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標(biāo)題: 凸輪分割器可以用同步帶、輪拖兩個(gè)工作臺(tái)嗎？ [打印本頁(yè)]
作者: 春山一路鳥空啼    時(shí)間: 2016-12-21 23:12
標(biāo)題: 凸輪分割器可以用同步帶、輪拖兩個(gè)工作臺(tái)嗎？
如下圖所示：
(, 下載次數(shù): 210)


C位置下面是安裝的一個(gè)6工位法蘭型凸輪分割器，帶動(dòng)圓工作臺(tái)做間歇性旋轉(zhuǎn)，分割器停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)A、B工位的工件同時(shí)進(jìn)行加工，加工好后，分割器帶動(dòng)圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)60度，開始對(duì)下兩個(gè)工件加工，如此循環(huán)。
現(xiàn)在，我想改成以下工作方式
： (, 下載次數(shù): 244)


為3工位，A、B工位還是工件同時(shí)進(jìn)行加工。
假如圓工作臺(tái)1和2分別裝一臺(tái)3工位法蘭型凸輪分割器驅(qū)動(dòng)，有以下幾個(gè)問(wèn)題：一，用2個(gè)分割器成本增加，二，圓工作臺(tái)1和2同步旋轉(zhuǎn)、停止及控制都有問(wèn)題。
所以請(qǐng)教論壇各位大俠，以下思路是否可行：在C處（圓工作臺(tái)1和2的中間）安裝一臺(tái)心軸型凸輪分割器，分割器和圓工作臺(tái)1和2之間用同步帶、輪傳動(dòng)，這種方案是否可行，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生其他問(wèn)題，比如：圓工作臺(tái)1和2同步旋轉(zhuǎn)和停止時(shí)位置的精度如何？同步帶隨著工作時(shí)間的累積同步精度是否也跟著下降？雖然旋轉(zhuǎn)速度很低（3分之一轉(zhuǎn)/秒左右）但是圓工作臺(tái)1和2的重量比較重（單個(gè)工作臺(tái)+工件大概30KG），慣性很大（啟動(dòng)頻繁、過(guò)載），同步帶是否承受得了，會(huì)不會(huì)爬齒（一旦爬齒，兩個(gè)工作臺(tái)位置就不同步了）？等等一些該考慮的問(wèn)題。



補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-12-22 20:04):
感謝大家不吝賜教
考慮再三，認(rèn)為：1，同步帶傳動(dòng)，問(wèn)題之一，精度可能大打折扣，甚至不能保證，畢竟同步帶拖這么大這么重的工作臺(tái)，不像直接用分割器剛性連接那樣精度高，2，再加上靜止時(shí)，A,B工位要帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，工件上面還有高速旋轉(zhuǎn)的砂帶壓在工件上對(duì)工件拋光，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和晃動(dòng)。
假如用兩臺(tái)分割器分別傳動(dòng)，主要成本上升，工作臺(tái)1和2同步旋轉(zhuǎn)、停止不能保證一致，控制起來(lái)有點(diǎn)困難。
綜合考慮，認(rèn)為如下設(shè)計(jì)也許可行：還是用一個(gè)分割器，用同步帶、輪帶動(dòng)1、2工作臺(tái)，在旋轉(zhuǎn)到位后，加一個(gè)定位和鎖緊裝置（氣缸快速定位、鎖緊），這樣就不怕工作臺(tái)位置不準(zhǔn)和晃動(dòng)了。不知這樣設(shè)計(jì)是否可行，還望各位大俠不吝賜教，給點(diǎn)意見(jiàn)。
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2016-12-22 01:03
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量考慮過(guò)嗎，過(guò)沖問(wèn)題多多
作者: yufandehao    時(shí)間: 2016-12-22 07:35
分割器精度還是可以保證的   同步旋轉(zhuǎn)和停止精度都可以保證
作者: 礫僷輕飛    時(shí)間: 2016-12-22 09:33
旋轉(zhuǎn)和停止的位置精度應(yīng)該是凸輪分割器自身精度保證的。啟動(dòng)慣量大要考慮加減速機(jī)，啟動(dòng)頻率高可考慮加離合器，電機(jī)一直工作通過(guò)離合器來(lái)啟動(dòng)和停止，怕同步帶爬齒可用換鏈條的
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-12-22 10:37
LZ你一下子拋出問(wèn)題太多，你直接一個(gè)個(gè)問(wèn)題來(lái)解決好了
1. 慣量匹配，那你提供電機(jī)的慣量和負(fù)載的慣量啊，你不會(huì)算，那你給出轉(zhuǎn)盤半徑，電機(jī)慣量等參數(shù)啊
2.同步輪的精度和持久使用問(wèn)題，等你看好慣量之后，電機(jī)功率確定了，再選合適的同步輪，我相信磨損就會(huì)正�；p不可避免，你看SMT機(jī)器上全是皮帶，德國(guó)日本的東西，也要定期維護(hù)保養(yǎng)——更換皮帶）

