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標題: 最新研發(fā)的國產協(xié)作機器人一代樣機，大家都來加點“料” [打印本頁]

作者: a253874750 時間: 2017-7-8 22:39
標題: 最新研發(fā)的國產協(xié)作機器人一代樣機，大家都來加點“料”
   在論壇銷聲匿跡好久了，現在改冒冒泡了，和大家探討下，，，    這幾年，帶領研發(fā)團隊，從無到有，做了太多的基礎研發(fā)，現在的這款樣機，可謂集前幾年心血成果之大成，控制系統(tǒng)、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。
   該款機械手臂長1200，負載7KG，7個電機. 最大的特點在于力覺傳感功能，所以能做到和人一起工作，碰到后，能夠快速檢測，安全停止，所謂協(xié)作機器人。
   大家聊一聊“協(xié)作機器人”在國內的市場前景怎么樣？和傳統(tǒng)機器人相比有哪些優(yōu)缺點？需要給他增加哪些功能或特點？
   先拋塊我的磚頭：
   1）我覺得協(xié)作的優(yōu)點關鍵是力覺，使之更加安全，可以替代流水線工人，和人一起并肩工作。協(xié)作機器人更加小巧，占用空間小。
   2）這種機器人+ROS軟件平臺，在國內的院校，是否有一定的需求，用于教育或者實驗？

視頻請查看：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODAzODk2NA==/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODA0ODM0OA==/v.swf

作者: 2110801044 時間: 2017-7-8 23:00
見過ABB這些牌子應用在焊接、壓鑄行業(yè)的機器人，LZ這個跟它們的很大不一樣，1、體積， 2、外觀，3、固定方式等，外行人看熱鬧，見笑，想請問一下手臂外形都是機加工出來的嗎？終端會不會也安裝氣動結構實現抓、拿之類的動作？力覺覺得是個新詞，不錯

作者: 探根究底 時間: 2017-7-9 08:03
本帖最后由探根究底于 2017-7-9 08:05 編輯

16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當時展示時速度都比普通機器人慢。
問下樓主，外觀為什么是這個樣子？除了覺得好看還有其他的設計理由嗎？

作者: 702736 時間: 2017-7-9 10:50
蠻好的，努力吧。

作者: cl98gp 時間: 2017-7-9 13:29
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: xtw77wh 時間: 2017-7-9 16:24
的確好久沒有看到大俠的聲音了。恭喜發(fā)新品了。

作者: 番茄西瓜 時間: 2017-7-9 21:28
希望視頻能夠長一點

作者: 龍游大海 時間: 2017-7-9 21:29
樓主哪里？控制系統(tǒng)、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害！

作者: 屏風ing 時間: 2017-7-9 22:13
不可能吧，電機，傳感器，驅動器還能自主研發(fā)？莫不是自主集成喲

作者: 紅偉 時間: 2017-7-10 08:24
如果有興趣的話用用我們的減速機，可以跟據你們的要求定制。

作者: 蘇州裝配工 時間: 2017-7-10 08:28
力反饋是扭矩傳感器還是監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。
恭喜樓主。

作者: 只有快樂 時間: 2017-7-10 08:44
大神中的大神？

作者: a253874750 時間: 2017-7-10 09:19
另外，最近需要招聘1名 “工藝品質工程師” 一起并肩作戰(zhàn)。
主要工作職責：
1）根據研發(fā)文件，制作生產工藝指導文件，并督促生產執(zhí)行。
2）負責研發(fā)樣機的安裝及測試相關工作。
任職要求：
1）年齡最好28歲以上。
2）機械類相關專業(yè)。
3）有類似從業(yè)經驗尤佳。

有興趣的歡迎和我聯(lián)系，或者有網友能否幫我推薦下，謝謝，，，QQ253874750

作者: 龍?zhí)?987 時間: 2017-7-10 09:38

探根究底發(fā)表于 2017-7-9 08:03
! q+ p6 {% h9 Y% q& G2 b3 z16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當時展示時速度都比 ...

綠色的那款是發(fā)那科的小綠吧，有35kg和7kg的，價格不菲

作者: 龍?zhí)?987 時間: 2017-7-10 09:39

蘇州裝配工發(fā)表于 2017-7-10 08:283 G3 E3 w( y3 P9 m" B1 d9 r
力反饋是扭矩傳感器還是監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。
7 s5 G% u- Z/ S恭喜樓主。

力矩傳感器的成本會高很多的，目前協(xié)作機器人一般的都是電流環(huán)控制

作者: 龍?zhí)?987 時間: 2017-7-10 09:48
既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報價13-25萬吧，其他還有美國Rethink,德國的博世（黑色傳感器皮膚，通過認證，超貴）還有四大家族都有自己的協(xié)作，價格有點貴。國產的遨博、新手、珞石等，其中重點說一下遨博，I5,5公斤的，總部北京，工廠常州，已批量生產，正式用于生產線，負載5kg，自重24kg，總長1024mm，有效空間784mm，軌跡示教，碰撞檢測功能比較實用，打算上幾張照片，可惜不知道咋傳，算了

