機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人替代數(shù)控機(jī)床有多遠(yuǎn) [打印本頁]
作者: 韓sh    時(shí)間: 2017-9-13 11:07
標(biāo)題: 機(jī)器人替代數(shù)控機(jī)床有多遠(yuǎn)
從事機(jī)器人工裝裝配好久，見到很多機(jī)器人加工，一般對精度要求不高的都可以換成機(jī)器人加工，看到有客戶拿著產(chǎn)品來實(shí)驗(yàn)的，做箱包模型，自動(dòng)打孔切割，機(jī)器人完全可以替代，只是把一個(gè)主軸固定在機(jī)器人上，就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人加工，效益非常高。我覺得機(jī)器人就是個(gè)并聯(lián)數(shù)控機(jī)床，以后精度，剛性如果升級，完全可以取代數(shù)控機(jī)床了，大家有什么看法呢？
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2017-9-13 11:10
   我感覺數(shù)控機(jī)床 就是機(jī)器人的一種。
作者: 韓sh    時(shí)間: 2017-9-13 11:14
fiyu1314 發(fā)表于 2017-9-13 11:10! P  ]0 x( T& u/ a: n* w
我感覺數(shù)控機(jī)床 就是機(jī)器人的一種。

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也差不多，但是先有數(shù)控機(jī)床的，所以我覺得該說機(jī)器人也是數(shù)控機(jī)床的一種
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作者: liheng538    時(shí)間: 2017-9-13 11:17
什么是機(jī)器人？什么是機(jī)床？" o5 v7 {7 j4 N+ B
作者: 韓sh    時(shí)間: 2017-9-13 11:24
liheng538 發(fā)表于 2017-9-13 11:17
- g" s% j$ P1 t$ q; f' \什么是機(jī)器人？什么是機(jī)床？
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數(shù)字控制機(jī)床(Numerical Control Machine Tools)簡稱數(shù)控機(jī)床，這是一種將數(shù)字計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床的控制技術(shù)。它把機(jī)械加工過程中的各種控制信息用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來。機(jī)器人的定義概念是什么?在科技界，對于機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。但是不管怎么樣下面就讓我們對機(jī)器人的定義進(jìn)行詳細(xì)的了解。6 a' t: v/ O1 M
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      操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。; z7 R( e3 v( I" g
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      程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
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/ x& |  e- u* m- }  |      示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
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! p2 F6 d  Q: ]2 C/ n# j      數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
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) I+ o$ c$ w7 S) B& ^6 H! P      感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
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      適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。
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, J$ C5 T/ q, n$ ]1 a      學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
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      智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的人。
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      機(jī)器人的定義概念是什么?上面就是針對這一問題給出的講解，希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。如果大家想要了解其他的機(jī)器人資訊可以訪問中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)網(wǎng)。
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作者: qq642446015    時(shí)間: 2017-9-13 16:11
將來的事情
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-13 16:25
名字而已
作者: wanglin222    時(shí)間: 2017-9-13 16:36
機(jī)器人精度現(xiàn)在達(dá)不到吧
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-9-13 21:25
機(jī)器人和機(jī)床是配合著使用的，他倆是合作伙伴關(guān)系，相輔相成
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-9-13 21:31
已經(jīng)不遠(yuǎn)了，我們研發(fā)的設(shè)備全是機(jī)器人代替人工的
作者: 等待…_LF3hh    時(shí)間: 2017-9-14 16:06
我覺得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床，只能說是半數(shù)控的，要是能達(dá)到全數(shù)控的話，也就是機(jī)器人了，你說是吧？
作者: lichuang6777685    時(shí)間: 2017-9-15 12:58
短時(shí)間還不會(huì)，不說其他的讓機(jī)器人走個(gè)5MM的圓，圓度差老遠(yuǎn)了。
作者: 韓sh    時(shí)間: 2017-9-15 13:18
lichuang6777685 發(fā)表于 2017-9-15 12:583 w9 R3 Y: C( d2 w2 |5 t! e" V. x
短時(shí)間還不會(huì)，不說其他的讓機(jī)器人走個(gè)5MM的圓，圓度差老遠(yuǎn)了。
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那是你的機(jī)器人精度不合格，我看到好幾種機(jī)器人的畫圓都可以達(dá)到數(shù)控機(jī)床的精度。0 c& W' s6 {# P3 N+ m8 f
作者: gao_cc    時(shí)間: 2017-9-15 14:24
應(yīng)該不遠(yuǎn)了
作者: lichuang6777685    時(shí)間: 2017-9-15 15:19
韓sh 發(fā)表于 2017-9-15 13:18
, b0 V9 L6 P% g& n那是你的機(jī)器人精度不合格，我看到好幾種機(jī)器人的畫圓都可以達(dá)到數(shù)控機(jī)床的精度。
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也許吧，三維切割看他們切割的圓度都不好。
作者: 道亦有道    時(shí)間: 2017-9-19 13:30
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-9-13 21:31% h* H0 w+ l. D/ O1 Y1 c( I6 i
已經(jīng)不遠(yuǎn)了，我們研發(fā)的設(shè)備全是機(jī)器人代替人工的

