機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 07:29
標(biāo)題: 這個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 編輯 + R: t% b$ C' [$ n4 D
% g3 r) s# `0 i+ ~
圖片中左右二個(gè)工作臺(tái)，在中間設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)（替代圖片中那個(gè)黃色球），將左邊那個(gè)灰色圈，翻個(gè)面放到右邊臺(tái)子那個(gè)灰色圈位置上去。* H0 b$ N) t# ?
相關(guān)資料
- [" m6 r# S* ?3 q1 E( M# y1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20
* Z' F* k+ Q$ n7 {2，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動(dòng)作3 D* \2 B' T+ D6 U7 H
3，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置; J) W3 y6 X; w
4，所有位置照?qǐng)D不能變（包括灰色圈上那缺口）
6 u* a% ?2 l1 y7 F
( s0 ~, d* M- {5 t: `) f8 z5 X0 R  W! e
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2017-3-1 08:13
這個(gè)難度不大啊。
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放
作者: ZMQ6661628    時(shí)間: 2017-3-1 08:24
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
( d3 c2 k. `4 q$ F0 R3 J吸——翻——吸——放
3 |: ~, D0 v$ v' m* [
這樣三秒/pcs緊張
: A5 L3 ^! C- \7 z7 B
作者: 暗空痕    時(shí)間: 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？
1 }  u3 d1 W1 `" V9 P
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 08:35
暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31& N6 o" p$ }: I% d; b4 |! |" u0 o: `
缺口的位置有要求么？

' o8 A: _  _1 G+ v5 L( s缺口位置，照?qǐng)D不變變- J1 V2 V* K, V# O+ `2 U
作者: 雪浪66    時(shí)間: 2017-3-1 08:58
應(yīng)該包含，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大
作者: 熱火LBJ    時(shí)間: 2017-3-1 09:02
機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個(gè)移動(dòng)，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈，但用氣動(dòng)啟停沖擊有點(diǎn)大。40kg的負(fù)載，厚度20，用電磁吸盤保險(xiǎn)。
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 09:08
熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:029 O* o9 ~! k7 h# M: \
機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個(gè)移動(dòng)，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈，但用氣動(dòng)啟停沖擊 ...

' X7 }" m- B; T問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上
, t% o9 Y# ?% c3 w( Q
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-3-1 10:23
大俠，如圖，這個(gè)思路可以不$ t. W) S" O7 j1 n: C
作者: HZLG    時(shí)間: 2017-3-1 10:31
用機(jī)器手
作者: 熱火LBJ    時(shí)間: 2017-3-1 10:43
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08  r' {9 ~$ b0 E' h2 i0 T5 ~
問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

/ j  [, `- u' D! c頂一下！& p! {* u1 D3 h6 M
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，想到的就是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，但是感覺太復(fù)雜，空間也許放不下。
作者: 所羅門_x    時(shí)間: 2017-3-1 10:44
挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！( U. h3 m3 m4 T; s  N4 p- k2 [
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動(dòng)作都得3秒，慢的跑到5秒了。4 g9 x& e9 y! U" t1 t# t" i
即使設(shè)計(jì)成功了，機(jī)械手的剛性得有多強(qiáng)啊？
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 10:47
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
  G+ ]% X/ y0 b大俠，如圖，這個(gè)思路可以不
+ s, L3 D2 b$ ?  L
按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的
4 \- r# l* @; \- \; v/ m問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去啊？
' J) U) [! c( Q
作者: 走在大路上    時(shí)間: 2017-3-1 11:09
各位大俠，學(xué)習(xí)了
作者: diyli1230    時(shí)間: 2017-3-1 11:11
偏下機(jī)構(gòu)加平行四邊行機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和角度獨(dú)立出來
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-3-1 11:19
本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 編輯
' z6 N8 U; Z, }& ]$ \8 u
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
- L7 l, h$ L. T5 b. P- i0 {吸——翻——吸——放
- o* \. g7 b- P9 h' f0 d2 J' [: ~
[attach]414696[/attach]7 M8 s. n2 t3 Y8 I4 z
這么行不
! f7 T. W( V# @" @, N
6 u5 g. n0 j6 Z) T
作者: 月光傾城2015    時(shí)間: 2017-3-1 11:20
40kg不輕，，機(jī)構(gòu)疲勞強(qiáng)度很大，3秒周期有點(diǎn)難度。需要兩個(gè)電磁吸來切換面X向來移栽。
作者: 余存    時(shí)間: 2017-3-1 17:31
學(xué)習(xí)了，不過真的3秒時(shí)間有點(diǎn)短，感覺17樓大俠結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)該比較便宜。而且比較方便。就是實(shí)際上應(yīng)該達(dá)不到要求
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 17:37
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 17:48 編輯 5 s: U7 @1 a& V5 Z9 E( S
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
+ s! M& P# A) v9 Y這么行不