作者: 不是高級工程師 時間: 2017-7-10 09:52
為什么我這里顯示無權播放？

作者: 龍?zhí)?987 時間: 2017-7-10 10:03
前景：相比傳統(tǒng)優(yōu)勢，安全，成本低，中小企業(yè)用得起，編程簡單，關節(jié)模塊化，維修方便，一般工人即可實現編程。不用做打的改動就能在流水線上工作。
需要增加的功能，碰撞停止功能需要加強，程序應該實現模塊化，精度和速度提高，坐標啊，矩陣啊以及通訊接口等功能應向傳統(tǒng)機器人看齊

作者: simpleplanfx 時間: 2017-7-10 10:28
外形仿制的kuka iiwa啊。感覺不錯。末端關節(jié)布置有點怪，

作者: wanglin222 時間: 2017-7-10 14:26
外觀看像DENSO和IIWA的結合

作者: 千年以后2017 時間: 2017-7-10 15:27
外形有點丑

作者: 探根究底 時間: 2017-7-10 16:04

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:485 h& S4 N2 J: ]* B
既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...

http://e-learninguniversity.com/thread-451943-1-1.html 這是教程。請補圖，謝謝道友。

作者: 陳杰111 時間: 2017-7-10 16:06
顏值挺高的，喜歡，加油！

作者: xinxuan88888 時間: 2017-7-10 17:08
最早見到協(xié)助機器人是庫卡的宣傳視頻，想不到國內這么快都做出來量產了。

作者: 龍游大海 時間: 2017-7-10 21:40
遨博負載5kg，自重24kg，的什么價位？

作者: 藍色格 時間: 2017-7-11 08:32
你這個東西我見過的類似的，不記得哪家公司的了。

作者: wgary 時間: 2017-7-11 09:40
應該會有市場吧。我們剛買了一臺珞石的，也是給學生用

作者: 玉面小飛龍 時間: 2017-7-11 16:46
感覺好屌的樣子

作者: amos235 時間: 2017-7-11 17:24
不錯

作者: 那年夏天521 時間: 2017-7-11 17:29
看著挺好

作者: z243426738 時間: 2017-7-11 18:30
哈哈哈哈哈哈哈哈哈。第一次覺得壇友如此的接近。

作者: 機械設計-陽光 時間: 2017-7-11 20:35

龍游大海發(fā)表于 2017-7-9 21:29
5 j. \! I8 F2 q2 }* n樓主哪里？控制系統(tǒng)、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害！

樓主厲害，大族里面的吧？

作者: 云月無心 時間: 2017-7-11 20:42
去年工博會上國內的新松也拿出了七軸協(xié)作機器人。

作者: Miles_chen 時間: 2017-7-12 08:53
樓主是不是要走下細分化定制化的方向吧
如果只是模塊化的協(xié)作機器人優(yōu)傲做了那么多年后來又被收購資金雄厚 …
要找個細分化大公司不屑于做的細分行業(yè)吧…

作者: 龍游大海 時間: 2017-7-12 19:27
如果有興趣的話用用我們的減速機，可以跟據你們的要求定制。
空心減速機嗎？有樣本嗎？

作者: m_xiang 時間: 2017-7-13 16:48
厲害了

作者: 龍?zhí)?987 時間: 2017-7-13 17:13

a253874750 發(fā)表于 2017-7-10 09:19
1 T# V' h, @" P7 b另外，最近需要招聘1名 “工藝品質工程師” 一起并肩作戰(zhàn)。
' u& r- o& h4 e% x0 \: n5 _& D主要工作職責：
4 E9 ^7 z( Z L( u9 X4 `! D1）根據研發(fā)文件，制作生產工 ...

我要是在深圳我就去了

作者: wgary 時間: 2017-7-16 07:49

wgary 發(fā)表于 2017-7-11 09:409 ^3 ~3 e6 W/ K1 m3 H/ A5 H5 k4 Z
應該會有市場吧。我們剛買了一臺珞石的，也是給學生用

