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標題: 夜盡天明-一個人在機械行業(yè)的戰(zhàn)斗 [打印本頁]
作者: 米糕 時間: 2017-8-27 11:59
標題: 夜盡天明-一個人在機械行業(yè)的戰(zhàn)斗
本帖最后由 米糕 于 2017-8-27 12:03 編輯
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- O6 Z5 i; L1 h- B e分享下最近幾年的創(chuàng)業(yè)的經(jīng)歷和過程，希望能給一些準備在機械設備行業(yè)創(chuàng)業(yè)的同行一點點啟發(fā)。
經(jīng)歷的時間和過程非常長了，也很曲折。我會陸續(xù)更新了，如果不忙的時候就更快一點。
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我大學剛畢業(yè)就開始做生意，（到現(xiàn)在我基本知道創(chuàng)業(yè)和開公司做生意是兩碼事）
回到2003年，剛開始沒本錢就借同學幾千塊錢，租了電腦城一個小柜臺開始倒賣電腦配件，剛開始也沒有虧錢但也沒賺到多少錢。
后來發(fā)現(xiàn)淘寶有一個支付寶會解決異地相互信任的問題，就開始淘寶注冊了賬戶，基本第一批淘寶賣家。
隨著淘寶的影響力越來越大，我的交易額也逐漸攀升。 有一些偏門的產(chǎn)品，直接從廠家買斷銷售。風險越大利潤越大，這段時間增長非�？�。
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到了2008后，各種因素，利潤逐漸開始下滑，就開始考慮轉型的問題了。
到2011年 ，當時覺得網(wǎng)絡信息化讓任何銷售的渠道變得很透明，競爭本質還是差異化，只是做貿(mào)易很難做大。
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我決定去投資做機械設備，現(xiàn)在我們可以接觸到的產(chǎn)品基本都是機械做出來，如果我有機械設備制造能力，那我就能做出只有自己才有的產(chǎn)品。之前我也考慮很多行業(yè)， 我比較熟悉的網(wǎng)絡銷售，和網(wǎng)游，還有很多亂七八糟的東西都考慮過。 但是我還是對機械比較有興趣的，大學報第一志愿就是機械系，雖然我高考化學幾乎接近滿分，機械能能按人的意志自動做出來些產(chǎn)品來這個過程非常意思（ 那時候是比較幼稚和天真想法了）
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當時一個朋友給我說他說他現(xiàn)在這個行業(yè)有個工序非常難招人，他在行業(yè)里做10多年都沒有人解決好這個問題。
0 i) p: ?. J: A" O; U 工人勞動強度大，每天做10個小時候都累的不行，工人工資都在4000以上都沒人愿意做多久，現(xiàn)在年輕都想做些輕松的活。很多廠家想用全自動的機器，但是國內還沒有，國外有兩家瑞士有全自動的機器價格很貴要400w的樣子。
他說他來負責銷售，找一個老工程師畫圖做出來就可以了。只要樣機出來就可以賣錢了。估計投資300-400w的樣子，我們只要賣100w的樣子肯定能賣掉的， 一年左右就可以做出來樣機了。就可以有回報了。
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我簡單考察了覺得還可以，我比較相信這個朋友人還是比較靠譜的。我們簽了一個協(xié)議，如果一年內樣機做好，有市場銷售，給銷售經(jīng)理干股12%，工程師10%干股。他們也沒什么錢也不要他們投錢，錢我一個人投入。
他從廣東找了一個接近20年經(jīng)驗的這個行業(yè)的工程師，機械電氣都很精通的老工程師。給了比原來待遇稍高的待遇，還有干股。暫且叫他L工。我朋友叫他H經(jīng)理。
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細節(jié)都談好以后，L工回去老公司辦離職。
我們就在上海開始籌建工廠，注冊公司，租賃場地。
L工讓我買了點設備 車床一臺 銑床兩臺 磨床一臺。還有很多工具，刀具，檢具。我定的設備陸續(xù)到位了，L工也到了上海。
開始招工人，就準備風風火火開干了。
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有一個小插曲，給我們的項目已經(jīng)蒙上了一層陰影。在簽協(xié)議的時候他說我；我們會不會買臺樣機。我說；沒有樣機，樣機太貴了，而且訂購周期很長了，半年以上，我們沒那么多時間和資金。 我們有視頻可以看，可以去展會看樣機。* M) q0 U1 E. C0 e6 ^
當時他說，沒有樣機純研發(fā)的話我要更多的股份了，我也答應說研發(fā)成功的話可以再獎勵2個點。
我在想，有樣機還需要什么工程師，依葫蘆畫瓢就好了。（當時把做機械設備想的太簡單）
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后面我和朋友同學聊起這個事情的時候，基本都還是比較支持的態(tài)度，說我們有市場有技術有資金，成功的基本條件都具備，就看造化了。
我想，開弓沒有回頭箭，即使這個項目不成我們還可以做別的機器，我的同學很多都在這個行業(yè)里，有汽車，電子，船舶，港口行業(yè)的，先進去這個行業(yè)再說，人還年輕錢沒了還可以再賺。
就這樣開始在機械設備行業(yè)開始自己第二次創(chuàng)業(yè)。
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補充內容 (2017-8-28 15:50):) P/ v5 R. V$ W" _+ D4 X
用補充的話，最多增加200個字符。
作者: 未來第一站 時間: 2017-8-27 12:30
沙發(fā)已搶
。樓主繼續(xù)更新。
作者: kayex 時間: 2017-8-27 12:48
期待更新
作者: 1600545011 時間: 2017-8-27 13:32
等待后續(xù)的內容
作者: albert.tang 時間: 2017-8-27 13:59
好像知道最后的結果 期待更新
作者: 面壁深功 時間: 2017-8-27 14:42
你的人脈資源非常好，關鍵還是要有一個明確目標，否則，順時見太陽，不順見月亮。到卷煙來還是打工好。
作者: adler2015 時間: 2017-8-27 15:02
還有下文嗎？
作者: 米糕 時間: 2017-8-27 15:11
這個論壇不能持續(xù)編輯主題？ 只能回復主題嗎？
作者: 米糕 時間: 2017-8-27 15:40
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卷煙廠打工？& ?+ S( J$ v7 Z9 [) ?: O: M5 F5 j
作者: 喜鵲QX 時間: 2017-8-27 17:47
對樓主的創(chuàng)業(yè)故事很感興趣，期待分享哈！