& b" p  q  F; H! H+ v& i這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個(gè)角度對(duì)不到位。' S4 q% L2 {& l+ i
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 18:03
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:236 W* X& A, t3 t7 I" R1 B7 f' w
大俠，如圖，這個(gè)思路可以不
+ O" C4 [# ^$ {) m) j7 G& S
缺口臺(tái)階定位是必需的，但是，具體到工裝設(shè)計(jì)時(shí)怎么去實(shí)現(xiàn)？
" y' z1 z( p  V* w! E
作者: 詹姆斯007    時(shí)間: 2017-3-1 23:26
所羅門_x 發(fā)表于 2017-3-1 10:44- x+ u6 K% q! V5 L( t
挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！5 Y# M6 a: u3 r) A
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動(dòng)作都得3秒，慢的跑到5秒了。
/ @- Y0 n9 O4 E4 H+ X即使設(shè)計(jì)成功 ...

/ x# u3 y8 j+ H$ R* U換刀機(jī)構(gòu)值得推薦。  Y9 Y* s. B" }% R5 }, p5 i
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-2 03:55
HZLG 發(fā)表于 2017-3-1 10:317 k' k4 w" o5 C2 B! d; r
用機(jī)器手
. w  w6 _* [$ n7 y
能具體一點(diǎn)嗎) m6 X" n. j( w) L9 U" U/ l
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-3-2 10:16
所羅門_x 發(fā)表于 2017-3-1 10:44. n/ A/ U; ?% e$ S; h( m( h
挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！
8 G7 ^6 \8 i6 u# s& p. ^現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動(dòng)作都得3秒，慢的跑到5秒了。+ M( h% Q0 P1 T  p: e
即使設(shè)計(jì)成功 ...

9 x" z: _- x" t# q[attach]414779[/attach]
& B/ V7 I$ o, N( J4 a
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-3-2 11:01
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 10:47. u0 u, s4 ~7 Y6 C# {7 o
按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的, R  f2 U' l+ k; t9 m9 _" \
問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面 ...

, C( g- D  q0 F: H9 G
  i/ f, ~. `2 g( c# O+ b/ f; g翻轉(zhuǎn)我是這么想，比較笨的方法——看圖，估計(jì)你都想到了
- @. F3 Z8 c: p- \9 q3 y! w0 }3 o3 u, U; r' M- z9 n- e8 _4 M
至于【缺口臺(tái)階定位是必需的，但是，具體到工裝設(shè)計(jì)時(shí)怎么去實(shí)現(xiàn)？】: {! m$ S9 u! A5 g2 t+ v+ y4 x
我想讓產(chǎn)品轉(zhuǎn)半圈或1圈，但是有個(gè)限位的工裝不跟著裝，那產(chǎn)品轉(zhuǎn)到位自然打滑靠在工裝面了; J& \+ X* G2 N# Y$ T! o

- C+ h' B, u4 _* Z. Z: I8 k! V% \$ ]8 C6 j/ j" K& k+ |
作者: 鋒銳機(jī)械    時(shí)間: 2017-3-2 16:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)看思路來了
作者: asang1860    時(shí)間: 2017-3-4 16:22
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19) l: T1 t; _, R% h* K; x
這么行不

: C; S5 }7 k, b& S1 |這結(jié)構(gòu)不錯(cuò)
7 c9 L# D' k! H% v; A4 l# e
作者: 小磊stone    時(shí)間: 2017-3-15 16:21
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 10:47
' V7 ]1 i+ t' h2 q# E7 J: o按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的! w3 [7 r3 A; A6 n4 s
問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面 ...

$ [9 u0 v* U7 |5 A在放置時(shí)候可否做個(gè)套筒讓他自由落體呢。我只是隨便說說哦！9 D- O8 |# f) C" K' ~. {' `. v
作者: 523491086    時(shí)間: 2017-3-18 22:03
不知道怎么評(píng)論，給我的第一感覺，難點(diǎn)是3秒，3秒，3秒，現(xiàn)在的動(dòng)作次數(shù)太多了，2樓說不難，真的好厲害



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