學校市場很分散的啊。除非你找哪些職校

作者: 二嘎1990 時間: 2017-7-16 14:26
這種機器人和工業(yè)機器人有什么區(qū)別嗎

作者: liuxing0610 時間: 2017-7-16 17:27
跟iiwa 挺像的，實驗室打算弄臺iiwa ，報價80萬，還是蠻貴的

作者: m_xiang 時間: 2017-7-17 11:59
厲害厲害

作者: gaohengrui 時間: 2017-7-18 10:33
你們的外形和kuka LBR七軸協(xié)作的太像了，小心被告侵權。

作者: 機械之達人2015 時間: 2017-7-19 19:00
（1）樓主應該說的是觸覺傳感器，有兩種方式，一種是力傳感器，另一種是致動電流反饋（SMC的電動平行夾上用過此方案），主流方向是力傳感器，主要是拓展性強，可以做到多維力傳感器；
（2）協(xié)作機器人的關節(jié)模組主流供應商是科爾摩根，其產品為RGM關節(jié)模組；
（3）優(yōu)傲UR5曾經接觸過，報價是17萬，有現貨款到及發(fā)貨。其自重是18.5公斤，工作半徑是850毫米。

作者: jackzhang1994 時間: 2017-7-20 13:54
恭喜恭喜

作者: Da花 時間: 2017-7-21 13:34
很厲害！看著NB！

作者: 東北制造 時間: 2017-7-23 12:53
機械臂包裹彈性海綿，，，更好~~~~~~

作者: 匯研 時間: 2017-7-25 10:23
喜訊啊喜訊

作者: 自動機 時間: 2017-8-10 16:13
牛叉！贊！

作者: bitter007 時間: 2017-8-10 18:42
諧波減速器也是自主研發(fā)的？

作者: bitter007 時間: 2017-8-10 18:42
電機也是自己做的？？樓主這個團隊太強大了

作者: gongzhiben 時間: 2017-8-10 20:45
厲害(((o(*ﾟ▽ﾟ*)o)))

作者: 745 時間: 2017-8-11 14:37
路過，學習了。

作者: 游離縉云 時間: 2017-8-14 17:30
想知道減速機也是自己研發(fā)的嗎？能達到什么精度，還有碰到頭會不會很痛？

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-15 08:48
確實很厲害，好像參與這樣的團隊，現在待的國企太打醬油了

作者: 云卷云_OxUwZ 時間: 2017-8-16 11:44
學習了

作者: 大同子 時間: 2017-8-17 11:04

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:487 o( z. ]! o; o( V. p$ s7 \* C* M$ w1 c2 y
既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...

現在ur也被收購了

作者: 大同子 時間: 2017-8-17 11:05

游離縉云發(fā)表于 2017-8-14 17:30
8 Y, e4 @& Y& a想知道減速機也是自己研發(fā)的嗎？能達到什么精度，還有碰到頭會不會很痛？

感覺是集成的

作者: dongwh2001 時間: 2017-8-24 13:22

紅偉發(fā)表于 2017-7-10 08:24
" u" J" L) q8 w( `6 I2 A如果有興趣的話用用我們的減速機，可以跟據你們的要求定制。

你們主要做什么減速器？協(xié)作機器人力矩不大，一般用諧波減速器了。

作者: vipflowersun 時間: 2017-8-24 22:13
請問能否實現可靠力控？每秒鐘能夠進行多少次動力學運算？

作者: Steper7 時間: 2017-8-26 15:52
見多識廣

作者: wx_cjkP9Fjk 時間: 2017-8-26 21:43
學習了，非常不錯～

作者: 紅偉 時間: 2017-8-27 11:04

dongwh2001 發(fā)表于 2017-8-24 13:22" L8 ?1 @( e& `* i6 Z0 a
你們主要做什么減速器？協(xié)作機器人力矩不大，一般用諧波減速器了。

我們是做一種新型的減速機，不是RV和諧波減速機，我們叫做滾壓式精密減速機。它可以取代諧波減速機。這是我們的發(fā)明專利(正在申請中)，和諧波減速機比我們有明顯的優(yōu)勢，使用壽命長、強度高。同等體積的情況下我們的減速比可以比諧波做得更大，負載更大。

作者: wsqjgq 時間: 2017-8-27 12:28
外行人看看熱鬧，恭喜大俠出新作

作者: 比特工具 時間: 2017-8-28 11:17
這個機器手真精巧。我瞎bb幾個用途：有沒有可能做成幫助家庭清潔廚衛(wèi)的家庭管家式的機器人？或者更進一步做成幫助殘疾人自助護理的機器人。如果普及的話，量產多少成本能夠降到普通家庭能夠承受的地步？

作者: HappySk_qZ3f7 時間: 2017-8-28 14:29
拜讀

作者: 周周11 時間: 2017-8-30 09:19
我們量產應用方面海要加強呢！還有要國家和整個行業(yè)精下心來做機械。

作者: 華2017 時間: 2017-8-30 14:53
高自由度，多關節(jié)機器人。非常先進，可以說是直接拋玉相贈了！

作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-31 20:00

探根究底發(fā)表于 2017-7-9 08:03
! u/ }' Q$ m, N1 Z) R* g16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當時展示時速度都比 ...

