機械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：安全圍欄機器人焊接 [打印本頁]
作者: shaoqi    時間: 2017-6-27 17:44
標(biāo)題: 求助：安全圍欄機器人焊接
想問一下，有沒有人做過機器人焊接安全圍欄的，這個焊接工裝應(yīng)該怎么設(shè)計，不知道從何下手，哪位大神給指點一下，跪謝了�。。�
作者: 只有快樂    時間: 2017-6-27 20:58
頂起別沉
作者: xiaobing86203    時間: 2017-6-28 09:05
精度要求高不高的；直接設(shè)計就好了啊
作者: ralphtyler    時間: 2017-6-28 09:47
就是個架子，不能讓人誤入機器人活動區(qū)域就可以了。
作者: 青wings    時間: 2017-6-28 11:26
這種焊接工裝我們公司的設(shè)計都類似搭積木
作者: simpleplanfx    時間: 2017-6-28 11:55
我怎么感覺有現(xiàn)成的可以直接買啊
+ |, A2 p& Y* [- Y8 c
作者: shaoqi    時間: 2017-6-28 16:21
青wings 發(fā)表于 2017-6-28 11:26
: n6 r  M, _5 }2 P0 H這種焊接工裝我們公司的設(shè)計都類似搭積木
( X! H% O3 d5 D/ W+ P
可以參考一下，謝謝了！！$ ^9 D! w6 `' Y4 c0 m+ h
作者: shaoqi    時間: 2017-6-28 16:22
simpleplanfx 發(fā)表于 2017-6-28 11:55- d2 ~; T1 ^' {. V) L
我怎么感覺有現(xiàn)成的可以直接買啊
& N9 _/ i, m5 q) G
現(xiàn)成的就是焊接起來的。
! ?2 K3 i; V5 N
作者: longerbbq    時間: 2017-7-11 11:54
護欄直接用SOLIDWORKS焊接工具設(shè)計就好了，高度按實際情況而定，一般是1.2m或者2m! O9 }5 t2 Z8 D) S9 r0 v
作者: jxzj    時間: 2017-7-15 12:59
頂起來
作者: 機械之達(dá)人2015    時間: 2017-7-19 09:52
這個樓主要明確焊接工藝的，例如要求如下：3 d0 ?: x5 W4 f+ w0 B2 i( k
（1）是采用FCAW還是氬弧焊接的？是點焊，跳焊，還是連續(xù)焊？
7 E, ?( O+ n) v; P7 e  P% j（2）對焊接效率和質(zhì)量有要求嗎？; s* f8 O4 n0 h$ @5 w
希望對你有所幫助！
作者: 陳536    時間: 2017-9-3 06:43
這太麻煩,直接裝雷射偵測掃描器就好
作者: 15275220310    時間: 2018-6-15 16:19
ralphtyler 發(fā)表于 2017-6-28 09:47
  D% C# I# T( C" t3 c) h1 G5 v) c就是個架子，不能讓人誤入機器人活動區(qū)域就可以了。

7 W4 I/ @, W4 D- f+ P% {% b他不是要給機器人裝圍欄 是要用機器人焊圍欄
7 t+ k1 c$ d% A; [0 l- Z1 n5 f, @" O7 f: b
作者: jucc    時間: 2018-6-15 16:38
如果用機械手焊，考試一下，裝夾和機械手的運動方向就OK了。如果量大，可以考慮用兩個翻轉(zhuǎn)臺，一個機械手焊管兩臺子
作者: 虎哥哥    時間: 2018-9-18 15:37
樓主，請教下焊接機器人校槍怎么校的( L7 S6 M9 y6 ?; P! G' r
作者: ldylq1    時間: 2018-9-19 16:24
15275220310 發(fā)表于 2018-6-15 16:19$ p. b2 E5 ^6 g/ A
他不是要給機器人裝圍欄 是要用機器人焊圍欄

& p5 M. r* i9 Y" x- t6 ^/ C終于有個明白人; N  U' D$ S, B- o/ G
作者: ldylq1    時間: 2018-9-19 16:29
我覺得這種東西用機器人焊接不太合適，太大，做下下來起碼小100萬
作者: m2006410    時間: 2019-7-22 15:43
本帖最后由 m2006410 于 2019-7-22 15:54 編輯 # a7 C" n: J# H' W1 n  b6 ~

, Z6 }" K/ @( y8 |這種簡單啊，死的嗎？連鉚釘都不用的？用十臺焊機并聯(lián)！
  P/ t! w8 q- Y2 j* h! Q, a量大可二十臺焊機并聯(lián)，不要用機械臂，速度太慢又貴。2 v8 u8 p: p, ]. g4 ~4 L/ H. W
作者: 15756663418    時間: 2019-8-16 09:00
各種夾鉗氣缸一股腦的往上懟就完事
作者: wx_ThbpgTQs    時間: 2019-9-5 16:26
焊縫不明確呀，也不知道是單獨工件還是提前點焊好的，每個管件限位和夾緊（夾緊就用旋轉(zhuǎn)氣缸），向前面那個圖面那樣的，然后擺放到一個頭尾式變位機上就差不多了
作者: 大白小白    時間: 2022-3-26 23:30
lz的焊接機器人，焊圍欄，進(jìn)展如何了？
作者: lgc9900    時間: 2022-3-27 10:36
這種用機器人很難搞，首先太大了，機械手的范圍有限，不管是移機械手還是圍欄都麻煩，再次就是這玩意精度太低了，都是按毫米算的，先點焊也不行，下一個焊縫位置又變了。; U7 n* G# M3 S( i
如果量大的話，可以做一個龍門式的焊機設(shè)備，圍欄的各個方鋼管固定好位置，勉強可以，這還涉及到前工序。機械手其實局限性很大的，比較適合形狀固定精密的產(chǎn)品，還有一臺機械手幾十萬，你要焊多少圍欄才能掙回來？更換產(chǎn)品調(diào)程序還要專人來搞。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2022-4-4 15:18
lgc9900 發(fā)表于 2022-3-27 10:36) R' [, B( a% |# A) C
這種用機器人很難搞，首先太大了，機械手的范圍有限，不管是移機械手還是圍欄都麻煩，再次就是這玩意精度太 ...
$ a/ I) j  c. _- Q' Y2 V* d: \
機器人不行，專機可以搞呢？1 v6 V! C( u) q6 J3 `& O( |, `




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