作者: xiaobing86203 時間: 2017-8-27 20:00
確實如此，如果把機械設計想象的很簡單，那調機的時候要吃很多苦頭了
作者: 韓寒11 時間: 2017-8-27 21:54
樓主有人脈有資金，不成功都難，除非這些都是設計好的坑; q) _* S8 s) ]! w& R
作者: 米糕 時間: 2017-8-27 22:50
1 y! @ f3 d4 a
怎么編輯，原來的主題呢。我沒有看到可以編輯的入口
作者: 米糕 時間: 2017-8-27 23:16
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沒有��？ 你加下QQ 教我一下吧 ，45232566 h' q; f& l0 ~% L+ k! Z5 ]
作者: 米糕 時間: 2017-8-27 23:59
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原帖不能被編輯，我怎么更新呢？
作者: 米糕 時間: 2017-8-28 01:14
不知道怎么編輯原內容。
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作者: 無敵老大 時間: 2017-8-28 07:55
感覺看到了又一個機械人的辛酸歷程啊。。。。
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作者: 管理團隊 時間: 2017-8-28 09:22
普通用戶編輯帖子時間限制為一小時，您可以點擊下方的補充。也可以直接回帖，稍后我們會幫你置頂。內容很多的話，分幾個帖子也是可以的。有問題請咨詢左側論壇在線客服
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作者: 三中 時間: 2017-8-28 09:32
期待更新
作者: yuming1123 時間: 2017-8-28 10:24
樓主有想法，有遠見，希望能激勵更多的人，祝成功。
作者: 米糕 時間: 2017-8-28 15:49
本帖最后由 米糕 于 2017-8-28 15:51 編輯
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4 p# h9 L2 ^# Y1 w3 p) {' k在做機械設備的同時，原來的電商的事情都交給老婆去打理了。
一半多的時間在廠里待著，L工還是比較敬業(yè)的，每天都在研究視頻出圖，H經(jīng)理做些打雜事情，我也閑的沒事情況下，看視頻學著畫圖，有人說用SW比較容易上手，我買了點視頻和書，學點繪圖軟件，沒事就去車間看工人加工。剛開始一切都覺得比較新奇。
剛開始我們采用一部分配件自己加工，一部分配件外協(xié)加工，L工的圖紙公差標注的要求非常高。一般的加工商看數(shù)量少都不太愿意做，但是我們也沒辦法只能用比較高的價格去找愿意做的加工商加工。
有一次印象很深的是，有一個圖16件，一個異性凸輪，L工要求用慢走絲加工。我們問了下慢走絲的價格嚇了一跳，
加工商建議我們用中絲和快絲，做好外形找專業(yè)拋光的，拋光就好了。這個零件沒有配合要求，只是外形需要光滑。我們和L工商量是不是可以改下工藝，結果L工堅持要求用慢走絲，還和車間師傅吵了起來，不要改他的工藝要求，他有自己的考慮。最后還是用慢走絲做了，但是這個零件都沒用上，到現(xiàn)在還放在哪里，
昂貴的加工成本，做出來沒用的東西只能當廢鐵了。我現(xiàn)在都放辦公桌上，有時候會想想我們的零件工藝是不是安排的合理。
當時也沒用說什么，我想研發(fā)新設備報廢點配件是比較正常的，L工也是想用比較高的要求做出來高精度的產(chǎn)品。
這期間我SW軟件慢慢熟悉了，可以畫一些3D配件，和裝配體了，因為以前沒接觸過，有時候一個小問題的會卡住我半天時間，L工在廣東用Pro-E ，sw他也不太會，我的同學們基本都很少在一線畫圖了，只有兩個留校的同學跟導師還做點項目，有時候有點問題就問問他們。
隨著時間推移到我們項目啟動后的3個月，我們的機架，分割器，轉盤，電機 都陸續(xù)到位了，L工非常認真的仔細去參與了裝配，裝配搞了一天。最后轉盤平面跳動調整到5-8絲， 整個機架和轉盤都是加工中心做出來，精度還算可以的。
正好碰到有個朋友過來送東西，看到我們反復不停的調整精度，贊不絕口，說很少看到有做設備廠要求這么高的，
你們的設備一定會大賣，L工聽到有點飄飄然了。當時我也不懂，覺得精益求精的態(tài)度是做設備的必要態(tài)度。
這中間發(fā)生過一件事情，L工設計了一個類似曲柄滑塊機構，但是轉起來非常費勁，用手基本轉不動。伺服電機加減速機可以轉，導正桿的石墨銅套幾下就磨損。我就覺得有點奇怪，我問下L工這樣沒什么問題嗎？他說沒事的，做點油槽，用油潤滑就好了。
我就把整個機構用SW畫了下，仿真了下，發(fā)現(xiàn)有個連接是錯誤，偏心輪螺紋直連導桿了，應該用銷孔連接。
我把SW仿真的過程給L工看了，他還說沒有必要這么做，我堅持讓車間重新做了零件，裝上去就非常順了，用手都可以很容易的轉動好幾圈。我在想做了這么久的工程師，曲柄滑塊機構應該用的非常熟練了，機械原理課里曲柄滑塊機構講了非常多了，這時候對他的能力有點質疑了。
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作者: Years_TQDJL 時間: 2017-8-28 15:56
& L1 N+ z0 `- n" Z7 s樓主上述設備研發(fā)制做多久了？) s9 z* c+ l+ P3 x/ h( C
作者: 王佳冰(大餅) 時間: 2017-8-28 17:24
坐等更新，樓主加油!
作者: jack99 時間: 2017-8-28 20:04
拜讀中，等更新
作者: 智焊 時間: 2017-8-28 22:00
天時地利，樓主出人頭地，坐等8 J8 ~& a3 x* J ~
作者: jshuangchen 時間: 2017-8-29 08:05
看來又是一個坑，還說是這方面的老磚家，還要買樣機，這話一出口，得打5折還多。不是做一行時間越長越給力的，也不定做的時間短的就沒實力，都有兩面性吧
作者: 石頭king 時間: 2017-8-29 09:54
個中冷暖只有自己知道錒
作者: 受不了了 時間: 2017-8-29 12:39
坐等樓主更新
作者: 懶懶的我們 時間: 2017-8-29 13:53
坐等更新 感覺很有啟示啊
作者: a305652455 時間: 2017-8-29 14:10
跟進啊 樓主
作者: 三中 時間: 2017-8-29 15:08
坐等更新。
作者: yanzhenghua 時間: 2017-8-29 15:11
看著就比較擔心，如果大賣了，樓主也不會在這里講故事
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作者: 星-星 時間: 2017-8-29 15:59
樓主，L工的某個理解有誤，也許是一時的頭腦短路，或者是他知道錯了，但沒好意思承認: }0 z8 K& y, l3 @& C- q& J
如果這種錯誤的地方較多，但他確不以為然，那就.....
