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標(biāo)題: n形軌跡抓料機(jī)械手 [打印本頁(yè)]

作者: fyy小魚(yú) 時(shí)間: 2017-3-16 09:05
標(biāo)題: n形軌跡抓料機(jī)械手
動(dòng)作說(shuō)明：
1.上圖是個(gè)一條同步帶的繞形,左右兩個(gè)紅色代表伺服電機(jī),
實(shí)現(xiàn)n形抓料動(dòng)作;

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-16 10:14
這種動(dòng)作能否實(shí)現(xiàn)？

作者: fyy小魚(yú) 時(shí)間: 2017-3-16 10:49
有見(jiàn)過(guò)實(shí)物，上圖是個(gè)人愚見(jiàn)，分析的不一定對(duì)，請(qǐng)大家評(píng)估指正

作者: huwangning 時(shí)間: 2017-3-16 12:29
兩軸耦合，要實(shí)現(xiàn)末端既定路徑，需要用到插補(bǔ)算法。算法上增加一定的難度，好處是減輕升降軸的自重。

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2017-3-16 13:09
你們都是高人，樓主說(shuō)成這樣你們都明白什么意思。
我是徹底看不懂在說(shuō)什么

作者: wx_CqO0znu0 時(shí)間: 2017-3-16 19:40

huwangning 發(fā)表于 2017-3-16 12:29& {) m( o0 J) P; n* k
兩軸耦合，要實(shí)現(xiàn)末端既定路徑，需要用到插補(bǔ)算法。算法上增加一定的難度，好處是減輕升降軸的自重。

若走直角應(yīng)該不需用到插補(bǔ)的，只要保兩兩電機(jī)同步，若走圓角就要了。

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