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標(biāo)題: 請教直線運動單元（絲杠、齒輪齒條）選擇 [打印本頁]

作者: kakayingdong 時間: 2017-9-28 11:00
標(biāo)題: 請教直線運動單元（絲杠、齒輪齒條）選擇
本人設(shè)計非標(biāo)設(shè)備經(jīng)驗算不足，現(xiàn)在需要做兩件小東西。涉及到直線運動單元（涉及圖片均來自網(wǎng)絡(luò)），所以向各位大神請教，還請不吝賜教，謝謝。
首先，描述一下需求：
需求一：
如圖1所示，要做一個水平直線運動單元，往返速度2m/s，行程450mm左右，垂直負(fù)載約15kg。對精度要求相對較高點，但是空間限制不大。

需求二：
如圖2所示，要做一個垂直直線運動單元，往返速度0.5m/s，行程300mm左右，往返單元為一水平平臺，帶動約2kg負(fù)載。精度要求一般，但是整體結(jié)構(gòu)在高度方向上要盡量緊湊（避免與其他設(shè)備干涉）。

在進(jìn)行直線運動單元選擇的時候，需求一想采用的是絲杠直線運動模組（如圖3）。

但是在需求2選擇直線運動單元的時候，有點拿不準(zhǔn)，好像絲杠模組，齒輪齒條模組（如圖4）都可以滿足使用要求。

與此同時，另外一種方式（如圖5，此圖來自論壇網(wǎng)友“路漫漫其修遠(yuǎn)兮”，http://e-learninguniversity.com/thread-342946-1-8.html，在此也深表感謝）似乎在高度上結(jié)構(gòu)可以更加緊湊，只是在底部也要加一個直線運動結(jié)構(gòu)，擔(dān)心整體成本會更多，同時傳動結(jié)構(gòu)更多，精度會相較絲杠和齒輪齒條差點。

因此，有幾個問題請教，大家來討論一下：
1、需求二里面選擇哪種直線運動單元比較合適（綜合精度、成本，結(jié)構(gòu)緊湊性）？
2、如果需求二選擇齒輪齒條，實現(xiàn)的方式是不是齒條固定，齒輪和電機(jī)上下移動這種方式更好（更緊湊）？
3、希望經(jīng)驗豐富的同志能夠在選型上提供建議（絲杠模組/齒輪齒條模組廠家）？
4、絲杠、齒輪齒條、還有另外一種同步帶線性模組，這三種各自優(yōu)勢又是什么呢？
帖子比較啰嗦，浪費了大家時間，不好意思，再次感謝大家。

作者: 迷你機(jī)器人 時間: 2017-9-28 11:43
精度要求高，有錢，就絲桿，其次是齒輪齒條，最簡單的就是同步帶了

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-9-28 12:52
需求2 自己搭一個同步帶就好了，輕載

作者: duduxiaozi32 時間: 2017-9-28 13:23
絲杠精度高，噪音小，與電機(jī)慣性比小，適合伺服控制。齒輪齒條一般用于長距離的，這里不推薦。同步帶的負(fù)載小，精度低考慮使用，這里就不考慮了。一個滾珠絲杠看樓主要求也就直徑15左右的就好了，大概300多，你定制一個齒輪也得300多，所以成本和精度都應(yīng)該首選絲杠，C7級精度應(yīng)該就行了，具體看樓主精度要求

作者: kakayingdong 時間: 2017-9-28 13:42

duduxiaozi32 發(fā)表于 2017-9-28 13:23
絲杠精度高，噪音小，與電機(jī)慣性比小，適合伺服控制。齒輪齒條一般用于長距離的，這里不推薦。同步帶的負(fù)載 ...

謝謝

作者: 未來第一站 時間: 2017-9-28 15:59
1.還是選圖一吧
2.是齒條固定，齒輪和電機(jī)上下移動，會帶來電機(jī)也會跟著走還會帶來電纜的問題
3.要說優(yōu)點，齒條和同步帶的可以做的很長，別的并無什么優(yōu)勢。

作者: 受不了了 時間: 2017-9-28 16:19
450的行程，最高速要2m/s，這加速度和最高速對絲杠來說都太厲害了

作者: louisbird 時間: 2017-9-28 16:58
同步帶不適合做垂直提升機(jī)構(gòu)，除非機(jī)構(gòu)有防墜結(jié)構(gòu)可以保護(hù)負(fù)載

作者: kakayingdong 時間: 2017-9-28 17:27

未來第一站發(fā)表于 2017-9-28 15:59
1.還是選圖一吧
2.是齒條固定，齒輪和電機(jī)上下移動，會帶來電機(jī)也會跟著走還會帶來電纜的問題
3.要說優(yōu)點 ...

謝咯

作者: kakayingdong 時間: 2017-9-28 17:30

未來第一站發(fā)表于 2017-9-28 15:59
1.還是選圖一吧
2.是齒條固定，齒輪和電機(jī)上下移動，會帶來電機(jī)也會跟著走還會帶來電纜的問題
3.要說優(yōu)點 ...

你說的圖一，指的是那個升降平臺，下面加個絲杠驅(qū)動那個？

作者: 堅如磐石 時間: 2017-9-28 18:07
2m/s，這個要求太高

作者: xiaobing86203 時間: 2017-9-28 19:59
買模組不如自己搭機(jī)構(gòu)，因為它很貴，而且無法基本上都是輕負(fù)載了

作者: kakayingdong 時間: 2017-9-29 08:50

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-9-28 19:59
買模組不如自己搭機(jī)構(gòu)，因為它很貴，而且無法基本上都是輕負(fù)載了

確實好貴

作者: jesuisdj 時間: 2017-10-9 08:03
樓主你Q號多少？可以加你一下嗎？我這有整套配件的三維圖，還可以提供技術(shù)支持�？梢园l(fā)給你。

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