機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 什么東西都能拿起來(lái)的機(jī)械手，帥呆了 [打印本頁(yè)]
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-11 21:11
標(biāo)題: 什么東西都能拿起來(lái)的機(jī)械手，帥呆了
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.htmlhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTMzMDIzNDQ1Mg==/v.swf( r* n% V, O' [4 |. P: F
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3 J3 Q- S- L+ \5 T/ d# e9 F' k藍(lán)色橡膠套內(nèi)是用的卡爪嗎？感覺(jué)那么軟呢，拿什么東西都不會(huì)碎，應(yīng)該不是金屬材質(zhì)的吧
( ~' I% V  M- O  T$ r太牛了，像變色龍一樣指哪打哪
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作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2017-3-11 22:15
這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過(guò)，并沒(méi)有想象中那么好用。
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2017-3-11 22:31
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:15
# S! ?  ~! Z* d, |) f$ d這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過(guò)，并沒(méi)有想象中那么好用。

- ]8 A& S- Q/ [& V$ |) l4 j這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這個(gè)原理能夠抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的東西。只能告訴你這么多，畢竟同事還在做著玩。
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作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-12 08:09
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
2 s; Q' j+ B4 `& p- \' d這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...
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很高深啊，前頭的材料選取也是個(gè)學(xué)問(wèn)吧，視頻中抓取手機(jī)很順暢啊，看了還是有些地方做的不到位吧% U# O9 I) R  Z* J/ U( {
作者: 想飛的鳥(niǎo)~~    時(shí)間: 2017-3-12 09:14
關(guān)鍵還是那個(gè)藍(lán)色的吸頭，選用的材料是最關(guān)鍵的！
作者: xue428032    時(shí)間: 2017-3-12 09:38
只是摩擦力夾持，重點(diǎn)的東西估計(jì)夠嗆
作者: duanyz    時(shí)間: 2017-3-12 09:57
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
1 T! D/ k# Q0 c這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...

- X  Q# m; t5 P' V視頻上手機(jī)也能抓起來(lái)啊？那不是平的嗎？
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作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-12 11:26
想飛的鳥(niǎo)~~ 發(fā)表于 2017-3-12 09:148 E  P; I; u. i/ C9 g' h1 a8 f
關(guān)鍵還是那個(gè)藍(lán)色的吸頭，選用的材料是最關(guān)鍵的！
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材料要求柔軟，還要耐磨，還要有吸力，不易碎0 w& G7 G4 f1 n" H! h
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-12 11:28
xue428032 發(fā)表于 2017-3-12 09:38
/ e0 D) `; D# O% }( Y3 N只是摩擦力夾持，重點(diǎn)的東西估計(jì)夠嗆

! d: ~) \( N0 {' q' P小的東西能夾起來(lái)的話，大東西應(yīng)該也不遠(yuǎn)了
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作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2017-3-12 17:04
Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類(lèi)似的抓取機(jī)構(gòu)。因?yàn)橛玫耐该鞑馁|(zhì)，可以看到里面。與真空相反，它的手部是充氣的。手部頂端凹陷抓取的時(shí)候在內(nèi)部是用繩拉進(jìn)去，這樣凹坑內(nèi)壁被氣壓壓緊就可以從各個(gè)方向包裹住被抓取的物體。. L1 j9 r/ D+ b& _5 E
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作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-12 19:27
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2017-3-12 17:04
' t" o* e0 _8 s* o, gFesto有另一款懸浮的飛艇也帶了類(lèi)似的抓取機(jī)構(gòu)。因?yàn)橛玫耐该鞑馁|(zhì)，可以看到里面。與真空相反，它的手部是 ...

9 V, u7 o3 i; f! j" ~3 Ofesto的機(jī)械手真的有那么歷害嗎？它還有機(jī)器螞蟻，這些機(jī)械手都投產(chǎn)了嗎？做的視頻像美國(guó)大片似的，辨別不出真假
作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2017-3-12 21:05
韓寒11 發(fā)表于 2017-3-12 19:27
- ?# s  h; M3 Hfesto的機(jī)械手真的有那么歷害嗎？它還有機(jī)器螞蟻，這些機(jī)械手都投產(chǎn)了嗎？做的視頻像美國(guó)大片似的，辨別 ...

( h: B2 L* l5 }! g投產(chǎn)應(yīng)用情況不清楚，但Festo那么多炫酷的demo產(chǎn)品有相當(dāng)一部分都是從為數(shù)不多的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)演化來(lái)的。比如欠驅(qū)動(dòng)手部外骨骼、AquaJelly、AirJelly、自適應(yīng)手爪等等都共用了他們的FinGripper技術(shù)。這些Demo本身是否直接投產(chǎn)并不重要，我相信利用這個(gè)核心技術(shù)很容易為不同客戶量身定制形態(tài)各異的實(shí)用產(chǎn)品。
作者: 殤x我已讓等你    時(shí)間: 2017-3-29 15:59
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:157 R9 @' Q1 W6 g# V% ~  H
這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過(guò)，并沒(méi)有想象中那么好用。
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那您的同事還在做么  我也想做做玩玩   單不知道內(nèi)部的具體原理1 a% U+ I1 A' {) X! V# U
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-3-30 07:06
外形好說(shuō)，材料上細(xì)微的差別都會(huì)影響性能
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-30 07:49
只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-3-30 07:06" l1 m8 C8 _4 u( j
外形好說(shuō)，材料上細(xì)微的差別都會(huì)影響性能
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材料是人家的工藝核心，是用眼睛看不見(jiàn)的，需要我們深入的摸索
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-30 07:50
殤x我已讓等你 發(fā)表于 2017-3-29 15:59
/ h$ G) W7 u( I8 |那您的同事還在做么  我也想做做玩玩   單不知道內(nèi)部的具體原理

# s# j  L7 L. U+ F* a1 f' @正好是愛(ài)好者，可以邊玩邊學(xué)習(xí)2 f# L8 F3 x: j  v) e% z& ], B
作者: 殤x我已讓等你    時(shí)間: 2017-3-30 16:17
韓寒11 發(fā)表于 2017-3-30 07:50
1 V7 w2 @8 o; _+ Q: `; L正好是愛(ài)好者，可以邊玩邊學(xué)習(xí)

7 K0 i6 V! ^. a% ?" n還是有點(diǎn)迷惑  
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