求助：實(shí)現(xiàn)此功能如何設(shè)計(jì)為妙

sz-automate

此機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)吸取和抓取功能，工件如圖，因工件有大有小，不規(guī)則，有的要用到吸附，有的需要抓取。工件由人工擺放流水線，機(jī)械手的功能是要把不同的工件放到盒子里面，由視覺(jué)判斷動(dòng)作是抓取還是吸附工件，現(xiàn)在想不出有什么好的設(shè)計(jì)《效率暫時(shí)不考慮進(jìn)去》

sz-automate

大家有什么好的想法，謝謝了

魍者歸來(lái)

能不能把氣動(dòng)抓手和吸盤(pán)集成到一個(gè)機(jī)構(gòu)？

sz-automate

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
  v6 ?& b2 s( C8 s" f能不能把氣動(dòng)抓手和吸盤(pán)集成到一個(gè)機(jī)構(gòu)？

; O/ P& b1 w. ^- K; f7 D  L* X' p4 e現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤(pán)的中間加一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，需要抓的時(shí)候就下來(lái)抓取，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用吸盤(pán)下來(lái)吸附

魍者歸來(lái)

sz-automate 發(fā)表于 2017-2-28 11:21
! r  i( y! M- {+ r0 x現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤(pán)的中間加一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，需要抓的時(shí)候就下來(lái)抓取，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用 ...

這樣應(yīng)該可以的。

我是想讓每個(gè)吸盤(pán)附帶抓取功能

未來(lái)第一站

顏色識(shí)別，轉(zhuǎn)換抓取，方案挺好的。

albert.tang

都在搞自動(dòng)化，自動(dòng)化的春天來(lái)了~

xiaobing86203

我看你們都已經(jīng)在采用視覺(jué)檢測(cè)判斷動(dòng)作，想必都是有錢(qián)的主，建議你們采用泡沫海綿吸盤(pán)，這種吸盤(pán)不管產(chǎn)品是何形狀都可以抓取，其柔性程度相當(dāng)高；實(shí)物情況見(jiàn)圖

hurong_88

能否用類(lèi)似加工中心刀庫(kù)一樣，通過(guò)視覺(jué)判斷產(chǎn)品后自動(dòng)選擇相應(yīng)夾具工位進(jìn)行抓取

與云齊

氣爪原理相當(dāng)于現(xiàn)在撿垃圾的那種鉗子