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標(biāo)題: 松下焊接機(jī)器人開機(jī)禁止動作示教器顯示：復(fù)位軸 [打印本頁]

作者: 兜里塞滿糖 時間: 2017-9-22 12:59
標(biāo)題: 松下焊接機(jī)器人開機(jī)禁止動作示教器顯示：復(fù)位軸
松下焊接機(jī)器人TA1400，拆線搬動過位置之后，再開機(jī)就顯示：復(fù)位軸。。。。重新設(shè)置編碼器。求問專家咋整
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作者: wugamp 時間: 2017-9-22 14:33
沒接觸過這個品牌的機(jī)器人，不過應(yīng)該是軸里存儲的原點(diǎn)信息丟失了，把每個軸重新復(fù)位（找原點(diǎn)）即可。具體的說明書里肯定有。

作者: 兜里塞滿糖 時間: 2017-9-22 14:46

wugamp 發(fā)表于 2017-9-22 14:33
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把機(jī)械手上的鋰電池拆下來測了一下電壓，發(fā)現(xiàn)電池電壓幾乎為零。估計(jì)是這個原因引起的。就是不知道換上新電池后，能不能自動找到原點(diǎn)。

作者: wugamp 時間: 2017-9-22 14:53

兜里塞滿糖發(fā)表于 2017-9-22 14:46
, g, a; R" @' e5 \, k8 M把機(jī)械手上的鋰電池拆下來測了一下電壓，發(fā)現(xiàn)電池電壓幾乎為零。估計(jì)是這個原因引起的。就是不知道換上新 ...

不能了。這個電池就是維持存儲器里的原點(diǎn)信息的。所以你更換電池后，要重新找原點(diǎn)。每個關(guān)節(jié)上應(yīng)該有對準(zhǔn)標(biāo)志，就是做這個用的。但是具體怎么弄得看說明書了。

作者: 林希9527 時間: 2017-9-22 15:31
要重新設(shè)置遠(yuǎn)點(diǎn)，找廠商或者供應(yīng)商解決吧！
PS：我們公司有代理臺達(dá)和上銀的工業(yè)機(jī)器人，歡迎有意者瀏覽我司網(wǎng)站！友士科技（use-cn.com）

作者: wu__xy 時間: 2017-9-22 17:00
沒要求換電池吧，找供應(yīng)商弄吧。松下的好像是3年換一次電池2年換一次潤滑油

作者: 水水5 時間: 2017-9-22 18:43
在哪里，不遠(yuǎn)的話我?guī)湍闩?font class="jammer"># ?8 M y/ j" j0 p8 z) R/ z/ N
保證恢復(fù)生產(chǎn) 3K人民幣

作者: 只有快樂 時間: 2017-9-22 19:01
沒用過，愛莫能助有沒有打廠家電話

作者: xiaobing86203 時間: 2017-9-22 20:22
這個還是問松下廠家吧，自己搞壞了，他們維修要收費(fèi)的

作者: 新生代90123 時間: 2017-9-23 15:53
換電池問題解決

作者: daretobe 時間: 2017-9-23 21:41
學(xué)習(xí)了

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