機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 畢設(shè)：洗碗機(jī)設(shè)計(jì)求助 [打印本頁]
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-27 22:10
標(biāo)題: 畢設(shè)：洗碗機(jī)設(shè)計(jì)求助
畢業(yè)設(shè)計(jì)要做一個洗碗機(jī)    題目如下：針對一款家用瓷碗，根據(jù)其材質(zhì)與形狀特點(diǎn)完成洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，要求：針對擺放到位的臟碗，抓取機(jī)構(gòu)可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗，清洗完后可由抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)至完成位置碼放。
. M4 O9 `7 v4 }. z+ C4 |- a" H3 ?  ~

7 r# u1 Q7 Q" p) m要做一個機(jī)械手來拿碗嗎？？是用機(jī)械手拿著洗還是放開洗？？
  M* {9 H: M$ X2 C' M+ [; [' z/ U; c8 r
有什么簡單的機(jī)械手例子嗎      不用機(jī)械手那能用什么呢？？$ e1 Q2 n" i1 M6 y* e7 b& Q

  T9 s  M& J2 S; c3 }, n
! j4 x9 @6 Y" h' W1 `洗完又要運(yùn)到別的位置放置    不是很麻煩嗎   * K2 l2 s& P0 s8 z$ F! a" p* n

9 a( ^2 \# U3 Q% ~9 _+ ]$ Z1 t3 H7 M9 `: e5 M' G
有沒有簡單一點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)呢  想了好久都沒有好的解決辦法，
4 [, d3 s  F, k* z* N& f4 C, B( v2 d" Y4 Q# {2 F! p8 Y
8 M' x# p4 i. F  @9 u3 q
求大家的智慧
' Z: _0 @4 x1 n. V( K1 E
& O( e' z6 c8 J( u
5 z8 K8 i) q: @$ f; ]7 e) P  H
9 V! Z1 p4 _( p3 R8 K
7 l1 B* Z3 f. j8 a3 p6 R, Z! T( |
$ V. g; |% h" B* b+ J4 s' G% C! N
% o. n8 c4 I: b/ \! K. J
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 09:06
家用機(jī)要啥機(jī)械手！？不要成本嗎？
2 Y0 X' l" M$ l7 R! p- H& Z4 h; @3 `& m3 p' L6 r* m
自己去看看各種水槽洗碗機(jī)
' n  [2 k9 P) t5 M6 e8 n* J
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-28 10:21
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:062 \- `6 L4 M2 d0 {6 |  c$ {& M
家用機(jī)要啥機(jī)械手�。坎灰杀締�？; o1 a0 g$ U: K/ K

- [# G4 ^' f( s" m5 q- ?自己去看看各種水槽洗碗機(jī)
6 t/ z/ P9 _( }, C& ^- V+ y
它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗
4 C1 M5 h8 a3 q" b% C9 Q8 k& H
  c" k, e" r, M. c) V不用機(jī)械手怎么抓取呢？？( O; e1 t  \3 g5 f- X* x
# K6 B  c: b" ~# E" m5 Z- ?0 j
水槽洗碗機(jī)不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的7 O  |+ J0 d4 z9 U4 }# ^# l
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 10:35
中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:21  g. g, K! X* N9 ^0 W) F8 R- o
它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗
9 n" R1 @! p8 ^  `( C+ e+ x% W
/ m) d0 f8 e+ V; c- S& u不用機(jī)械手怎么抓取呢？？

; C/ E+ `' ~0 |3 v8 Y; _還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？
, w5 H- b: [, }. @$ V) Z  [' }' I一個機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧1 J5 _1 a+ o6 B* i

# `+ |7 p/ b0 D  Z# e畢設(shè)脫離實(shí)際。。。: p* _, T$ W' u  @' V1 ~$ _
坑完一屆又一屆
" }  h" _5 [7 O0 T. `- \3 s3 `
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-28 11:02
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35" E9 Q5 s/ }5 J2 I' ^) p( G: t
還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？. c# C4 Y( ^: W$ e" U) U
一個機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧
/ @6 V! r' `  K4 T7 J
有沒有那種簡單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的2 i% f/ U, l# J" P; Z+ }6 D& E
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   $ P$ k: i4 O, ^$ s' G
. b6 \7 I& v% N4 M
或者這樣你看行不   弄一個爪子實(shí)現(xiàn)拿和放     再弄個導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)移動  
* T! |! s$ z0 e: w0 M* b! y. B$ H( U8 p( V
可我覺得 這樣的話  空間會挺大的
+ c" |- u& R2 x
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 11:15
中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02, s, |5 l/ o5 Z: e
有沒有那種簡單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
$ I. d+ U2 P% R; {& F# W" R/ w題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...
4 y2 G- ^. P- v) \+ y  O
考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。。。' z0 U7 J, |( W) G7 Z
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說
$ L8 n1 [8 w6 L5 [! J/ ?% b2 }3 b: a  e7 s" t2 s
& ]' v% N3 |- G. l$ S% ?
能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子，籃子本身可以通過機(jī)構(gòu)（不是機(jī)械手）運(yùn)動。。。/ k% n5 C$ Z. U9 h7 ]# D

