機械社區(qū)
標題:
工業(yè)機器人關節(jié)轉動原理
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作者:
lyly1001
時間:
2017-2-4 09:11
標題:
工業(yè)機器人關節(jié)轉動原理
機械臂轉動及擺臂部分原理與設計
) Z6 D9 f; k& B5 o
?& B( f( d) [2 X' L$ d
轉動采用蝸輪蝸桿傳動
: ^* g a" v6 W' U" o
6 g5 Y3 t: U$ `2 ]' V6 l
伺服電機M+同步傳動B+減速器R+轉動n
+ i% [$ ]2 A. H) F+ h1 W- i% J
各運動的實現：
" x( K. ` }3 w4 b7 V, f
腕部的旋轉：
7 R/ t; \ B; I8 d0 l5 e! [5 h4 Q3 ~
電機M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉運動n5
$ P2 ~- X, z5 T7 y7 d
腕部俯仰：
2 t6 @& H p/ l$ ~+ V6 V
電機M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運動n4
9 o7 A* ]4 y( J" k
肘關節(jié)擺動：
* Z- t; q1 F# k; y
電機M3→兩級同步帶傳動B3、B3′→減速器R3→肘關節(jié)擺動n3
" v( k( J/ R) B, o9 G
肩關節(jié)的擺動：
& l$ o- P( ]# M, p2 I k
電機M2→同步帶傳動B2→減速器R2→肩關節(jié)擺動n2
7 Y4 Y4 L% d- I, U" p
}; m6 o- F- e# X; ~9 Y9 A- F
作者:
小孔是學徒
時間:
2017-2-10 22:03
學習中看不懂
作者:
拐點_OBVcc
時間:
2017-2-13 09:07
這是30年前的構型了吧 目前很少有這樣的
9 r7 ]7 {. D. N3 x
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