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最后樓主能先來個劇透么
作者: 島城烈鳥 時間: 2017-8-29 17:41
坐等更新
作者: bitter007 時間: 2017-8-29 18:30
不靠譜啊，這么貴的設備可不是看看視頻就能模仿到精髓的，項目十有八九得失敗。
作者: 512222404 時間: 2017-8-29 21:57
感覺樓主很有錢，有幾百萬還投錢去做設備，現(xiàn)在做設備的都想早點脫手，樓主確想跳進來，而且還是個外行，我也是醉了
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作者: 五億美金 時間: 2017-8-29 22:38
喜歡這個帖子，等更新
作者: lingdu 時間: 2017-8-29 22:55
搞機械的大忽悠特別多，樓主學軟件蠻厲害
作者: 愛飛兒 時間: 2017-8-30 10:26
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感覺樓主很有錢，有幾百萬還投錢去做設備，現(xiàn)在做設備的都想早點脫手，樓主確想跳進來，而且還是個外行，我也是醉了 樓主自學能力很厲害啊 也很有錢本錢投入啊
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作者: 所羅門_x 時間: 2017-8-30 14:55
膽大就成功了一半了。
作者: Oct 時間: 2017-8-30 16:14
依葫蘆畫瓢也是不容易的
作者: louisbird 時間: 2017-8-31 08:54
mark
作者: ywjianghu 時間: 2017-8-31 10:11
# K) w r8 `! }+ _. m: U樓主的文字組織得細膩流暢，大贊！4 @: ]) w8 [! K+ y
按說，人都會有迷糊的時候，在簡單的地方犯錯誤。L工也不會例外。
- A9 Z. `8 u1 E. Q' v好面子，犟，是某類人的基本特征。他不是不知道錯了，而是不愿意讓你說他錯了，慌亂中胡亂辯解，讓自己掉進了毫無章法的泥潭里。管理者需掌握管理這類人的藝術方式。" R) f) u4 [: M$ q
通過修煉，性格重塑，擁有開放，合作，信任，學習等更積極的心態(tài)是工程師們所需要的。/ g1 n# K$ K( R/ ~" X* y
相信人都是有合作共贏的愿望的，更應該看到合作是磨合是修煉，難度是巨大的。
4 F9 J, q0 M! P樓主好學，踏實，敢想，利索，必將大展宏圖！+ d8 }7 z. g& A+ d' j; N
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( h& a9 n7 I, f A! ~
作者: 米糕 時間: 2017-8-31 11:29
隨著時間的推移，我們項目開始了6個月了。機械圖紙大體可以出完了，圖紙出完，內加工和外協(xié)的部分都安排分配下去了。接著開始電控部分了。這個時候L工的出的方案我會跟他討論下，是不是有更好的方案。然后他會說很多理由支持他的思路和想法，有的我聽得懂，有的聽不懂。晚上下班就回家翻書查資料，只要有我沒聽過的東西我都會去查一下到底什么意思。 這事基本還是按照L工的思路在設計。
1 d+ \/ e$ E( y1 eL工還是算能力比較全面的，機械電氣都可以獨立完成，電氣原理圖畫好找了個小工，兩個人10天時間就可以把電控柜子接好了，128點的三菱PLC 包括AD DA轉換。
) x" |0 C3 Y; T+ H+ i在機械加工和裝配的時候，L工開始編程，觸摸屏和PLC編程，一人獨攬。那時我電氣完全不懂，也幫不上什么，基本是他一個在弄。
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過2個月左右，各種外協(xié)的東西都加工完成了，還有很多標準元器件都采購回來。' i% \2 e& ^* ]0 }! {
依據(jù)L工的要求，我們定制了一臺，非標的立式注塑機，訂制的價格比單獨買一臺完整的機器貴了 2倍多。在定制非標機之前我們?yōu)榱蓑炞C的我們的想法，直接買了一臺全新的立式機，用我們的電控，測試了幾天。5 u9 f7 t. f. m/ a
L工說沒問題了，然后出圖定制新的吧。新的機器當二手機賣掉了。一來一回浪費不少錢。
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第9個月時候，機器差不多可以動起來了，當天晚上大家都還比較興奮了。到了晚上11點，大家都沒有走，圍著機器不停的測試。! y7 D; F3 y' v* u
上料機構還沒有想好怎么處理，先不管了手動上料機器運行起來再說。差不多9個月時間終于可以運行了，
1 x" y6 b" S, Y+ f運行的時候諸多問題,但是總的來說，我們投入的精力，時間，金錢，沒有白費。至少有了一個雛形可以運行，多少還是有點小興奮。
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后來我們總結了一下，初步運行的問題。
/ U7 o9 o+ A* T% u( p1：上料機構需要設計。2：滴注效果不好。3：成型效果差，幾乎打出來都是廢品。4：運行速度較慢。5：出料機構不穩(wěn)定。 我想這個通過我們努力應該都可以一一解決的。$ ^4 A# r/ t+ L7 A9 m. w; Y
這個時候臨近春節(jié)了，我們把廠里收拾和清理了，就準備放假了。+ d/ I4 y7 K9 }
放假之前大家一起吃了年夜飯，我總結了近一年的得失。L工是我們的團隊的核心功不可沒，雖然目前機器運行的不盡人意，我相信大家一定能克服困難，完善產(chǎn)品。H經(jīng)理也透露信息說，已經(jīng)有客戶開始關注我們了，問我們的樣機什么時候可以做好，隨時準備過來看機器。我們聽到這時，我們都還是比較開心，希望來年后逐一解決問題，樣機能得到客戶認同。
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作者: 五億美金 時間: 2017-8-31 11:52
終于更新了，說實話，寫的稍嫌冗長，繼續(xù)關注
作者: 星-星 時間: 2017-8-31 12:27
/ d; b! q1 H1 j; f( w1 n大俠的文筆真好，
0 |' o/ B* a/ R# r0 Y( [* C t初次試機能夠運轉，這是個相當好的開始。+ Q3 z# N3 p8 p( h
