y i 1621	" D- u' l* t: N 各軸快速進給鐘型加、減速時間常數(shù)	4 f# y H2 x- c1 I+ q3 Z9 u 50
: q* z- X% ~# R9 ^ 1622	+ \5 J, ]7 l3 d- ]) Z p! d% n 各軸切削慢速進給加，減速時間常數(shù)	z, V3 E4 u1 f3 W9 v: D; w 60
' n F7 Y0 r6 f( i4 r5 S2 u 1624	/ ]- N- S% u0 {& D1 d$ Q 各軸手動慢速進給加，減速時間常數(shù)	9 M3 p. ?0 A2 z+ z6 c 60
, i! Q1 i1 ^! C( S) ? 1820	) h& Z& Q& X6 z! j 各軸CMR指令倍率	' o0 ~- D! y) o+ b 2
/ I) \1 s% f9 q; C, U$ Z 1821	! f. g( V) H& o 各軸參考計數(shù)器容量	0 ?4 f7 O9 E9 r% r {3 u5 w3 J 依規(guī)格
! e" t0 _+ |3 E$ s, p 1825	. j4 r2 k! o+ f! D 各軸位置回路增益	7 ?5 A4 |! K5 U; V+ B 3000

2 d3 L9 i7 [& A) e; O 4 e1 Y$ k) ]6 q) S2 M4 j+ C! U% h- g# |: L$ H* d2 X4 t; Z! `0 O: C- x+ d% r* [, t* s, v T, x# s! o" w9 y! `' }3 l* F" c4 C: _$ u' h0 y5 y2 B( i; h8 z4 r# ~! L8 J' a. S, W# U+ J3 O( E. q: c: S" C4 X8 A4 k2 e& m n$ ?3 ?' a$ a5 ?6 O% u, X/ _) h g9 P( T, M" R! d3 O/ @7 _/ B* j' u! W$ l. i& w5 e% j" J7 m# e6 h8 Y3 ]3 S0 U6 b; x6 O. }6 ]* p* w& r* K0 C1 K+ p- x' S e8 }1 J1 s8 x6 \& v& M5 T) W0 J6 X# {8 B; j0 L$ `6 e' Y0 u% R3 Q% X; M1 D. }4 G- ?4 Q/ @! s& s* c4 J- h6 V% l1 _; t3 t( A! @! V: Q3 j$ d- e/ I2 j' x- F) o6 a4 c: J1 d2 x7 {1 E! j+ ~/ u; p; _6 e' _9 K5 V) i5 v4 q; V& C* l+ ]) Z4 W& T5 k- U) p( t [' t, M, C3 P7 m; D3 B) G# U6 S" f& L1 P j8 A" J. Q+ Q7 L* P: z0 E; c+ _' q: P% X2 z: p/ b' e9 |7 y. ?: y) V3 d2 n& |3 E# p- U, q1 h6 d- ?: L! r7 E+ c; I+ I) S$ U" ~ a/ l5 T3 l, H1 r7 c2 L# u% J2 w2 a) R" R1 @) \+ G* I x3 O) e. g2 ?" x, ^1 \1 L/ J+ y8 y1 Y% B" q* M2 i0 L$ d! }" T" J; ^. a/ v7 `0 _7 A# _, z y0 U8 h# {6 _9 i o0 Q7 z* J; A2 O" i! R' F. Z6 a3 Q" E! i& R) K3 b& x; h% ~: g' C% w1 M, L5 z9 E' y) |' z7 Q( d5 v& M2 V0 A8 ]! r7 j% _* b% J; q1 ~3 h6 @9 E$ e- Y' X" u! ]# N# x7 l( D+ D& Y* L. d" T" Q9 j" i# I5 {- b8 h d9 o: D& t- U8 F2 f7 q' v' ]2 i0 T5 U# c1 J G3 Y* ]: q' g- ~) C6 S* F0 i. |! l7 g K; b* l W9 Q: [2 h0 M5 x5 E# }9 q1 \0 w# f. t" p; R7 M- `" a& I% [! ?% Z, G- [8 k. O4 @; [ b+ V+ _" D+ g) i' K7 x4 E% w6 ]; `( P% K) z: [- _" i* _" S: A @% N6 O7 p' ~5 K b8 `4 X" `. S/ o1 ]6 F+ y! {/ ?$ m V1 p8 K Z0 {5 y- T2 U5 l4 T1 Y* f% }3 y w* @7 h! S2 q) v% ~' c) [2 L$ x6 ?! ~9 M$ n, H/ X, ` g! j3 l2 [$ i* z; h, j5 Q, k. e4 F. T7 V( f0 h0 N6 l8 D7 U7 G9 S0 m7 M* u* f& r0 o: J: p, y. r' ]; l# g }; m; l* U& n6 L0 ~2 q( s0 n. ^" `1 J% Q2 X( F1 ~3 o" O7 A* x8 Q' L9 s0 X6 c8 K1 M6 e7 x9 S6 [4 y+ u& b2 T, I, o/ x% Q

