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標題: 設(shè)計新人系列：震動排列機 [打印本頁]

作者: 生理鹽水 時間: 2017-2-23 13:42
標題: 設(shè)計新人系列：震動排列機
最近小弟在做一臺設(shè)備：主要是將一種物料由散亂的物料整理有序。如圖一：
(, 下載次數(shù): 104)
物料尺寸：
(, 下載次數(shù): 131)
震動排列到治具中：
(, 下載次數(shù): 122) (, 下載次數(shù): 127)
物料直徑為10mm 高度為8MM 倒角45°

現(xiàn)在設(shè)備做出來了，但是效果只能達到90%左右，每次都有幾個位置是空的。
設(shè)備左右振幅為8mm。前后擺動角度為40°
(, 下載次數(shù): 153) (, 下載次數(shù): 136)

如何能保證100%都可以震動到治具中，或者還有什么好的辦法能排列。機械手已經(jīng)嘗試過，速度有點跟不上，更重要是成本太高了

設(shè)備節(jié)拍為40S 要排列240個物料。

作者: tospoxjm 時間: 2017-2-23 13:57
這種方式后面10%再排列進去要看機緣了，是不是可以在上面安裝個一個合攏的推板，就相當于把240個孔位變成幾等分，經(jīng)過基本篩選后（90%已入），一側(cè)推板向另一側(cè)推板方向合攏，將未進孔的物料合攏到邊緣間的1/5區(qū)域，再進行震動（空間小，震進去的幾率高），然后再向另一方向呈1/5一段的方式移動，再震動。。。。。。哈哈哈哈哈

作者: xiaobing86203 時間: 2017-2-23 13:58
這個機器還是蠻有創(chuàng)意的，建議增加一個斜面功能，讓遺漏的地方可以滑進去。

作者: ananc7 時間: 2017-2-23 15:35
見識不夠幫不到樓主

作者: 生理鹽水 時間: 2017-2-23 16:24

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-23 13:58
這個機器還是蠻有創(chuàng)意的，建議增加一個斜面功能，讓遺漏的地方可以滑進去。

他是上下來回旋轉(zhuǎn)的，旋轉(zhuǎn)的同時左右震動來達到把物料排列好！

作者: 桃源居士A 時間: 2017-2-23 16:53
有個排鈕機，和你這差不多，排列紐扣的，不過也有漏的

作者: 周震 時間: 2017-2-23 16:59
樓主你這個本來就是概率事件！只是重復(fù)多了才導(dǎo)致大概率。

作者: 面壁深功 時間: 2017-2-23 17:33
再增設(shè)周向來回運動的動作吧。

作者: userone 時間: 2017-2-23 18:08
要滿足節(jié)拍要求，純粹機械振動的方式怎么都會有幾個位置是空的，概率決定了的�？梢钥紤]機械手和機械振動方式結(jié)合，振動完畢后工業(yè)相機視頻檢測（也可以光電檢測，24個關(guān)電開關(guān)掃描一下），檢測出來的信息交給機械手查漏補缺。

作者: 戰(zhàn)爭機械 時間: 2017-2-23 18:11
前面進的物料把孔堵住了，這樣沒進去的物料越往后越難進，幾乎看臉了

可以把每個孔下面裝一個紅外檢測開關(guān)（成本較低），有物料進去后自動識別，這樣到后面如果還有沒進的孔，單片機控制振動盤在其附近小范圍震動，縮小范圍，進的幾率才會大。一種思路，純屬拋磚引玉

作者: userone 時間: 2017-2-23 18:35
機械手和振動結(jié)合，振動完成90%的充填工作，剩余的10%交給機械手。振動充填完畢的治具由光電開關(guān)或工業(yè)相機進行檢測，機械手執(zhí)行查漏補缺任務(wù)。

作者: 屏風ing 時間: 2017-2-23 19:35
還是要加一次CCD檢測，和補漏

作者: Mr.林先森 時間: 2017-2-24 14:07
樓主，你這個本身就是概率事件

作者: xiaobing666 時間: 2017-2-25 07:57

tospoxjm 發(fā)表于 2017-2-23 13:57
這種方式后面10%再排列進去要看機緣了，是不是可以在上面安裝個一個合攏的推板，就相當于把240個孔位變成幾 ...

這個方法不錯

作者: 桃源居士A 時間: 2017-2-25 08:30

桃源居士A 發(fā)表于 2017-2-23 16:53
有個排鈕機，和你這差不多，排列紐扣的，不過也有漏的

如圖所示

作者: 自由達人 時間: 2017-3-13 08:49
能不能發(fā)給我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一下

：YUANWM666@163COM

作者: xue428032 時間: 2017-3-13 09:38
樓主機構(gòu)是電機還是氣缸上下擺動？

作者: 隨云777 時間: 2017-3-14 13:54
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 煙草 時間: 2017-3-14 20:31
如果大量的話可以將分檢的90通過物料運輸排放到下一個治具上，這樣下一個治具能夠容易保證100%，抖動的治具繼續(xù)收集，不一定非要達到100%

作者: wjfwjf008 時間: 2017-3-19 11:49
學(xué)習(xí)了，

作者: 龍游大海 時間: 2017-3-19 20:23
物流排列后和板一樣平可能就好

作者: 405626467 時間: 2017-3-19 22:02
先用振動篩排好，在想結(jié)構(gòu)放內(nèi)應(yīng)該更好吧

作者: king528 時間: 2017-3-27 22:40

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-23 13:58
這個機器還是蠻有創(chuàng)意的，建議增加一個斜面功能，讓遺漏的地方可以滑進去。

補充：斜面，旋轉(zhuǎn)，效仿藥片數(shù)粒機

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-13 22:26
厲害

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