關于安川伺服參數(shù)，跪求大神解惑

佳鐵雕銑揚州辦 · 發(fā)表于 2017-6-9 22:36:59

1 速度環(huán)增益
2 位置環(huán)增益
3速度環(huán)增益時間參數(shù)
到底是什么意思啊，他們的數(shù)值的高低分別對加工速度精度光潔度方面有哪些影響

未來第一站 · 發(fā)表于 2017-6-9 23:04:27

這幾個參數(shù)一般不會去設置吧。

mingxian27 · 發(fā)表于 2017-6-10 13:50:46

這幾個參數(shù)影響的是機床動態(tài)性能，所驅(qū)動的負載大小、機械結構都會影響這些參數(shù)，這個是需要現(xiàn)場測試調(diào)整的。西門子有自動匹配電機的功能，然后稍作修改即可，安川的不熟悉。

佳鐵雕銑揚州辦 · 發(fā)表于 2017-6-10 19:56:27

這幾個參數(shù)都是人工設置啊

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