機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 擬人靈巧指（欠驅(qū)動） [打印本頁]
作者: ese86240521    時間: 2017-7-25 14:10
標(biāo)題: 擬人靈巧指（欠驅(qū)動）
各位同行們，我一直想做欠驅(qū)動的擬人靈巧指，前些日子自己用鋁板，網(wǎng)購些標(biāo)準(zhǔn)齒輪什么的，用最便宜的價格做了“一根”“一根”“一根”手指，由于都基于是市場上比較容易買到的零件設(shè)計的。所以外形和大小比較突兀，大家見諒，發(fā)到網(wǎng)上是想同行朋友指點一下，機(jī)械結(jié)構(gòu)怎么樣？，有沒有志同道合的朋友一起做，我是純機(jī)械材料出身，不太懂電控和傳感器控制，所以展示動態(tài)機(jī)械，歡迎批評建議！
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作者: ese86240521    時間: 2017-7-25 14:11
怎么上傳視頻？$ P4 f# a$ ~  P' f

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作者: 管理團(tuán)隊    時間: 2017-7-25 14:16
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作者: ese86240521    時間: 2017-7-25 14:28
管理團(tuán)隊 發(fā)表于 2017-7-25 14:16

4 t# t+ R4 f; N  o+ e4 @3 M( w感謝，正在弄
作者: ese86240521    時間: 2017-7-25 14:43
管理團(tuán)隊 發(fā)表于 2017-7-25 14:16
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版主，我再優(yōu)酷上傳的視頻，用你說的辦法 為什么不顯示呢？
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作者: 管理團(tuán)隊    時間: 2017-7-25 14:45
ese86240521 發(fā)表于 2017-7-25 14:43
/ t/ J1 @; L7 x2 K. P版主，我再優(yōu)酷上傳的視頻，用你說的辦法 為什么不顯示呢？

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作者: 蘇州裝配工    時間: 2017-7-25 15:27
  還是請 專業(yè)做機(jī)械臂的， 說比較好
作者: 風(fēng)一樣的神    時間: 2017-7-25 15:39
樓主厲害
作者: ese86240521    時間: 2017-7-25 17:06
有朋友知道滑覺傳感器么？？？
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作者: cl98gp    時間: 2017-7-25 19:39
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: fiyu1314    時間: 2017-7-25 20:01
能解釋下什么叫欠驅(qū)動么？
作者: xiaobing86203    時間: 2017-7-26 08:57
欠驅(qū)動系統(tǒng)是指系統(tǒng)的獨立控制變量個數(shù)小于系統(tǒng)自由度個數(shù)的一類非線性系統(tǒng)，在節(jié)約能量、降低造價、減輕重量、增強(qiáng)系統(tǒng)靈活度等方面都較完全驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)越，簡單的說就是輸入比要控制的量少的系統(tǒng)。7 K/ }4 ^" f& o# [+ v
樓主說的可是這個意思？？
作者: ese86240521    時間: 2017-7-26 09:52
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-7-26 08:57
( x/ M9 x0 }3 H+ d- d3 I# d+ h6 J欠驅(qū)動系統(tǒng)是指系統(tǒng)的獨立控制變量個數(shù)小于系統(tǒng)自由度個數(shù)的一類非線性系統(tǒng)，在節(jié)約能量、降低造價、減輕重 ...
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說的很專業(yè)！97個贊！�。。。。�！
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作者: ese86240521    時間: 2017-7-26 14:00
有沒有哪位朋友知道滑覺傳感器的�。�？
作者: liang-hongfei    時間: 2017-7-27 14:21
牛B
作者: ese86240521    時間: 2017-7-28 13:52
兄弟們 朋友們 同行們   有知道國內(nèi)生產(chǎn)滑覺傳感器的么？
作者: 機(jī)械_Frank_Tse    時間: 2017-8-3 15:55
還是推薦做成腱驅(qū)動的吧。小巧靈活。
作者: zhyyhz    時間: 2017-8-10 06:20
厲害了
作者: xqli427    時間: 2019-4-9 22:10
？？？？？



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