機械社區(qū)

標題: 大家都是怎樣解決機器人關節(jié)柔性問題的 [打印本頁]
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-1 15:26
標題: 大家都是怎樣解決機器人關節(jié)柔性問題的
機器人因采用諧波減速器，諧波減速器本身剛度偏低，會造成機器人關節(jié)柔性，在啟動和停止造成末端抖動，影響定位精度，這種現在都是用什么方法解決的% L% J3 N/ y6 p! w
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-1 15:45
諧波減速器上接的伺服電機，在運動過程中，伺服電機會有加減速的方式解決該問題
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-1 16:01
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-1 15:45, `; M5 s8 p7 Z- E. u
諧波減速器上接的伺服電機，在運動過程中，伺服電機會有加減速的方式解決該問題
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電機的控制可以解決一部分問題，但是在高速情況下，末端抖動還是很明顯
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作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 17:44
加大電機轉矩匹配
作者: 藍色的獅子    時間: 2017-3-1 21:21
請問，設計那個品牌的機器人?
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作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-2 12:43
藍色的獅子 發(fā)表于 2017-3-1 21:21( ~3 t3 G  ^* l& ~+ a* T
請問，設計那個品牌的機器人?
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scara機器人- Y( ?1 J; C% |




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