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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人的平衡 [打印本頁]

作者: 六自由度機(jī)器 時間: 2017-3-17 16:09
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人的平衡
各位前輩，我對于工業(yè)機(jī)器人平衡的知識及計算方法了解的甚少，能否提供下這方面的資料？多謝！

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-3-17 16:57
什么樣的機(jī)器人啊，坐標(biāo)系的還是關(guān)節(jié)的

作者: 六自由度機(jī)器 時間: 2017-3-17 17:02

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-3-17 16:57! q# m, T$ B6 Q% F. x
什么樣的機(jī)器人啊，坐標(biāo)系的還是關(guān)節(jié)的

關(guān)節(jié)的。

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-3-17 17:20

六自由度機(jī)器發(fā)表于 2017-3-17 17:02
4 B# Q3 E3 J ]$ d關(guān)節(jié)的。

應(yīng)該需要了解空間機(jī)構(gòu)動力學(xué)吧

作者: 機(jī)械之達(dá)人2015 時間: 2017-3-31 16:52
這個很簡單的，先進(jìn)入的話，最先了解下行業(yè)大佬他們是怎么做的。

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-26 20:40
很多工業(yè)機(jī)器人都已經(jīng)成熟，可以找個典型的結(jié)構(gòu)研究下，工廠用四軸機(jī)器人很常見

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