/ I* [, ~. r; _+ D我做了臺小設備，也是機、電一個人，可以感受到L工的能力
d5 s$ X, _' h! J前面那個曲柄的問題，也許原因正如我說的，不是L工不知道，只是偶爾失誤，不愿認錯
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作者: 受不了了 時間: 2017-8-31 12:50
終于更新了
作者: 861894050 時間: 2017-8-31 13:24
也才從機械行業(yè)轉行，確實實體經(jīng)濟需要復蘇才行。
作者: 請叫我財神 時間: 2017-8-31 13:39
等后續(xù)，后來呢？
作者: 澤宇智能 時間: 2017-8-31 16:02
馬克
作者: qq642446015 時間: 2017-8-31 16:16
期待分享
作者: qq642446015 時間: 2017-8-31 16:23
估計要黃了
作者: bsw1121 時間: 2017-8-31 17:00
大方向沒有問題就成功了一半，帶研發(fā)性質的投入肯定不會少。我已入樓主的坑，期待盡快填滿
作者: Years_TQDJL 時間: 2017-8-31 17:27
坐等更新; s3 z" U3 u D0 q+ i
作者: yanzhenghua 時間: 2017-8-31 19:00
我判斷錯了，從樓主開始的描述我還以為要黃呢，因為我碰到過這樣的事情， 樓主幸運了
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作者: 淡如梅闖天涯 時間: 2017-9-1 08:55
期待更新
作者: qq642446015 時間: 2017-9-1 09:39
快更
作者: 米糕 時間: 2017-9-1 09:50
2012年春節(jié)剛過，公司其他人都早早來上班了，L工遲遲沒來。& t3 K5 g& b/ A7 q/ q5 m" b/ P
我們在廠里也在瞎搗鼓，我讓車間的人做了一套新噴料方案測試了下，嘗試了下另一種思路，剛開始還可以，時間久了不穩(wěn)定。我覺得這個思路也可以的需要更多的優(yōu)化，目前來說不適合，需要改動的地方太多了。
9 n! {: F S' S2 S) _; F/ V; _- M過了半個月L工過來了，開始針對年前發(fā)現(xiàn)的問題做些改進，最難的點還是在噴料上面。L工在原來的基礎上優(yōu)化了一下，效果還是有點不理想。& S& z1 A+ j; ^2 ]
H經(jīng)理找了下關系，找到一個家用進口機的工廠。在國內用這種進口機的廠家非常少，這家工廠1995年買的花了很多錢買的整線。我們拖了關系，進去參觀了下，研究了下他們的噴嘴的設計，拍了照片，量了尺寸�；貋眈R上修改方案，安裝測試，但是效果還是沒有那么理想，畢竟我們不是完全照抄，結構原理都些差別。
6 u7 x! i6 `0 L. W) d3 N$ t( R w5 m* Y* } ?
這個時候大家有點分歧了，我認為可以多做幾套方案測試，看下結果的趨勢變化，然后去找合適的點。
3 X2 v3 l2 s' V. T* q6 K4 X4 N/ gL工認為是設計是沒問題，是加工精度的問題。需要重新做，重新排好加工工藝，再測試。1 D* Q- I0 {# ]- d6 i0 L
很難說對錯了，目標就是，出現(xiàn)問題就找原因，然后解決他。
9 ~6 } q* p5 m' p) l/ n后面我回想，我們很多時候沒有找到影響結果的關鍵因素，如果能找到關鍵點解決起來很快。當沒有走到正道上的時候，可能會在岔路上越走越遠。
: H+ J& [2 z' E5 e1 n噴料的問題我們反復重新做了好多套，效果比以前好點了，但是時間花了好幾個月了。
9 b4 @& r) R2 U: N1 T) m( A目前我們的幾大問題，都還沒有改善到很舒暢。" Y/ t3 i# Z, }. {3 ?. F9 O6 y
) N# K5 g6 k8 D- H/ K我發(fā)現(xiàn)L工的工作積極性，沒有以前高了，進展比較慢了。 從側面了解到，他過年回家的時候，老婆在家里和他鬧了。$ f0 k6 L% M( n$ O. W4 Z1 \
以前在大工廠上班年底多少都有點獎金了，現(xiàn)在一點都沒有，很不開心。 他老婆小了他10多歲，可能有點任性了。8 {1 e, D" n3 }6 F3 }8 P1 s
現(xiàn)在吵著要離婚了。碰到這種事情誰都沒有辦法安心工作。
! w, H# L9 M0 H8 L! }* X在測試運行機器的時候，發(fā)生過好幾次撞車。成形工位撞車3次，皮帶都打斷了。出料工位撞車2次，SMC氣缸換了2個。還好分割器用臺灣一線品牌，還保持有精度。2 U% A3 \0 l4 E6 d8 V, ]
% \ a/ v/ b9 I3 j: D現(xiàn)在時間也快到了一年了，我問L工我們什么時候可以搞完。他說很快了，
5 ^) Q& d" w/ k) C/ ?* ^現(xiàn)在可以馬上去找訂單了。H經(jīng)理是生產(chǎn)一線過來的，他說這種自動化程度高的機器不穩(wěn)定，送給別人都不要，
( V0 F# t4 H0 Q% W- [6 J! q. n一定要穩(wěn)定可靠。 銷售和技術永遠不會在一個頻道了。
* n& V9 ~/ ^" s我做這個事情不只是想賺點錢而是想作為我事業(yè)新的起點。忽悠幾個客戶以后，設備不穩(wěn)定，行業(yè)口碑一下就搞砸了，以后你會花10倍不至的成本都挽回不了。% O7 x0 R( h1 e; N4 T# s$ ?: A
( y( J$ `1 z% B" m6 T這時我感覺我們還需很長時間才能把設備完善，我的資金是不是足夠支撐到哪時候？
- \0 o2 B0 n3 r2 v0 n很快我開會做了決定：! _+ K( Q, K: L: v
1：車間工人精簡，留J師傅，20多年機加工經(jīng)驗。和一個小徒弟，其他兩人辭退。6 H1 l1 Z1 q6 A; N% x
2：L工， H經(jīng)理工資，老H 工資減半，老H是我家遠方親戚，做點跑腿外協(xié)兼鉗工的事。等公司現(xiàn)金流正數(shù)的時候，再補發(fā)。6 t; c0 V! k- U ?2 h
3：沒有必要的開支盡力節(jié)儉，所有外協(xié)，采購我親自參與。
" N; H: a/ M) s我全身心的投入，各個環(huán)節(jié)。8 [! E' ^; B3 P' _/ C6 h9 @
凜冬將至，準備過冬。 ( R0 z$ `' r' u
3 d. H: H0 z: L0 y8 C
作者: 五億美金 時間: 2017-9-1 11:26
