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標題: 直線運動機構原理咨詢（問題1解決，來問題2）8.23更新 [打印本頁]
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-22 16:51
標題: 直線運動機構原理咨詢（問題1解決，來問題2）8.23更新
本帖最后由 一展刀鋒 于 2017-8-23 09:29 編輯   }: S8 t) h7 _

* h7 v. q' U; Z- e, z問題1：
3 E" M" b4 \/ I8 u  ]( E# W2 E如圖，這個機構所示，應該是機座鉸鏈中心跟滑軌是同一水平線的？然后2轉動一定角度時，3點的運動軌跡是直線的？
, i- y0 ^7 ?" ?) d
' h, S. b# F# h這個誰能給個數(shù)學方程解釋下* }# `2 X5 W& z1 B* B  g3 }& P1 n
[attach]431357[/attach]
% p4 _3 V' u% H6 X8 L9 k

. D  p9 w9 Z, A) H
謝謝論壇網(wǎng)友的討論，軌跡我現(xiàn)在弄清楚了，我還想知道，
: V4 E8 j% L* N% ?# P& d; b

% t0 F$ H9 g7 X& g
問題2：當滑塊水平移動x的時候，點3的移動量是多少，有對應關系嗎？
作者: 永遠的皇帝    時間: 2017-8-22 17:01
如果短桿長是長桿一半，且鉸接是長桿中點，則3永遠在6的正上方。參考直角三角形，短桿可視為斜邊中線。5 p' S' z" Q, }5 `/ U4 l3 y
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-22 17:17
永遠的皇帝 發(fā)表于 2017-8-22 17:01
! E5 U5 |# U5 {如果短桿長是長桿一半，且鉸接是長桿中點，則3永遠在6的正上方。參考直角三角形，短桿可視為斜邊中線。

2 _: _) f% ?, D2 `: }$ [7 v哦，想起來了，就是要構成直角三角形，必須中線是斜邊的一半
4 a, u7 i. v2 J5 X+ C7 u) ^% U* x" e& |4 D+ g/ k, b! u
那這種機構的局限性還挺大的，換做普通的條件頂多當曲柄滑塊機構用& D2 P0 x+ a; L, h/ a- Q- I% x
再沒其他特殊用途了& E( X; P" m0 q, p6 l9 \9 ^6 m. c- M
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-22 20:14
這種機構靠數(shù)學解析，不如用3D軟件直接仿真分析來得直接明了
作者: 只有快樂    時間: 2017-8-22 22:19
如果2的長度等于1號件長度的一半，那么這個圖形由兩個等腰三角形組成，且兩個三角形的位置和一直為一個直角三角形，也就是說點3一定在一條直角邊上，那么其運動軌跡肯定為直線，條件成立。
作者: 永遠的皇帝    時間: 2017-8-23 14:19
關于問題2，x與y方向的位移量有對應關系，但非線性，與初始θ有關，這完全是數(shù)學題啊設短桿長a，長桿長2a，鉸接位置是斜邊中點。圖示初始位置兩條直角邊長分別是，x0=2a*cosθ，y0=2a*sinθ，
" B! d0 o( ~- l) m1 r當滑塊向右水平移動x后，水平直角邊長為2a*cosθ+x，斜邊2a不變，剩下的就是勾股定理，求另一直角邊長，減y0，點3的位移量就出來了8 }3 p5 e7 R1 L7 M; b! E
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-23 15:31
永遠的皇帝 發(fā)表于 2017-8-23 14:19
2 j0 F3 Q1 A- x% l關于問題2，x與y方向的位移量有對應關系，但非線性，與初始θ有關，這完全是數(shù)學題啊設短桿長a，長桿長2a， ...

" K* `9 L6 \$ M1 \) f9 ~3 M% G) R9 e你的回復真是夠詳細的，太謝謝了勾股定理那個算法我知道，我只是想看看拋開θ角，有沒有更具普遍性的規(guī)律) W$ ], ?+ l+ S' P8 B- d$ N% h. l
作者: 永遠的皇帝    時間: 2017-8-23 16:18
本帖最后由 永遠的皇帝 于 2017-8-23 16:22 編輯 : |1 z- Z5 D, W* ^% R" b
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-23 15:31: B7 z  p, m0 c7 r
你的回復真是夠詳細的，太謝謝了勾股定理那個算法我知道，我只是想看看拋開θ角，有沒有更具普遍性的規(guī)律 ...

3 U, H; a4 N2 C2 ~9 y個人覺得用速度描述兩個方向的運動更直觀，vx=-vy*tanθ，但都離不開θ角，當然，這里的tanθ你可以換成y/x，這是要看你機構所處位置的



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