機械社區(qū)

標題: 有沒有卸垛的設備 [打印本頁]
作者: Adobλ    時間: 2017-8-11 15:22
標題: 有沒有卸垛的設備
25kg編織袋，兩豎一橫的形式堆垛在托盤小車上，跟碼垛不一樣，碼垛是按程序堆上去就完了，卸垛的話就會出現堆放方向不同，人工堆放的位置也會不統一，卸下的袋還要逐個的放在固定位置。7 ^: `* T( P( \2 {
碼垛機看到很多，有沒有卸垛的設備，麻煩推薦個搜索名稱或者網站，謝謝。
作者: 杭MR.JRC    時間: 2017-8-11 16:11
可以考慮上機器人+視覺
作者: ahway    時間: 2017-8-11 16:43
本帖最后由 ahway 于 2017-8-11 16:49 編輯
1 M0 S* u5 r7 P+ K. f" O
( Y/ l% V: f4 Y9 E; l編織袋是覆膜的嗎？內膜還是外膜？如果沒有覆膜，透氣性如何？
* x* N! w" X3 r& x; W2 t% V& [; i: O& g
內部物料是顆粒還是粉劑？
  ?, }4 @& O# w4 Q9 l% }3 M+ E7 t% y) v8 _6 l
我們向客戶推薦海綿吸具拆垛，真空抓取，根據實際情況選擇真空發(fā)生器或者大流量風機。+ h+ P. o, \* A+ S4 }) [
25Kg 藥品拆垛：" q0 O* y$ u$ S/ l; ~0 `4 y
[attach]430536[/attach]
, b( y/ k" F; y* q/ B; S25Kg 編織袋測試：
3 u3 b! U/ ?6 B7 _) i1 {[attach]430539[/attach]0 s1 Y6 ?/ ^, y8 Z9 ~' T

! l4 M! Q* [- N3 v40Kg 飼料袋測試：! I4 q" D- ?# I5 @* o
[attach]430537[/attach]
- ]; M' o; I. q
' O3 d0 A, w( B  ^5 z/ u
作者: Adobλ    時間: 2017-8-11 17:23
杭MR.JRC 發(fā)表于 2017-8-11 16:11" [! f1 x& p% P. \  B3 h
可以考慮上機器人+視覺

" ]' S; }. T( |1 p, w( W8 p成本，還有可靠性，還有現場要求防爆, M( l6 c* ?1 B) F0 W5 r8 o
作者: 偉desire    時間: 2017-8-11 17:26
視覺+抓取
作者: Adobλ    時間: 2017-8-11 17:27
本帖最后由 Adobλ 于 2017-8-11 17:45 編輯 8 y# X; F" P. u( e6 ]% h: y
ahway 發(fā)表于 2017-8-11 16:43$ k" x6 S* x6 b; g
編織袋是覆膜的嗎？內膜還是外膜？如果沒有覆膜，透氣性如何？
/ G" N' V6 t4 V0 R0 h
7 X$ N/ Y* ^4 X+ E- d/ p內部物料是顆粒還是粉劑？
) t, G! b6 G0 T$ ?
編織袋，雙層，內有塑料膜，像化肥那種，內部是粉料，長時間堆放會結塊，像食鹽那樣。
2 n$ I2 n6 o& |# m" u" \1 r吸盤的話，怎么能識別出料袋的擺放位置，物料是烏洛托品，易燃，現場需要防爆，現場少量粉塵的話會不會堵住，真空發(fā)生器可不可以做粉塵過濾。
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作者: ahway    時間: 2017-8-11 18:25
本帖最后由 ahway 于 2017-8-11 18:27 編輯 9 w  D2 a: p5 c% j
Adobλ 發(fā)表于 2017-8-11 17:27* g5 N, W4 c! M# l0 t' o
編織袋，雙層，內有塑料膜，像化肥那種，內部是粉料，長時間堆放會結塊，像食鹽那樣。- d% W- Y1 c  _8 d. h2 ]- ?6 W; Y7 M
吸盤的話，怎么能 ...

; F0 G8 G1 u1 R1 B覆膜的話就很容易，使用海綿吸具，配真空發(fā)生器，通過調節(jié)進氣壓力實現流量可調即可實現抓取效果.定位問題需要視覺配合，如果垛型較好，只要能夠保證吸具在袋子尺寸范圍內，那就可以。2 _# R  ]4 P% v' d/ M9 w/ N
真空吸取時有下壓動作，考慮到防爆要求，下壓需要配彈簧或者其他輔助定位系統，避免擠壓。系統真空度到位后進行下一個動作。3 G6 p: E3 T/ ~7 c: G! s/ l
海綿吸具所配真空發(fā)生器為防塵規(guī)格，噪聲小，節(jié)能且易拆卸維護，而且保證防爆要求。配風機的話就得放遠一些，功率要加大且得考慮防爆要求，成本也不便宜了。
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作者: 只有快樂    時間: 2017-8-11 18:26
好想法，卸垛終點的不確定性
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-11 18:55
建議在卸料點增加一個整料的動作，使每件狀態(tài)一致
作者: Adobλ    時間: 2017-8-12 08:21
ahway 發(fā)表于 2017-8-11 18:25
2 e4 ^5 b$ V. m覆膜的話就很容易，使用海綿吸具，配真空發(fā)生器，通過調節(jié)進氣壓力實現流量可調即可實現抓取效果.定位問 ...
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首先感謝，視覺這點不知道在這種情況中是否能用上，準備跟做視覺系統的朋友探討一下，看看可行性和成本。
, o2 S* W% K# k- K: j# G您說的其他方面我全同意，對我很有幫助，再次感謝。
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