嚴重關注后續(xù)
作者: shasu 時間: 2017-9-1 14:08
期待更新
作者: 酥卜珂萘 時間: 2017-9-1 14:30
感覺看了一部電影。。。寫的很好，期待后續(xù)！��！
作者: 米糕 時間: 2017-9-2 02:20
一有時間我就跑各種外協(xié)廠里去和老板聊天，溝通下加工的工藝，我告訴老板我們實際的要求和使用的方式，往往他們都可以提供不少意見，可以降低一些加工費用。在外協(xié)廠里可以看到各種奇奇怪怪的零件，和圖紙。
* G0 H* l/ q$ k6 \然后看他們工人干活，能學到不少東西，有時候一待就是半天。 慢慢從機械小白到也懂一些機加工的。
1 E/ J( S7 ^3 z* @這段時間L工工作很被動了，基本是我安排做什么，才做點什么，進展的非常緩慢。
+ e% X9 o" B& ~4 g X. C0 n控制程序我讓他做了好幾個地方的保護，加了更多的傳感器。現(xiàn)在基本不再撞車了，但是速度比較以前更慢�，F(xiàn)在還不考慮速度的問題，先機器穩(wěn)定運行再說。
- y0 i3 q; z( c4 K. J8 C就這樣時間又過了將近2個月�；舅愫翢o進展了。
9 g$ p% }/ H$ W6 O+ Z6 M
7 m4 t# c0 V+ v. b( t% X" A5 |/ _我找L工長談了一次，了解他老婆在鬧離婚了，離開家好幾個月，電話也聯(lián)系不上。原來的老單位給他打電話讓他回去上班待遇比以前高50%。他非常徘徊，表達自己很想原單位的意思。
m' s2 a O* v1 d* l& c3 K! c6 R! D! I
我考慮，L工綜合能力還是不錯，但是碰到需要深入思考，反復權衡利弊的時候，思路不夠清晰。各種技術的堆積能力的還是過得去的，但是不夠深入，深度思考能力稍弱。* S3 k5 }+ E/ ~" B6 i5 H0 l9 `
產(chǎn)品還沒有完善的情況下，老是想趕快拿訂單，賣機器，沒有精益求精的精神。我決定還是讓他離職了，他也好處理下家里事情。5 y& K. Z8 P& @7 s
1 `3 g0 A% k9 Z" F) LL工的離職大家都比較詫異，大家仿佛沒有主心骨了。
6 ]; O2 j: F: U$ E# h' w+ P M我告訴大家，項目是我選的，再大困難我都會堅持下去，如果愿意相信我，就留下來一起努力。設備開賣以后更多的會回報大家。由于平時我也是比較慷慨的人，除了L工，再沒有其他人離開。 ^. w% ?- Q) {* l8 Z1 f1 U
$ s( v* p! U7 t2 o/ P
這個時候我一邊和加工J師傅，一起討論下，看哪些可以改善地方，一邊開始招人，陸續(xù)來了蠻多的人的，基本上很難一時上手，有的分割器都沒用過，有的直接質疑原理，有把握的很少， 行業(yè)內也沒有什么工程師。見過這種機型的人都不多。后面我干脆找兼職，只把進料機構外包了，結果也是很不靠譜。
- g; K; K5 x$ e$ v
' ]3 X! ], U2 h+ Z3 u4 K% [在招人的同時，H經(jīng)理找到另一家進口機視頻，這家進料機構設計的非常巧妙，結構緊湊，不占空間。我也開始嘗試著去，用SW建模，看能不能做出來。經(jīng)常和J師傅溝通，問他一下加工和配合問題。漸漸的發(fā)現(xiàn)可能我自己也可以設計出來，我是先把各個零件畫好，裝配后，不斷的思考看有沒有更好的方法去實現(xiàn)功能。遇到問題就查書，查手冊，
+ Y1 T% H# n$ f/ C9 @, t看各種機械結構和原理，做夢都在想機械。有時候想到一個點子的時候，很興奮，半夜起來畫畫圖，我老婆說我著魔了。. v& B2 @9 ^+ K- _) M4 J2 [* ^
6 F( u* z- D7 h! q/ @# x3 d# Z
. m8 h- [+ i. i# a) Y開始慢慢自己出了些工程圖，剛出圖的時候非常小心，生怕加工的人看不懂，看錯。每次出圖都問下J師傅能不能加工，
: j: |+ I7 h& ~0 M1 C/ z/ r圖有沒有問題。 出圖的時候，盡量滿足按加工的工序去標注，減少看錯的幾率。剛開始工程圖上基本沒有公差要求，我直接寫做什么用，配合要求是什么，加工的人自己掌握公差，結果還不錯。% |5 E0 a0 g. ]" y
3 `. z0 g! S" i* N9 K; k過了沒多久上料機構做出來，J師傅說第一次畫圖能做到這樣很不錯的了。不知道他是恭維我還是真心話，看著自己畫的東西變成實物了，還是非常開心。裝好后我反復研究測試了下，還是發(fā)現(xiàn)些問題，改了好幾處地方，順暢了不少。
9 q8 E9 u8 }: z) [由于動作改變，PLC程序也要改動，才能自動運行。
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招人來改程序也不趕趟了，我晚上下班就開始看看PLC的學習視頻，然后看L工的程序。把每個寄存器都標注出來，
$ k. P) U" V9 P# q! x4 g2 [3 b! k+ Y每個不懂的指令也注釋出來。用幾張A3紙打印出來，一段一段的看。差不多兩個星期我竟然看完了整個程序6 u5 G. Q! F6 ?; Q4 p: e
的邏輯關系。
$ g/ n5 O' N- E4 p, h我把老程序備份好了，試著修改了進料機構的動作，也成功了。
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新的機構可以聯(lián)動起來了，當然開始沒有那么順暢了。這一下我一個人就可以把機器完善到我想要的樣子，求人不如求己，目前已經(jīng)投入相當具大的資金和精力沒有任何退路，我老婆要帶小孩還要打理電商生意，完全顧不過，我也沒有精力去管了，而且網(wǎng)絡競爭日趨激烈，沒有特色的產(chǎn)品就是比價格，利潤越來越少。; _% @4 M" _1 i; p; G$ w
6 @" \' Q, `# ~1 d# _) B+ P& {# J就這樣我白天畫圖，晚上搞程序。 不斷優(yōu)化各個方面的性能，不放過每個可能出現(xiàn)問題的細節(jié)，持續(xù)了好幾個月。
$ U; G; _2 c8 t( u2 r7 D% Z
$ b3 X7 T8 a& d. J6 ]: x8 O# d4 v% F+ X
到了2012年的冬天，上海的冬天晚上非常寒冷，我經(jīng)常一個人在車間加班到深夜2-3點，調程序的時候其他人也幫不上什么忙 。在這種狀態(tài)中，也沒有感覺多冷了，當走出車間開車回家時候才感覺到，真皮座椅怎么這么冷。