# ?) M5 A( e5 ]大神：我有構(gòu)思一種機(jī)器人代工，現(xiàn)在我做的行業(yè)暫時(shí)沒有，想找人研發(fā)，大神可以加微信溝通一下嗎？
作者: 品茶論劍    時(shí)間: 2017-9-23 15:23
應(yīng)該不遠(yuǎn)了
作者: youyaozhuce0123    時(shí)間: 2017-9-25 13:27
不遠(yuǎn)了啊
作者: zhaozal    時(shí)間: 2017-9-27 09:23
數(shù)控機(jī)床也是機(jī)器人中一種吧
作者: wufanm    時(shí)間: 2019-6-27 14:24
最近正在搞機(jī)器人（全代碼非數(shù)控）代替數(shù)控加工在方向
5 B8 ]9 o- g0 L! e有一起在嗎
作者: wufanm    時(shí)間: 2019-6-27 14:26
最近正在調(diào)研準(zhǔn)備搞機(jī)器人代替數(shù)控機(jī)床，有一起在嗎
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-6-28 13:54
數(shù)控機(jī)床所在的負(fù)載是機(jī)械手無法實(shí)現(xiàn)的，數(shù)控機(jī)床說白了也算是一種機(jī)器人，不過是人機(jī)互合試的
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-7-29 20:33
已經(jīng)不遠(yuǎn)了，我們研發(fā)的設(shè)備全是機(jī)器人代替人工的
作者: 番茄蓋澆    時(shí)間: 2019-8-29 11:35
目前機(jī)器人銑削的精度還有待提高，但是某些場合下機(jī)器人替換機(jī)床還是有成本上的優(yōu)勢的
作者: 機(jī)械——菜鳥    時(shí)間: 2019-8-30 14:30
韓sh 發(fā)表于 2017-9-15 13:18
0 I0 e+ w& r0 M( f0 Q/ H3 m" x( U那是你的機(jī)器人精度不合格，我看到好幾種機(jī)器人的畫圓都可以達(dá)到數(shù)控機(jī)床的精度。

% @1 p, Y. a  G6 b  ?3 x/ ~$ U+ W" U來來說說看你看到的機(jī)器人的型號，畫圓幾個(gè)Um的，還要考慮負(fù)載和振動(dòng)
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作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2019-9-29 08:57
韓sh 發(fā)表于 2017-9-15 13:18+ g" r2 i8 Q0 O3 W2 F( F/ W
那是你的機(jī)器人精度不合格，我看到好幾種機(jī)器人的畫圓都可以達(dá)到數(shù)控機(jī)床的精度。

8 z, x! e3 E+ a那是“畫”圓，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定了機(jī)器人的兩個(gè)致命缺點(diǎn)，剛度和精度，根本沒法比較，目前僅有并聯(lián)機(jī)器人，在剛度和精度上能向機(jī)床靠攏。。。。。。+ i" H$ B% \$ {" n3 F

0 H. q! A- R( d( n機(jī)器人目前唯一的優(yōu)點(diǎn)，恐怕只有工作范圍大、使用更靈活，在取代人上更有優(yōu)勢。。。。其實(shí)價(jià)格也相對比較低' p& {' N0 J  W+ {0 p7 y% b
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2019-9-29 08:58
wufanm 發(fā)表于 2019-6-27 14:269 J. @/ v: s& |
最近正在調(diào)研準(zhǔn)備搞機(jī)器人代替數(shù)控機(jī)床，有一起在嗎

* D* |5 \- ]3 U# J我勸你，有時(shí)間、精力、金錢，去研究研究別的吧。。。。。。。
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作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2019-9-29 08:59
gao_cc 發(fā)表于 2017-9-15 14:24" H' b+ B9 A9 T& X6 c: s) A! \+ h9 O
應(yīng)該不遠(yuǎn)了
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應(yīng)該老遠(yuǎn)了，我們有生之年，怕是看不到了、、、、、
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