機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：如何讓田間機(jī)器人尋跡 [打印本頁(yè)]
作者: jnsszmk1988    時(shí)間: 2017-8-16 11:55
標(biāo)題: 求助：如何讓田間機(jī)器人尋跡
       現(xiàn)在有個(gè)柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開(kāi)始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒(méi)實(shí)現(xiàn)，大棚頂部太陽(yáng)光強(qiáng)烈，請(qǐng)大神們指點(diǎn)下。限制條件 田地地面不平，用軌道造價(jià)高 占用隴間空間，側(cè)面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉(zhuǎn)彎去第二條線。
' R1 Y/ {( |9 n  k$ V9 m1 _7 V1 D3 ]/ ?: ?* _7 ^
1 u, I" Y, N, l1 p6 i; z. o  i
補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-8-16 15:50):% Z6 a& F) G" P
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4+ e% [5 h. _  e: C
大家可以看下這個(gè)自動(dòng)尋跡的光敏模塊，能不能用到這個(gè)上面。
作者: ahway    時(shí)間: 2017-8-16 12:30

) q; D4 A" S! X! n, f) I有個(gè)動(dòng)圖的沒(méi)找著，先發(fā)個(gè)普通圖片吧！
' h# |7 u2 J* W3 i. C. V) H
$ d9 {9 ^  w. S, b, T2 r氫氣球動(dòng)力噴灑農(nóng)藥
% y* k2 ~3 O7 \" C: ?, L7 p
2 Z+ f7 n$ E3 R6 L+ e  }[attach]430947[/attach]3 m- z) U8 g3 Q+ ?
作者: 702736    時(shí)間: 2017-8-16 13:00
GPS定位
作者: jnsszmk1988    時(shí)間: 2017-8-16 14:51
702736 發(fā)表于 2017-8-16 13:00
# H* K: @% L7 ]GPS定位

; t) R$ ^4 j/ R) t2 p$ [  D田間的定位精度能到多少 ，有這樣的模塊么。  需求定位精度應(yīng)該是5mm內(nèi)的，能達(dá)到么$ @9 M2 O/ v% k: b/ \6 w# V
作者: 702736    時(shí)間: 2017-8-16 14:58
cm級(jí)
作者: 702736    時(shí)間: 2017-8-16 15:01
5mm？軌交都沒(méi)這高。
作者: 702736    時(shí)間: 2017-8-16 16:02
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？
作者: 702736    時(shí)間: 2017-8-16 17:20
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02
) z3 D+ b& r+ ]$ R' l  M' R1 }) M啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

; d0 `4 N; b4 v0 V( @) a一米的過(guò)道，那精度可要求低得多了+ F9 N; @2 x% s
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-8-16 18:02
在指南針原理上動(dòng)腦筋，成本低，可譜
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-8-16 18:33
是否可以采用GPS定位系統(tǒng)
作者: 702736    時(shí)間: 2017-8-16 18:44
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02" b* L  A- ^+ h, q: s8 }) a  e
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

: D/ k5 U8 T$ [5毫米，絕對(duì)是軍事級(jí)的了，所以要問(wèn)清楚. i0 k+ `& x8 D7 Q% U
作者: 702736    時(shí)間: 2017-8-16 18:53
你這個(gè)光敏模塊也可啊，便宜，土點(diǎn)而已6 ^, w- }6 H- a: S- v5 l1 R9 e
作者: 機(jī)械——菜鳥    時(shí)間: 2017-8-16 20:28
5mm達(dá)不到，你這玩意要這么高的精度干什么？市面上有GPS地面基站配合GPS定位系統(tǒng)能夠達(dá)到CM級(jí)，已經(jīng)非常高了。就算你在大鵬里搭建軌道，能夠做到5mm級(jí)的，要求也不低啊。
作者: 第15軍軍長(zhǎng)    時(shí)間: 2017-8-16 20:56
噴個(gè)農(nóng)藥要5mm？20cm的精度都?jí)蛄税�，是不是農(nóng)藥噴多了作物會(huì)死啊？如果是固定地點(diǎn)，那就直接把路線寫進(jìn)去，也就是程序?qū)懞�，直行多久，轉(zhuǎn)彎，再走多久，再轉(zhuǎn)彎。
作者: xu000000    時(shí)間: 2017-8-16 21:14
關(guān)鍵問(wèn)題: 開(kāi)發(fā)預(yù)算是多少? 產(chǎn)品成本預(yù)算是多少?
6 M4 ?7 O" j# z不計(jì)劃好預(yù)算的話,問(wèn)題就比較難解決了
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-8-16 22:00
可以參考谷歌的無(wú)人汽車，使用照相機(jī)、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測(cè)距機(jī)來(lái)“看”通行狀況
作者: 機(jī)械——菜鳥    時(shí)間: 2017-8-21 19:56
你這成本得多高？
作者: ahway    時(shí)間: 2017-9-11 12:59
ahway 發(fā)表于 2017-8-16 12:30
8 u: f3 @) E9 N% P, _有個(gè)動(dòng)圖的沒(méi)找著，先發(fā)個(gè)普通圖片吧！7 s: I0 V  Y- j4 W3 p" R5 c! ]6 I

( G9 I- [' K/ C( z4 z8 }氫氣球動(dòng)力噴灑農(nóng)藥

; r+ I8 `; t  f# y2 X- ?找到圖片了：3 U- z' ~0 o2 ], \# A$ [( w  K) q
[attach]433072[/attach]
) \& \& T; n+ P( Z+ t/ K
作者: 蔡皓618    時(shí)間: 2017-10-8 19:57
采用示教的方法模擬走一遍不是更簡(jiǎn)單嗎？: m: w( D. `4 U6 r4 k- i  `. K
我覺(jué)得不是什么都需要高大上的智能的，也許以后的時(shí)代都是高智能機(jī)器人在干這事，可是就這個(gè)時(shí)代來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單一點(diǎn)為好。
作者: jnsszmk1988    時(shí)間: 2017-10-9 14:46
702736 發(fā)表于 2017-8-16 18:44/ B- \$ D( H8 S0 u3 Q  [6 r
5毫米，絕對(duì)是軍事級(jí)的了，所以要問(wèn)清楚
* a( i% t7 K1 J) R% E" x
嗯: _2 T& a& R. \2 L0 f: H




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4