綠色的是FANUC的吧

作者: 我想要兩個西柚 時間: 2017-9-1 09:03
您好請問貴公司需要齒輪嗎我公司專業(yè)生產齒輪設備為美國進口的格里森磨齒機

目前已經跟新松埃斯頓埃夫特有合作

作者: wx_mb0B88CF 時間: 2017-9-3 14:12
很好很強大啊

作者: 遠山1225 時間: 2017-9-7 06:56

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
. S( G/ E. G) k- q; @5 ]既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...

mark，希望我們以后可以用到協(xié)作機器人~

作者: 只有快樂 時間: 2017-9-13 07:08
很好很強大

作者: 王奮斗 時間: 2017-9-13 15:01
學習新知識！

作者: fanyt2000 時間: 2017-9-21 08:53
@遠山1225 協(xié)作機器人已走進我們的生活，rethink機器人"智能協(xié)作，人機共融"范生13751026801

作者: fanyt2000 時間: 2017-9-21 09:02

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
: \8 T. Z! k9 L% B' ?既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...

我是rethink廣東區(qū)域負責人，可多多交流，QQ591159445

作者: 狼之翼lucifer 時間: 2017-9-26 16:33

作者: simpleplanfx 時間: 2017-9-27 08:55
這個7軸的構型有點怪，感覺是6軸的運動學算法加了末端一個附加軸，體現不了7軸的特點

作者: zhaozal 時間: 2017-9-27 09:21
這手臂圓潤的像女人手臂

作者: 12008240467 時間: 2017-9-27 16:34
負載情況不知道怎么樣

作者: 12008240467 時間: 2017-9-27 16:35

12008240467 發(fā)表于 2017-9-27 16:340 ?# \8 x+ ^) L- j
負載情況不知道怎么樣

估計比現在用的小吧

作者: 道亦有道 時間: 2017-9-28 11:44
我想做一個機器人產品修邊機，但是產品的收縮比變化比較大，有什么技術可以克服嗎？成本高不高？謝謝各位大神了。

作者: TM-2017 時間: 2017-10-11 14:39
看個熱鬧

作者: zhjqr6688 時間: 2017-10-16 16:01
中鴻機器人廣泛用于焊接，噴漆，搬運，碼垛，分揀，上下料等，歡迎來電咨詢袁經理18623903995
河南中鴻電子科技有限公司是一家集機器人研發(fā)，生產，銷售與一體的高新技術企業(yè)。
專業(yè)生產六軸工業(yè)機器人
南陽市天冠大道與緯十路交叉口向東400米路南，經一路往南500米河南中鴻電子科技有限公司

作者: yuexuebin 時間: 2017-10-16 17:00
厲害

作者: jiangdayuan 時間: 2017-10-23 10:25
成本多少？智能嗎？

作者: 木木醬 時間: 2017-10-24 20:22

屏風ing 發(fā)表于 2017-7-9 22:13+ r) r m( |& ?7 B6 `6 U* z
不可能吧，電機，傳感器，驅動器還能自主研發(fā)？莫不是自主集成喲

國內機器人水平已經不是兩年前

現在各個公司基本都已研發(fā)出自己的一整套系統(tǒng)了

未來與發(fā)那科、庫卡、ABB的比拼將會是產品精準度和應用廣泛度方面了

作者: 375335001 時間: 2017-10-27 08:13
太牛了

作者: 胡偉陽 時間: 2017-10-28 16:31
膜拜

作者: yanzhenghua 時間: 2017-10-31 13:30
個人覺得如果力覺是出于安全因素考慮的話（即跟人協(xié)同工作），是不是嚴格意義來講用視覺更好些，比力覺更全面安全。如此一來，力覺研究發(fā)展的重點方向不應該是在這個人機協(xié)作了，供參考。

作者: 375335001 時間: 2017-11-11 15:42
都是牛人啊

作者: 數控散人 時間: 2017-11-18 21:16
可喜可賀！工業(yè)用機器人，除了控制部分外，機械可靠性、位置精準度都是重要指標...

作者: wangjw0624 時間: 2017-11-26 14:28
不錯不錯

作者: #tool# 時間: 2017-11-26 19:42
樓主牛人，堅持！全球機器人未來的重心在中國。

作者: 追夢2012y 時間: 2017-12-4 15:30
厲害了

作者: 吳雪兒 時間: 2017-12-4 15:38
樓主太厲害了！

作者: gaohengrui 時間: 2017-12-6 17:44
大俠什么公司��？

作者: 許朋成 時間: 2017-12-7 11:56
涂裝機器人嗎？

作者: 笑笑天空 時間: 2017-12-13 12:35
外觀上絕對牛，跟庫卡 LBR iiwa系列機器人很像

作者: jake840612 時間: 2017-12-13 15:36
學習！

作者: h7222354 時間: 2017-12-16 15:37

我也在找尋這個問題我試試的！

歡迎光臨機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)