& e0 W+ M' m3 J活了這么久，除了打游戲，還沒有如此努力過，即使很重要高考的前一天晚上，我還溜出去和同學打了幾盤星際才回宿舍。一切都是壓力和興趣驅駛我前進。
+ x$ f3 F2 ?/ L; r
作者: shasu 時間: 2017-9-2 09:38
樓主悟性真高，奮斗達人��！ 持續(xù)追更中
作者: 五億美金 時間: 2017-9-2 11:51
有看頭，期待更新
作者: Years_TQDJL 時間: 2017-9-4 10:29
坐等更新！5 X3 g! c A- p( Z% @; B3 N
作者: 受不了了 時間: 2017-9-4 12:19
繼續(xù)關注
作者: 星-星 時間: 2017-9-4 15:00
) C! V2 v* A h8 W7 Y( r, k' [這么快就能出工程圖，還能拿下plc的人，不簡單
+ I' P/ V3 X* h; Z! t; S. e8 |一位老板能拿下這些，更不簡單# t( g! |& G$ T9 T
& F" D7 S! h: k1 H
作者: 星一代96858 時間: 2017-9-4 16:24
樓主，期待后繼，對了樓主是上海的？請問廠子在那個區(qū)？我也是上海的，我有一個朋友是做電機的，本人不是做機械行業(yè)，但是也是喜歡吧。對了樓主，你要們研發(fā)生產(chǎn)什么設備？我朋友買了一個德國產(chǎn)的電機80W，也在那里研究，上次聽他們說現(xiàn)在技術上差不多了，就是鋼材
# ~; E7 U- y$ S3 [( a* l上還過關。。
作者: 米糕 時間: 2017-9-4 18:19
/ B, F; H1 A N n9 O4 m看的完就知道了。會慢慢更新
+ H [# l/ I% b+ N
作者: Years_TQDJL 時間: 2017-9-7 07:51
樓主怎么不更了
( q0 |: K4 S H6 `6 x! |% p
作者: 星一代96858 時間: 2017-9-7 09:40
樓主，期待后繼，樓主，期待后繼
作者: 米糕 時間: 2017-9-7 12:07
/ M& @8 J- h0 L8 y8 D
最近事情又點多，我會更新的。
; T$ v6 \7 J% Q ?+ T7 z5 D4 v
作者: 從小做起 時間: 2017-9-7 16:29
非常好的文章，記錄的是2011～2012年的事，看來樓主是走過來了～～1 w6 F% z9 a! r/ j" c2 k! w# e. C
4 B$ d( W! _3 `& x% {1 x, s看頭像年輕的時候應該是scer吧，有空來兩把
作者: 0528wangrui 時間: 2017-9-10 10:22
大神，繼續(xù)。
作者: 楊建功 時間: 2017-9-11 05:21
夜盡天明，應該不是悲劇，希望樓主能成功。9 j/ f& P1 f _% U: _9 f1 U
想當初我第一次自己做設備，全是自己搞，搞得很辛苦還失敗了，想起來就不是滋味。
! g+ @- D8 B2 M+ j期待更新。
作者: 米糕 時間: 2017-9-12 02:50
時間快到了2012年年底了，基本完善上料機構，出料機構，噴嘴看起來也也比較順暢了。
# Y/ i' _. ~2 E! Q- D* S某一天突然想到一種比較巧妙機構，解決了出料容易卡機的問題，還同時起到另外附加的作用。
5 a$ U+ a% c( c0 k" V9 Q終于我們可以比較順暢的運行機器。H經(jīng)理很快聯(lián)系了一個比較意向的客戶，想讓他們來看機�？蛻舾嬖V我們他們主要做的產(chǎn)品尺寸和型號。給了樣品和很多試機的產(chǎn)品+ {" b) T1 {0 v# N" n
客戶給的我們機器能做的最大尺寸的樣品，很多工裝都要重新做新的。/ X: i( e g2 H8 i5 P; ~2 l$ o6 V! L
接著就開始安排新的配件，生產(chǎn)，安裝，測試。
0 V0 M( O; s4 p. B' a& J測試結果讓我們都是有點失落了。我們原來測試的是小尺寸的產(chǎn)品，現(xiàn)在做大尺寸的產(chǎn)品出現(xiàn)了一堆問題。3 {" ]7 V8 z ~6 c
然后就是一頓爆改，不短補課測試，原來一點不懂液壓，氣動知識。慢慢對什么換向閥，保壓閥，比例閥，齒輪泵，葉片泵，都了解一點了。
w- X5 y+ e' L$ z; O結果把液壓站改的看不出原來的樣子了，還是解決了一些問題。! f6 ?2 B0 g7 J/ V
但是最大的問題還是噴料的問題，噴更多料的時候會出現(xiàn)粘連。想了各種方法，各種手段，鍍鉻，鍍鈦，搪瓷，都用上了。最后發(fā)現(xiàn)表面涂某一種PTFE效果還不錯。+ F3 n8 W! k$ j# R2 J; p$ f& |
慢慢產(chǎn)品做出來效果好了很多。終于可以稍微寬心一點了。* P7 Y' o8 S; R" K- X
后來發(fā)現(xiàn)我們改噴料的各種方案報廢的廢品都好大一堆。一直來我廠里收鐵屑那哥們，每次來了都很開心的回去了，他給我說：老板，你是不是富二代啊，咋干這么多報廢，你這么搞飛機都搞上天了。
+ U6 B! U7 t8 l- a* s 我說：是啊，你以后賺的錢都可以開飛機收廢品了。
5 ]9 [; b+ @' i4 f* M7 ]我想如果不成功，收垃圾的都要笑話我。
3 H7 u! A0 i! w4 }時間又到了2012年春節(jié)，客戶也比較忙等年后再過來看機。9 K5 H. d1 y7 K/ d3 U% l1 H# \
工廠的人都回去了，我又沒有回老家。
' q* D4 R$ H% G5 z$ k+ s: K K& Z我在廠里干了一件瘋狂的事情，一個人在廠里修車。 車的問題是掛1檔非常困難，我查了下資料說是一檔摩擦片磨損需要更換。 在網(wǎng)上下載了一套維修手冊，看說明一步步拆。我老婆看到車子拆的不成樣了，說能裝回去吧。我說能拆就能裝，我們機器都能造車子還不能修啊。她也不說話了，讓我一個人瞎弄了。. _" U% G+ h" h
在拆齒輪箱1軸的時候犯難了，齒輪和軸配合非常好，一點間隙都沒有，無從下手。
3 {" ]. N: \5 Q7 a7 [2 l A1 Q最后跑4S店發(fā)現(xiàn)他們有一種專用的拉馬，可以把軸承拉出來，再拆同步器，摩擦片。給維修師傅說了不少好話，幫把軸承拉了出來。換上新的摩擦片。
# g6 p* y" @! j8 {# [& \然后又一個人慢慢裝回去，發(fā)動車子，掛檔，搞定。新的摩擦片掛檔是相當?shù)慕z滑。 后來才明白，掛1檔的時候，1軸2軸速度差距很大要先用摩擦片讓兩軸速度接近后插入同步器，讓1檔齒輪同步后嚙合。 很多國產(chǎn)車沒有摩擦片同步器設計不好的話，掛一檔車身抖動很大。 B: O+ S2 Z8 k/ j+ M3 {
8 g% @1 j& v' P# w. Z+ J3 Y3 e5 D