4 I7 V: N5 Q# g, m. H8 b
* O- z1 \1 U/ S5 ?' O; {* N
  R1 O8 c! E- L6 G# N
" M' U8 v* ~& u* b3 T$ n+ a
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-28 11:51
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:150 t3 C$ w2 u7 ~1 Q- v
考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。。。3 k9 B6 b8 O1 l- w; G$ O9 C' E$ x  M
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...
* `7 A* U# H9 [7 f7 E+ b

& _, {/ ?) {) L+ Q9 e; [
. B* d+ \6 H- |很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
' }- D/ l  u. a% `/ T5 L& i) W* K& k6 d, R4 k& R
做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置! h1 ^5 R: y" k) U
作者: zlwjazz    時間: 2017-2-28 12:12
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開個窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動化哦
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 12:19
中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:513 D3 F  P% b! O) v
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
3 v. }0 ]6 `. b. S% s  B4 T: V" x7 m* r: O8 a
做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是 ...

' b( ~+ c3 H$ D* g0 \/ H; L所以，洗碗機(jī)只是一個偽裝。。。
2 n; ^5 @0 D/ w# ^3 h  ^' P3 Y實(shí)際就是一個抓取機(jī)構(gòu)，外加一個機(jī)械臂的設(shè)計(jì)/ ]4 A3 j! D. Y$ y8 a
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-28 12:38
zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:12
0 ^; r2 q. S8 e找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開個窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動化哦

# ]/ z' U* S4 M7 `4 Q
9 o0 X! t3 p3 S' V' M" k
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-2-28 12:39
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 12:19
6 l9 ^: ^* P5 I! N, R! s所以，洗碗機(jī)只是一個偽裝。。。
) j5 d& I- g5 D( R* G& K/ c0 e5 r1 O實(shí)際就是一個抓取機(jī)構(gòu)，外加一個機(jī)械臂的設(shè)計(jì)

7 j5 [! d1 ?$ c: t' t' d嗯嗯+ R* H/ }4 ~) D; w- I7 n
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 16:25
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25478067?group_id=819928433911013376
作者: 藍(lán)色的獅子    時間: 2017-3-4 09:38
這個畢設(shè)也不是沒用，機(jī)械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點(diǎn)可以加上視覺，畢業(yè)后可以去設(shè)計(jì)生產(chǎn)線了 哈哈
作者: 小孔是學(xué)徒    時間: 2017-3-4 12:23
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35$ G( a3 B& r/ C) p! w9 ]( w' |
還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？! p  m1 p$ z, ]# \5 h' Q
一個機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧2 g$ U9 `5 K/ M* B& q4 O2 c, c
8 v8 |) Y6 X  x% f) u! D

1 l* m/ l- o' n1 l: G4 x研發(fā)是不計(jì)成本的，批量生產(chǎn)需要，高端的東西只是少數(shù)人用
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-3-4 16:05
藍(lán)色的獅子 發(fā)表于 2017-3-4 09:38+ F7 o/ j: `5 a0 F0 u6 s
這個畢設(shè)也不是沒用，機(jī)械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點(diǎn)可以加上視覺，畢業(yè)后可以去 ...
# t2 F  ^3 h% f+ E) Z) ?* i
我想簡單點(diǎn)吶     太復(fù)雜了做不來) E- b0 n3 C; n) q2 [+ }% A/ |' y+ v
作者: hzdfyy    時間: 2017-3-5 11:14
這樣一個機(jī)構(gòu)是一個大學(xué)還沒有畢業(yè)的學(xué)生能設(shè)計(jì)出來的嗎？
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-6 08:59
小孔是學(xué)徒 發(fā)表于 2017-3-4 12:23
& N6 \7 i" ~: |: _" J  B( \7 i研發(fā)是不計(jì)成本的，批量生產(chǎn)需要，高端的東西只是少數(shù)人用

/ W( G/ I$ X- O7 t8 m單就洗碗機(jī)而言，建議去知乎看看關(guān)于洗碗機(jī)的那些問題。。。
3 {! y: b7 I4 p$ E9 R, W% S) o, ]2 O再回頭看這個畢設(shè)課題，就知道題目和實(shí)際相差有多遠(yuǎn)
* d# l+ q. @% U( p/ y* U& O
作者: 中國機(jī)械小伙    時間: 2017-3-6 16:33
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-3-6 08:594 O* H, }, B! l# K$ I* v
單就洗碗機(jī)而言，建議去知乎看看關(guān)于洗碗機(jī)的那些問題。。。
; ]9 l$ b/ n/ Z再回頭看這個畢設(shè)課題，就知道題目和實(shí)際相 ...

, Y1 ~4 a" @* l: ^# u9 r+ Z" v洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點(diǎn)   不過沒辦法啦  畢業(yè)設(shè)計(jì)嘛  我說了不算1 Y9 h6 D  s: H
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-7 11:31
中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-3-6 16:33
/ r8 w6 u  [8 p1 }洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點(diǎn)   不過沒辦法啦  畢業(yè)設(shè)計(jì)嘛  我說了不算 ...
- z( m! p( c" `$ k, L
還有：$ Z% \& I, ^0 i- m% u" u0 y  P6 f" e
不止會洗碗& `' V0 Y+ q! r/ v% W0 V# k
還能去果蔬農(nóng)殘
: f: ^: e5 u; W9 H- E



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4