機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 怎樣通過機(jī)械手抓取較大的工件 [打印本頁]
作者: 楊陽洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-24 14:32
標(biāo)題: 怎樣通過機(jī)械手抓取較大的工件
工件一段直的長(zhǎng)600，寬40高100的空心鋼材，加工后使鋼材彎曲，第一個(gè)圖為加工前，第二個(gè)為加工后，怎樣用同一個(gè)機(jī)械手抓取
+ ?; f5 L6 E* e1 G/ y/ g[attach]414290[/attach]
# D7 j+ e# l$ i7 Q* v6 f[attach]414291[/attach]
5 K& k. G5 |; ~1 }# E* `; h5 m, f
7 k0 [' F* h' s; v" [2 {
, V- U: q1 C* I7 W" T
作者: 012345zy 時(shí)間: 2017-2-24 14:45
真空吸盤、電磁鐵都可以
作者: 金胖子 時(shí)間: 2017-2-24 15:34
帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取
作者: 暗空痕 時(shí)間: 2017-2-24 15:37
感覺電磁鐵比較靠譜一點(diǎn)。
作者: 指間De冰冷 時(shí)間: 2017-2-24 17:12
一吸就走0-0
作者: 楊陽洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-24 19:27
; F' t7 x5 @4 P! j) A考慮過真空吸盤，電磁鐵會(huì)不會(huì)導(dǎo)磁影響設(shè)備使用
% |5 [7 M6 J+ f6 M# J' f! O
作者: 楊陽洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-24 19:28
. Z% }+ b" c, W }
壓力傳感器配合機(jī)械手使用嗎
8 h) I* x _2 [* U0 k
作者: 楊陽洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-24 19:28
3 N% B4 l6 c, n! d" n2 ] [
電磁鐵會(huì)導(dǎo)磁影響設(shè)備使用嗎6 _: x8 z( Z7 T$ T$ n
作者: 藍(lán)色的獅子 時(shí)間: 2017-2-24 21:19
電磁鐵吧，對(duì)機(jī)器人沒有影響，對(duì)設(shè)備影響不清楚，看什么設(shè)備吧
作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-2-24 21:20
用電磁鐵會(huì)好點(diǎn)的，通電吸上去，斷電掉下來
作者: 追憶似水年華hk 時(shí)間: 2017-2-24 21:47
真空吸盤就可以搞定了。簡(jiǎn)單方便。
作者: 未來第一站 時(shí)間: 2017-2-24 21:49
樓主的機(jī)械手太小吧
作者: 楊陽洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-27 10:24
t1 c5 l1 {1 U' v？？？？？" H0 }8 X& x0 b1 i! {
作者: 龍游大海 時(shí)間: 2017-3-16 20:40
浮動(dòng)手爪
作者: 楊陽洋洋洋 時(shí)間: 2017-3-17 09:29
, ~' y n2 S6 v) U, P! f有沒有模型' Q7 N: ?& k; O% A/ t- c* P( M
作者: 屏風(fēng)ing 時(shí)間: 2017-3-17 09:39
% }/ Z$ Q. [1 F( J W5 i; z( s
前段時(shí)間在微信上看到，北京有特么家公司做出來了，柔性機(jī)械手，很吊的樣子
作者: 楊陽洋洋洋 時(shí)間: 2017-3-17 09:43
2 u( v- K3 h; n. ]4 U/ y! W
嗯，謝謝
( B1 [; a! i H1 V
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) |
Powered by Discuz! X3.4 |