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標題: 這個結(jié)構(gòu)能不能實現(xiàn)，有沒有更好的？ [打印本頁]

作者: 陸裔炎 時間: 2017-8-31 11:00
標題: 這個結(jié)構(gòu)能不能實現(xiàn)，有沒有更好的？
油壓缸帶動連桿，使下面的撥齒旋轉(zhuǎn)，然后機械手將整體結(jié)構(gòu)提起

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作者: 華2017 時間: 2017-8-31 11:17

理論可行，但要注意需不需要自鎖。有沒有死點什么的。

作者: 受不了了 時間: 2017-8-31 11:36
總覺得你這胳臂會往外拐

作者: 月光狼人 時間: 2017-8-31 11:37
貌似設計不合理

作者: 陸裔炎 時間: 2017-8-31 11:39
我是想?yún)⒖纪跈C的動作，請問各位有沒有更好的方案

作者: 面壁深功 時間: 2017-8-31 11:41
加設限位吧

作者: 行者大D 時間: 2017-8-31 12:00
設計應該不合理，氣缸推出，到一定行程中間的連接板就沒有作用了，成了一個剛性推桿。看運動方向可以增加一個點。

作者: seanxu 時間: 2017-8-31 12:29
油壓缸桿估計有附加彎矩,連桿能去嗎

作者: 羽化纖塵 時間: 2017-8-31 12:30
氣缸處有附加彎矩，剛度不行

作者: 未來第一站 時間: 2017-8-31 16:42
油缸受徑向力太大。

作者: 韓寒11 時間: 2017-8-31 19:35
看著有點別扭，能按照你的想法運動是最好的

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