機械社區(qū)

標(biāo)題: 圖示機器人機構(gòu)可行嗎 [打印本頁]
作者: 賜仁直線傳動    時間: 2017-7-4 15:44
標(biāo)題: 圖示機器人機構(gòu)可行嗎
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; e0 D8 `! y6 f6 M2 |1 G# G各位大神看看這個機構(gòu)可行否，從動輪和主動輪那個結(jié)構(gòu)6 X$ \: l0 J' y3 j

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作者: Venerealulcer    時間: 2017-7-4 15:52
負載多少？伺服功率多少？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點壓力，頭部尾部防撞沒看見，伺服原點沒看見。2 }4 Q  k7 g9 a  Y+ Q6 G
皮帶寬度我只能猜測，如果不是時規(guī)皮帶，會不會打滑我不知道，畢竟載荷不清楚，會不會跑偏不用說了，八成會跑。。。
# ]8 C1 z7 K# _6 ^- \@面壁深功
$ ?  O, R9 D  i8 T@淡然
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作者: nangonglyj    時間: 2017-7-4 16:07
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作者: 周震    時間: 2017-7-4 16:15
張緊好沒啥問題，我們買的一個模組就是這樣的，跑起來還可以。
作者: 揚頭    時間: 2017-7-4 16:30
電機和從動軸之間張緊裝置呢，單單靠電機安裝板的腰空不是非常好裝，不過問題不大
作者: Encore安可    時間: 2017-7-4 16:56
這種結(jié)構(gòu)是否用同步輪同步帶好點，平皮帶一有負載就會打滑？這種機構(gòu)應(yīng)該是沒問題的，有用過，
作者: 偉desire    時間: 2017-7-4 17:21
作者: xiaobing86203    時間: 2017-7-4 18:03
皮帶太長了，有沒有漲價機構(gòu)？？
作者: 只有快樂    時間: 2017-7-4 18:51
這是個機器人？沒看出來啊
作者: kayex    時間: 2017-7-4 20:17
平皮帶的用法真沒見過
作者: 未來第一站    時間: 2017-7-4 20:25
像樓上說的齒形帶還可以吧。
作者: 張飛不吸煙    時間: 2017-7-4 20:41
1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？! Z; I# |. \9 U% \5 w) e8 K5 \
2、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個安裝架好多尺寸都要保證，個人感覺簡單的事情搞復(fù)雜了
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作者: 賜仁直線傳動    時間: 2017-7-5 07:58
本帖最后由 賜仁直線傳動 于 2017-7-5 08:32 編輯 5 X$ \# Q: @: P0 p; l1 f
張飛不吸煙 發(fā)表于 2017-7-4 20:41
; `- _3 l# {1 B' A- l. h: K  }1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？# g0 e3 v% K2 b5 d  [
2、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個安裝架好多尺 ...
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1、從動輪安裝是比較麻煩，間隙無法控制[attach]426999[/attach]準備把支架做成3塊組裝，軸用緊定螺釘固定，軸承處再用卡簧。
0 h' U1 K4 J; x; l' K# [3 g2、驅(qū)動輪處還有更簡單的結(jié)構(gòu)嗎，求大神指導(dǎo)，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊  Y0 m8 D4 Q5 O7 p4 q6 o

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作者: 賜仁直線傳動    時間: 2017-7-5 07:58
未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 20:25$ }. C3 k8 M. {: l
像樓上說的齒形帶還可以吧。
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用的是5m的同步帶, q* k+ R8 y) j! L9 C
作者: 賜仁直線傳動    時間: 2017-7-5 07:59
只有快樂 發(fā)表于 2017-7-4 18:51
0 ~9 O4 q* t$ z# n% E這是個機器人？沒看出來啊

( G1 ]6 Z8 B; @6 \9 {. l* ~這是最簡單的直線往復(fù)模組，美其名曰直線機器人。
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作者: 賜仁直線傳動    時間: 2017-7-5 08:00
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52
, z8 u" o. M. ^& |* t負載多少？伺服功率多少？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點壓力，頭部尾部防撞沒看見， ...
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謝謝指點。" b' a' ?( W3 D1 n
作者: 水水5    時間: 2017-7-5 13:15
從動輪直接漲緊。支座開槽口，螺栓拉緊。: V. k0 }, z/ D; D. g( y
主動輪或從動輪位置的基板開定位槽。一個固定，另一個調(diào)整。
6 x* f+ a8 [: p- X5 q留好扳手空間。



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