一個春節(jié)都在搞這事了，也學到很多東西，汽車積累了100多年的經(jīng)驗，上面的很多設計都非常經(jīng)典。
4 k3 J& h9 I8 d1 K- Y
; Y) n4 U5 E7 @" }1 s
9 a) ]- A7 r. T& @( O7 A+ M
作者: 星-星 時間: 2017-9-12 14:14
電商老板-->機械廠老板-->機械電氣設計-->汽車維修
9 Z- O5 M. Y% C9 L" g大俠的傳奇之路' H9 d t. D) f/ W9 }4 D
作者: 自動機 時間: 2017-9-14 08:00
樓主是把開發(fā)想的太太太簡單了，看別人順暢運行的設備，與自己開發(fā)出穩(wěn)定的設備，相差120萬公里
作者: 楊建功 時間: 2017-9-16 02:08
怎么不更新了，這才寫到2012年呢
作者: shasu 時間: 2017-9-19 10:00
期待更新
作者: 0528wangrui 時間: 2017-9-22 07:22
期待更新
作者: 喂我袋鹽 時間: 2017-10-17 23:42
樓上這么多催更的，不厚道啊。: K! i6 G1 u% K3 [
lz寫這么多，怎么沒人上分呢？
( e( V7 G% Q, G+ v
/ v/ q7 t4 R: D+ Alz下次更新了，記得@我，我來拜讀并上分！3 c) b. X0 b) D; x# L
7 e M5 p9 g7 R3 n/ v7 ~有目標的人，在奔跑；' I4 N9 P" H5 H/ z2 j
沒目標的人，在流浪！
5 R7 a9 J/ K- g
3 I! {6 q) @0 R' H% c; X送給lz！
作者: 原來都是小草 時間: 2017-10-18 15:59
作者: 俊andy 時間: 2017-10-19 07:43
^^^^………………下文
作者: 愛飛兒 時間: 2017-10-19 16:40
* @, i6 u# ?1 _2 _0 W& _0 D$ }: i$ D B樓上這么多催更的，不厚道啊。& s. d$ ~+ k3 T" }( B' w* |3 N( Q, e
lz寫這么多，怎么沒人上分呢？
/ M% b: y/ J7 [% u2 K& [9 C, b" N+ ?% r3 E" n
lz下次更新了，記得@我，我來拜讀并上分！ J. \, g; B- T0 b9 D( n5 C
4 M! V* [, o! ?
% e0 Z8 R7 \1 V3 f6 D( d有目標的人，在奔跑；3 m) o' B3 g& o) A7 G: u
沒目標的人，在流浪！" e2 _% m/ K* w2 C
* B- _* E: [" X+ V1 _3 T6 H9 X送給lz！
作者: 舉起你的爪子 時間: 2017-10-20 08:56
其實我想開個加工中心
作者: 自動機 時間: 2017-10-22 10:33
樓主，我很佩服你的精神和能力，我是老工程師，機械設計是專長，但編程就不懂了。在此，從公司經(jīng)營和項目發(fā)展的角度，建議：專業(yè)的事要專業(yè)的人做，才更有效率和好的結果，畢竟時間也是成本。
作者: gongzhiben 時間: 2017-10-22 20:27
繼續(xù)強勢圍觀
作者: 智焊 時間: 2017-10-23 18:11
樓主十一都過了，還沒來��！
作者: 1142677463 時間: 2017-11-8 08:04
拜讀樓主
作者: 米糕 時間: 2017-11-13 22:39
: R! C6 a$ G) S' s5 b0 I: z1 ^說的非常好的，但是像小公司開發(fā)新設備的時候，請不了那么多人持續(xù)開發(fā)好幾年。很多時候是被逼無奈的。當沒人上的時候，自己也能沖。
作者: 米糕 時間: 2017-11-14 00:41
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2013年春節(jié)過完，開始全身心投入研發(fā)測試，客戶拿過來的樣品，我們差不多的能做出同樣的效果了。
( W! D2 C0 ^) H! _8 D我們通知客戶來看看樣機，約了好幾次都說生產(chǎn)很忙。等了一個多月，終于約到客戶帶了自己產(chǎn)品過來測試機器。
( c f! s9 m- C; M0 f2 A1 O1 J 測試的結果非常不理想，最主要的原因，新帶來的產(chǎn)品的尺寸和我們測試的產(chǎn)品尺寸有些尺寸區(qū)別，導致很多不良品。
" |& f7 _1 {6 i, L* z7 r還有些工藝的要求，我們沒有做到那么完美 ，而且速度也比較慢，沒有達到客戶理想的速度。
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客戶走了以后我馬上把大家召集起來，告訴大家客戶的要求和需要改進的地方。接著又是一頓爆改，過了2個月我們覺得產(chǎn)品效果改進更多了，生產(chǎn)速度也提高了點。想通知客戶過來再來看看，傳話過來說我們非常不專業(yè)，根本不是這個行業(yè)的人就要做別人都沒有做成的機器。說我們的機器還不成熟，用起來肯定很麻煩的。
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H經(jīng)理說，這個客戶不用還有更多其他的客戶的，我們做好機器肯定能賣的。我在想，不是這個行業(yè)的人，有什么關系，我相信只要努力認真去做事，肯定可以做好事情。
# k; p7 a9 r, p: z1 m& n0 h2 x, A H經(jīng)理聯(lián)系了原來的很多同事和朋友都過來看看機器的，但是也沒有什么結果。. y9 |/ w9 x7 M# e7 [
印象最深的有一個老板過來看到機器說，我也不懂機器的，但是我覺得你這個機器噪音很大，肯定質量不太好的，你去看看瑞士的機器，運行起來基本沒什么聲音的，而且速度比你還快很多。
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8 z9 s, s: l: L$ o 我在想瑞士機器差不多是我的機器10倍價格，這個怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了，我們才做1-2年時間。
