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標(biāo)題: 求教如何給圖中伺服傳動選型? [打印本頁]

作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-15 08:29
標(biāo)題: 求教如何給圖中伺服傳動選型?
一個伺服傳動,伺服電機+同步帶輪+絲杠,如圖所示,要如何計算選型伺服電機?

作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-15 08:44
圖片在這里

作者: bitter007    時間: 2017-8-15 09:19
主要是克服摩擦力,需要你根據(jù)選型計算一下
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數(shù),如果你沒有速度要求,最小的電機都可以跑,一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑?jīng)]有
3.同步帶輪種類、齒數(shù)沒有,寬度沒有
4.然后你們公司平時用什么牌子,不同牌子差異也很大
這些都要根據(jù)你空間和實際使用情況來確定的

作者: zhonshui    時間: 2017-8-15 09:54
                                                                                                                                       
①機械系統(tǒng)的決定                                                                                                                                       
        負載質(zhì)量M(kg)                75                                                                                                               
        ·滾珠絲杠節(jié)距P(mm)                5                                                                                                               
        ·滾珠絲杠直徑D(mm)                10                                                                                                               
        ·滾珠絲杠質(zhì)量MB(kg)                3                                                                                                               
        ·滾珠絲杠摩擦系數(shù)μ                0.1                                                                                                               
        ·因無減速器,所以G=1、η=1                0.5                                                                                                               
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
②動作模式的決定                                                                                                                                       
                                速度(mm/s)                                                                                                       
        單一變化                                300                                                                                               
        ·負載移動速度V(mm/s)                                                                                                                               
        ·行程L(mm)                360                                                                                                               
        ·行程時間tS(s)                1.4                                                                                                               
        ·加減速時間tA(s)                0.2                0                                                                                               
        ·定位精度AP(mm)                0.01                                0.2        1        0.2        0.2                        時間(s)                               
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
③換算到電機軸負載慣量的計算                                                                                                                                       
        滾珠絲杠的慣量JB=                0.0000375        kg.m2                                                                                                       
        負載的慣量JW=                8.50425E-05        kg.m2                                                                                                       
        換算到電機軸負載慣量JL=JW        JL=G2x(JW+J2)+J1        8.50425E-05        kg.m2                                                                                                       
                                                                                                                                       
④負載轉(zhuǎn)矩的計算                                                                                                                                       
        對摩擦力的轉(zhuǎn)矩Tw                0.117038217        N.m                                                                                                       
        換算到電機軸負載轉(zhuǎn)矩TL=Tw                0.117038217        N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑤旋轉(zhuǎn)數(shù)的計算                                                                                                                                       
        轉(zhuǎn)數(shù)N        N=60V/P.G        60        r/min                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑥電機的初步選定[選自O(shè)MNUC U系列的初步選定舉例]                                                                                                                                       
        選定電機的轉(zhuǎn)子·慣量為負載的1/30*以上的電機        JM≥JL/30        2.83475E-06        kg.m2                        初步選擇定R88M-U20030(Jm=                                        0.0000123                                       
        "選定電機的額定轉(zhuǎn)矩×0.8
比換算到電機軸負載轉(zhuǎn)矩
大的電機N.m"        TMx0.8>TL        0.5096        >        1.2E-01                根據(jù)R88M-U20030的額定轉(zhuǎn)矩Tm=                                        0.637                (N.m)                       
                                                                                                                                       