# a; H: f: d- A C, T' K  號碼	2 j4 k. k/ H" A: Q0 E3 Q, P# m) p 參數(shù)說明	2 |/ | e* N: I! t  設(shè)定值
\# K. C! Q; C$ a 1826	/ |$ B- m. m: [; U% ^ 各軸定位寬度	) m s) B6 z4 N3 x2 } 20
( D$ ~* b' _! g1 `/ y 1827	) d g8 y" k2 V 各軸切削進給定位寬度(NO1801#4=1時有效)	# @- |: [! V$ m( A. \0 c 20
/ i2 l `4 Q4 L; m/ ~ 1828	8 q, V9 M/ \. T! ?5 p8 H 各軸移動中位置偏差極限值	5 ]5 G! B( y) ~. b8 _$ y) N 依規(guī)格
2 G3 I- z+ g: ?2 @2 V 1829	* T. r+ A5 M8 v% M0 t0 w+ a: { 各軸停止中位置偏差極限值	G1 d3 C) n4 Q# R9 B; @6 H0 y 500
V, `. y6 i9 p! y6 P" f( ~ 1850	. e p& D& b& g* B& X4 _0 K 各軸柵格飄移量	, d5 \, h( U) v1 v 依規(guī)格
8 c, B+ u& e: f+ z) c# E/ q 1851	9 ~. M* p3 c+ c 各軸慢速進給(G01)背隙量	+ U" o: d1 ^% }- ]; W4 C 依規(guī)格
" ~" Q9 a) \3 i 1852	$ u5 a+ y2 g* N6 @, S- ]6 \ 各軸快速進給(G00)背隙量NO1800#4=1時有效	! g* [, t- ?' N9 A 依規(guī)格
6 `" K" H& k! L" J 2001	. C* l) N+ b9 t' C2 w AMR	" Q) i5 P# W9 `- K& g 0000000
5 r/ X# P- v. s% |0 v l 2021	( S7 }+ h9 C. _+ m 各軸負載慣量比	& \7 e# d0 ^4 H 256
4 T! M* D1 y- L1 g' C. g 2022	3 I2 R1 m; W9 u( ?& A 各軸馬達旋轉(zhuǎn)方向(CW-111，CCW111)	) w$ g, f8 V3 R8 ] -111
. Y: R7 q, Y: M k 2023	& d5 D* ?) }7 ^" q j! | 各軸速度回授脈波數(shù)	. _, y; t+ `/ u. [1 u3 Z$ w* O 8192
% N) ~1 W: o4 v o! w3 v1 G 2024	8 u# _2 j; H" Y5 }7 I c9 K Z 各軸位置回授脈波數(shù)	9 _5 K+ V% R. s/ j3 y& p% h 12500
+ E+ N1 D& f/ H. v; q" P. C 2084	& C! N- d% S, w+ ~' M* h 各軸混合齒數(shù)比之分子(N)	+ _' u7 A& U+ v 依規(guī)格
( B+ M" [4 _, L# a 2085	# {5 Y8 U) l4 h+ H# u F* { 各軸混合齒數(shù)比之分母(M)	- X7 V1 U4 h/ O8 ?) F1 s) X 依規(guī)格
/ P. n. S% E/ A( u4 ^ 需要修改的K參數(shù)：
3 v0 ?6 i- O2 j& R9 R K6.0=0	* E0 f! K! X4 J9 B4 ]2 G% z 第四軸動作時電磁閥為 0：松開 1：夾緊)	, M" J7 j1 U% A
) L. A+ r9 t( k! N) a6 j K8.2=0	+ I) j# u+ w0 T2 [ c 第四軸夾緊時是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF)	# R0 c8 g5 j7 M9 A
% f$ L" E4 V T+ v0 m P K8.6=0	; K/ Y+ ]. O0 _% A! G6 n: Z 切至手動模式時，第四軸是否自動松開0:自動松 1：夾緊	2 }, F8 o' ?0 R" f( ]

以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考。