( O* l; J: Y# Z; L* P- ] 但是客戶提出了意見說明我們有不足地方�？蛻糇吡宋乙查_始嘗試去改進運行的噪音的問題，其他噪音都比較好解決。主要有一個液壓缸需要高速運動，到達工件的時候沖擊很大。需要在靠近工件的時候急減速，但是比例閥響應沒那么快，比例閥改變流量的時候，液壓缸都快已經(jīng)到達目標位置了，除非把缸整個速度降低，那生產(chǎn)效率也降低。- Z+ ?( o! o: t: z: Q
只能在效率和噪音之間去找一個相對均衡的點，不斷的嘗試。改了上百次參數(shù)后相對以前來說改善很多了。
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' s1 |( {" U$ O& z# J! W在這期間我們最希望的是，有客戶去試用，在客戶現(xiàn)場去發(fā)現(xiàn)問題，找到問題，從而解決他。第一臺機器免費用幾年都沒有問題。
' Y6 R4 Q3 @' i 找了很多客戶但是沒有人愿意去試。慢慢我也了解到H經(jīng)理。原來是從一線工人做起，慢慢做到師傅，領班，廠長的。真正能幫上你忙的老板也沒有。 現(xiàn)實是非常殘酷的，沒人愿意當小白鼠，客戶去試機也會有很多浪費，消耗精力，當你還不夠強大的時候，更多的人是避而遠之。
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機器如果滿負荷開一天下來，消耗費用都接近1w，我們做出來的產(chǎn)品，沒有后續(xù)加工是沒有價值的。5 R( d* T' G# T, C: _: ^% D% A/ e
沒辦法我們只能自己買原料，買產(chǎn)品回來自己測試。資金有限，這樣測試我們也難以維系。
; C( ~! O" @5 o. c/ Y C 通過不斷測試，我們自己感覺機器的穩(wěn)定性還可以。5 K8 l: g5 z5 T+ {
我決定去參加5月份的行業(yè)展會，行業(yè)里上下游都會來參加，有非常多我們的潛在客戶。雖然目前我們的機器無論從外觀，可靠性，和知名度來說現(xiàn)在都不是很適合去參加展會的。但是沒有客戶去驗證我們的思路和想法，再好的機器也是紙上談兵。我想即使沒有客戶下單，至少可以讓很多客戶知道我們的存在。
3 B* T/ p H7 D9 [
* h% f- E8 _2 g; f4 a當決定去參加展會的時候已經(jīng)是4月初了，離展會時間非常短了。機器外框都沒有想好怎么弄，只能用鋁型材搭一個外框了，鋁型材+有機玻璃+鈑金，拼湊一個外框出來，先拉出去展展吧，給客戶就說是第一臺樣機比較丑，新機器會很好看的。! ^, b( U, q1 ~7 v r
在展會前我把一個出料機械手動作改了，原來需要用兩個氣缸實現(xiàn)上升，旋轉，旋轉，下降的往復動作。我把他改成用一個氣缸實現(xiàn)，用一個槽先直升，然后再走一段螺旋，然后下降。整個機構變很小巧，很簡潔。3 {4 F( j2 T& ^# F q# O
做這個槽管的時候，J師傅說這個加工不了，需要用4軸加工中心，因為工件要旋轉。% I( u( ]0 S6 o6 u
我想這個可以用普銑加工吧，我們本來就有分度頭，走螺旋的時候用分度頭搭算計好的齒速比的齒輪，聯(lián)動X軸應該就可以出來螺旋了。
( Z) `+ _+ J' M! d& @- U' W大家抱著嘗試的心態(tài)，結果還真搞出來螺旋了。裝上其他零件還真可以實現(xiàn)，上升，旋轉的動作了。 y/ L/ h! K o8 Z' [5 P# P% i
當時還得意的，想的是這么簡單就可以實現(xiàn)的動作搞那么復雜干嘛。# u/ J, i7 C1 b8 \' D$ C" x
7 V: p; q% R; s+ d2 X% M' M( ]% ~
我們多試試的時候，發(fā)了問題，改動后對機械手速度要求很高，必須要快速回來等著把做好的工件抓走。
) x4 W( b: i2 a機械手在旋轉部分的時候，慣量太大，好幾次6個M8的螺絲都打斷了。因為到末端需要機械手快速回來。像一匹脫韁的野馬想把他拉回來，那動靜真是驚天動地。還好我們的機臺2噸多重，要是輕一點的機臺估計都要震飛起來。' d, B( |+ ]1 }) Q* m$ p7 Z
馬上進行一系列的改動，緩沖器，聚氨酯都上去，振動稍微好點但是還是晃動很大。
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& V' r u7 M8 n0 f9 y m+ u0 N 我還做一個很搞笑的舉動，我想把氣缸在行程中的時候給他減速到螺旋位，這樣慣量就會小很多。我在氣缸壁上打了一個孔，用另一個電磁閥控制到一定位置時，通氣進去，讓氣缸運動速度降低。 結果是氣缸的密封圈全都被孔拉傷了，漏氣。0 X8 o$ J+ ^, p1 Z! Q3 Z
展會前一天晚上2點，大家都回家休息了，我一個人還在調程序，改氣路，想讓機械手穩(wěn)定一點。/ i+ V+ n- G* q; |% r, h
最后沒辦法做其他再修改，只能速度調慢點，減小振動運行下機器給客戶看看吧。我回家想我做這個改動搞一堆事情出來,還不如以前的方案，耽誤多少時間和精力，今后做任何改動都一定要慎重了。# S, ?- S0 t" S# s/ f* F" N
明天就是展會了，我們是生是死就在此一戰(zhàn)。7 f3 Y& m% {$ }0 Y @& q
作者: 0528wangrui 時間: 2017-11-14 16:02
期待樓主的跟新。十分精彩。
作者: WHITEWOLF1208 時間: 2017-11-17 16:41
標題是“夜盡天明...”樓主肯定就是成功了，期待樓主更新
作者: yanzhenghua 時間: 2017-11-18 15:39
樓主可真有心啊，居然中途還研究起汽車來了，這個心性遲早東方不亮西方亮啊. b/ x7 |: ^5 ]& U
作者: shasu 時間: 2017-11-19 08:31
終于等到你更新了
作者: shasu 時間: 2017-11-19 08:31
不過癮啊 快快
作者: pengjc2001 時間: 2017-11-21 21:29
坐等更新，希望有機會認識下樓主， 上海，剛開始創(chuàng)業(yè)，
作者: Years_TQDJL 時間: 2017-12-12 16:31
期待更新
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作者: 南京非標自動化 時間: 2017-12-14 11:45
樓主你在何方？更新在哪里？我馬上也要走你的路了，看到你的經(jīng)歷，我感覺有點信息了
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