        * 此值因各系列而異,請加以注意。                                                                                                                               
                                                                                                                                       
⑦加減速轉(zhuǎn)矩的計算                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
        加減速轉(zhuǎn)矩TA                0.006         N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑧瞬時最大轉(zhuǎn)矩、有效轉(zhuǎn)矩的計算                                                                                                                                       
        必要的瞬時最大轉(zhuǎn)矩為T1        T1=TA+TL        0.1228         N.m                                                                                                       
                T2=TL        0.1170         N.m                                                                                                       
                T3=TL-TA        0.1113         N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
        有效轉(zhuǎn)矩Trms為                                                                                                                               
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                        0.135         N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑨討論                                                                                                                                       
        負載慣量JL        8.50E-05        kg.m2        ≦[電機的轉(zhuǎn)子慣量JM                                1.23E-05        ×[適用的慣量比=30]                                                               
        有效轉(zhuǎn)矩Trms        0.135         N.m        ﹤[電機的額定轉(zhuǎn)矩                                0.5096        N.M                                                               
        瞬時最大轉(zhuǎn)矩T1        0.1228         N.m        ﹤[電機的瞬時最大轉(zhuǎn)矩                                1.528        N.M                                                               
        必要的最大轉(zhuǎn)數(shù)N        60        r/min        ≦[電機的額定轉(zhuǎn)數(shù)                                3000        r/min                                                               
        編碼器分辨率R=P.G/AP.S        250        (脈沖/轉(zhuǎn))        U系列的編碼器規(guī)格為2048(脈沖/轉(zhuǎn)),經(jīng)編碼器分頻比設(shè)定至1000(脈沖/轉(zhuǎn))的情況下使用。                                                                                                       

作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-15 09:59
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數(shù),如果你沒有速度要求,最小的電機都可以跑,一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑 ...

速度沒有要求,因為是數(shù)控磨床砂輪修整器,沒有提要求,我?guī)煾嫡f大概在2000——3000mm/min就行了,高點低點無所謂;
絲杠是公稱直徑d=20,P=5
同步帶的話已經(jīng)選好了,小帶輪齒數(shù)是32,大帶輪是64,節(jié)距Pb=8,寬度是38。

作者: youyu321    時間: 2017-8-15 11:48
你需要一個Mselect3120
作者: 阿水小水    時間: 2017-8-15 11:48
學(xué)習(xí)一下,看看怎么計算
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-15 15:32
本帖最后由 一展刀鋒 于 2017-8-15 15:37 編輯
年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-15 09:59
速度沒有要求,因為是數(shù)控磨床砂輪修整器,沒有提要求,我?guī)煾嫡f大概在2000——3000mm/min就行了,高點低 ...

你先確定電機品牌吧,不同品牌差異較大
按你說的伺服電機轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)就能達到3000mm/min, 這個普通伺服都能達到
剩下就是慣量,扭矩和功率的計算
給你個文檔參考下,幾乎跟你情況一樣了,有問題再問



作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-16 09:15
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-15 15:32
你先確定電機品牌吧,不同品牌差異較大
按你說的伺服電機轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)就能達到3000mm/min, 這個普通伺服都 ...

多謝支持,我先下載看看
作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-16 09:34
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-15 15:32
你先確定電機品牌吧,不同品牌差異較大
按你說的伺服電機轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)就能達到3000mm/min, 這個普通伺服都 ...

伺服電機選的牌子是臺達系列的

作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-16 10:44
年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-16 09:34
伺服電機選的牌子是臺達系列的

你說的慣量匹配是指慣量比在5以內(nèi)?就是電機的慣量除負載算出的慣量值要小于5嗎

作者: Lsw_dVz2Z    時間: 2017-8-16 11:36
marker一下
作者: 周申zs    時間: 2018-1-8 13:26
我有類似的結(jié)構(gòu),但是同步帶還沒選好,請教下計算過程
作者: junshi1010    時間: 2018-1-9 12:37
嗯,自動了

作者: liudiqingqing    時間: 2018-1-9 15:21

作者: 希望在轉(zhuǎn)角    時間: 2018-1-9 15:37
沒看明白樓主為何用同步帶傳動,不可以直接用伺服電機傳動嗎?

作者: fageai    時間: 2020-10-22 11:50
學(xué)習(xí)一下,看看怎么計算!。。!
作者: zhousiyu325    時間: 2024-7-3 01:36
學(xué)習(xí)一下。

作者: 天成Y    時間: 2024-7-3 07:51
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數(shù),如果你沒有速度要求,最小的電機都可以跑,一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑 ...

學(xué)習(xí)了

作者: 天成Y    時間: 2024-7-3 07:53
zhonshui 發(fā)表于 2017-8-15 09:54
①機械系統(tǒng)的決定                                                                                                                                       
        負載質(zhì)量M(kg)                75                                                                                                               
        ·滾珠絲 ...

受教了,謝謝





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