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標(biāo)題: 6軸中空機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: 迷你機(jī)器人 時(shí)間: 2017-8-10 14:13
標(biāo)題: 6軸中空機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
本帖最后由迷你機(jī)器人于 2017-8-10 14:48 編輯

有沒(méi)有大神指導(dǎo) 6軸中控機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 是用的什么方式，有圖紙或者3D模型嗎

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-8-10 19:20
六自由度Delta機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，涉及一種機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為滿足我國(guó)工業(yè)快速發(fā)展過(guò)程中對(duì)Delta機(jī)器人性能的需求。主驅(qū)動(dòng)及輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)體平臺(tái)上，中空主運(yùn)動(dòng)臂與主驅(qū)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪連接，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，輔助驅(qū)動(dòng)連接軸通過(guò)兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)與中空主運(yùn)動(dòng)臂和錐齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)與中空主運(yùn)動(dòng)臂及末端工作平臺(tái)球鉸接；輔助驅(qū)動(dòng)同步帶輪固套裝在輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，輔助驅(qū)動(dòng)同步帶輪與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪通過(guò)輔助驅(qū)動(dòng)同步帶連接，輔助驅(qū)動(dòng)同步帶輪輪軸與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪的輪軸交錯(cuò)90°設(shè)置，上萬(wàn)向節(jié)與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明用于Delta機(jī)器人上。

作者: 迷你機(jī)器人 時(shí)間: 2017-8-11 16:55

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-10 19:20) i# _4 F' G, J! u7 W( |. y7 Y
六自由度Delta機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，涉及一種機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為滿足我國(guó)工業(yè)快速發(fā)展過(guò)程中對(duì)Delta機(jī)器人性能的 ...

想找的是6軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)方面的資料

作者: zjhzsz 時(shí)間: 2017-8-12 10:23
我也想了解，軸六空心，主要是焊接用。

作者: gaohengrui 時(shí)間: 2017-8-12 13:11
中空的諧波或RV減速器很常見(jiàn)的翻翻樣本吧

作者: 蜀山臨風(fēng)觀滄海 時(shí)間: 2017-8-12 16:59
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)高大上的東東。

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2017-8-14 16:31
綠的LHD減速機(jī)+km無(wú)框電機(jī)

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