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標(biāo)題: 運(yùn)動(dòng)精度機(jī)構(gòu)疑問(wèn) [打印本頁(yè)]

作者: 鳳凰衛(wèi)視 時(shí)間: 2017-8-21 22:18
標(biāo)題: 運(yùn)動(dòng)精度機(jī)構(gòu)疑問(wèn)
之前設(shè)計(jì)一臺(tái)升降設(shè)備，結(jié)構(gòu)為伺服電機(jī)帶減速機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲桿升降，目前情況是升降5mm以上能精確定位到0.01內(nèi)，但是現(xiàn)在新要求每次能實(shí)現(xiàn)直接升降0.01，這樣走總是有誤差。
什么機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)？？目前問(wèn)題出在哪？（減速機(jī)齒輪間隙還是同步帶問(wèn)題或是其他）

作者: 水秀天藍(lán) 時(shí)間: 2017-8-22 01:00
這個(gè)誤差是用什么檢測(cè)的？編碼器裝在絲杠上還是電機(jī)上？
負(fù)載多大？絲杠多大多長(zhǎng)？

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-8-22 07:44
要每次走0.01，這不光和你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有關(guān)，還和你導(dǎo)軌狀態(tài)有關(guān)（比如爬行，傳動(dòng)間隙、預(yù)緊等）
解決的辦法：
1，使用本身精度更高的電機(jī)，絲杠，減速器，導(dǎo)軌做的更好（包括摩擦,、潤(rùn)滑，預(yù)緊等）同步帶估計(jì)就要棄用了
2，電器補(bǔ)償（你現(xiàn)在這些都不用動(dòng)，前提是這些東西性能足夠穩(wěn)定，你足夠了解你的結(jié)構(gòu)）

作者: 鳳凰衛(wèi)視 時(shí)間: 2017-8-22 08:05

未來(lái)第一站發(fā)表于 2017-8-22 07:44
要每次走0.01，這不光和你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有關(guān)，還和你導(dǎo)軌狀態(tài)有關(guān)（比如爬行，傳動(dòng)間隙、預(yù)緊等）
解決的辦法 ...

感謝目前是往復(fù)走大行程解決的，稍麻煩點(diǎn)，方案一我替換下試試

作者: 陳志勇_Xyaqp 時(shí)間: 2017-8-22 08:41
二樓大俠說(shuō)得在理啊，贊

作者: GAMELY 時(shí)間: 2017-8-22 08:50
電機(jī)直連絲桿

作者: 汪小草000 時(shí)間: 2017-8-22 09:56
怎么可能用本身誤差就有0.01的結(jié)構(gòu)去走0.01呢？先把精度再提高一個(gè)數(shù)量級(jí)再說(shuō)吧

作者: 鳳凰衛(wèi)視 時(shí)間: 2017-8-22 10:29

汪小草000 發(fā)表于 2017-8-22 09:56
怎么可能用本身誤差就有0.01的結(jié)構(gòu)去走0.01呢？先把精度再提高一個(gè)數(shù)量級(jí)再說(shuō)吧

請(qǐng)問(wèn)大師怎么提高精度？

作者: 汪小草000 時(shí)間: 2017-8-22 10:35

鳳凰衛(wèi)視發(fā)表于 2017-8-22 10:29
請(qǐng)問(wèn)大師怎么提高精度？

我不是大師

，只能說(shuō)說(shuō)我的建議，你要求的精度其實(shí)很高了，可以考慮用直線電機(jī)，或者在已有結(jié)構(gòu)上加光柵尺形成閉環(huán)，前提是機(jī)械結(jié)構(gòu)精度很高。

作者: 鳳凰衛(wèi)視 時(shí)間: 2017-8-22 10:51

汪小草000 發(fā)表于 2017-8-22 10:35
我不是大師，只能說(shuō)說(shuō)我的建議，你要求的精度其實(shí)很高了，可以考慮用直線電機(jī)，或者在已有結(jié)構(gòu)上加光柵 ...

謝謝，這個(gè)東西是因?yàn)楹髞?lái)做不同產(chǎn)品，工藝變更想在原有的結(jié)構(gòu)上改。你說(shuō)的方案同事說(shuō)應(yīng)該可行。

作者: 汪小草000 時(shí)間: 2017-8-22 10:59

鳳凰衛(wèi)視發(fā)表于 2017-8-22 10:51
謝謝，這個(gè)東西是因?yàn)楹髞?lái)做不同產(chǎn)品，工藝變更想在原有的結(jié)構(gòu)上改。你說(shuō)的方案同事說(shuō)應(yīng)該可行。

做出來(lái)了可以反饋一下

作者: 鳳凰衛(wèi)視 時(shí)間: 2017-8-22 11:26

汪小草000 發(fā)表于 2017-8-22 10:59
做出來(lái)了可以反饋一下

必須反饋

作者: 鳳凰衛(wèi)視 時(shí)間: 2017-8-22 12:35

水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2017-8-22 01:00
這個(gè)誤差是用什么檢測(cè)的？編碼器裝在絲杠上還是電機(jī)上？
負(fù)載多大？絲杠多大多長(zhǎng)？

日本三豐數(shù)顯千分尺，反復(fù)測(cè)量升降都沒(méi)問(wèn)題

作者: jijie2012 時(shí)間: 2017-8-22 16:14
用直線電機(jī)就貴囖，要光柵反饋找我哈

作者: 陳536 時(shí)間: 2017-9-7 20:57
步進(jìn)馬達(dá)定位比較好

作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2020-10-15 17:20
樓主做出來(lái)了嗎

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