所以一步步來(lái)啊
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-12-22 10:38
LZ你一下子拋出問(wèn)題太多，你直接一個(gè)個(gè)問(wèn)題來(lái)解決好了
1. 慣量匹配，那你提供電機(jī)的慣量和負(fù)載的慣量啊，你不會(huì)算，那你給出轉(zhuǎn)盤半徑，電機(jī)慣量等參數(shù)啊
2.同步輪的精度和持久使用問(wèn)題，等你看好慣量之后，電機(jī)功率確定了，再選合適的同步輪，我相信磨損就會(huì)正�；p不可避免，你看SMT機(jī)器上全是皮帶，德國(guó)日本的東西，也要定期維護(hù)保養(yǎng)——更換皮帶）

所以一步步來(lái)啊
作者: kumufchun    時(shí)間: 2016-12-22 10:41
想法不錯(cuò)  支持你
作者: 清風(fēng)明月跟我走    時(shí)間: 2016-12-22 10:53
這個(gè)還要考慮轉(zhuǎn)盤和工件大小吧
作者: sunza501    時(shí)間: 2016-12-22 11:20
我覺(jué)得你如果精度要求高的話,還是盡量不要這樣用,你這樣會(huì)帶來(lái)同步帶的精度誤差,除非你可以接受這個(gè)精度誤差
干嗎不用第一種方案阿,有結(jié)構(gòu)排布的考量?
作者: ltzian    時(shí)間: 2016-12-22 12:24
基本上沒(méi)有穩(wěn)定性可言
作者: 森林883    時(shí)間: 2016-12-22 12:45
為什么要換結(jié)構(gòu)？沒(méi)搞明白。同步帶的精度無(wú)法和凸輪分割比吧。看你的重復(fù)精度和定位精度要求如何
作者: 春山一路鳥空啼    時(shí)間: 2016-12-22 20:03
感謝大家不吝賜教
考慮再三，認(rèn)為：1，同步帶傳動(dòng)，問(wèn)題之一，精度可能大打折扣，甚至不能保證，畢竟同步帶拖這么大這么重的工作臺(tái)，不像直接用分割器剛性連接那樣精度高，2，再加上靜止時(shí)，A,B工位要帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，工件上面還有高速旋轉(zhuǎn)的砂帶壓在工件上對(duì)工件拋光，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和晃動(dòng)。
假如用兩臺(tái)分割器分別傳動(dòng)，主要成本上升，工作臺(tái)1和2同步旋轉(zhuǎn)、停止不能保證一致，控制起來(lái)有點(diǎn)困難。
綜合考慮，認(rèn)為如下設(shè)計(jì)也許可行：還是用一個(gè)分割器，用同步帶、輪帶動(dòng)1、2工作臺(tái)，在旋轉(zhuǎn)到位后，加一個(gè)定位和鎖緊裝置（氣缸快速定位、鎖緊），這樣就不怕工作臺(tái)位置不準(zhǔn)和晃動(dòng)了。不知這樣設(shè)計(jì)是否可行，還望各位大俠不吝賜教，給點(diǎn)意見(jiàn)。

作者: OPP1199    時(shí)間: 2016-12-23 07:09
氣缸也有動(dòng)作時(shí)間
作者: 一只小螞蟻    時(shí)間: 2016-12-23 09:48
我現(xiàn)在也遇到一個(gè)更這差不多的設(shè)想方案，建模出來(lái)后走線問(wèn)題就卡住了。
結(jié)構(gòu)大體是：大轉(zhuǎn)盤進(jìn)行間隙分割運(yùn)動(dòng)，盤上安裝有三個(gè)伺服電機(jī)-需每次自轉(zhuǎn)120，滿足360.整體重量大約38KG，考慮用伺服同步帶不知道行不行的通？
作者: 落月書燈    時(shí)間: 2016-12-23 10:15
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-12-22 20:03
感謝大家不吝賜教
考慮再三，認(rèn)為：1，同步帶傳動(dòng)，問(wèn)題之一，精度可能大打折扣，甚至不能保證，畢竟同步 ...

二次定位可以保證定位精度和鎖緊。有兩點(diǎn)疑問(wèn)：二次定位相當(dāng)于強(qiáng)制定位，是否會(huì)對(duì)同步帶有硬沖擊；另外定位精度要求多高，同步帶的精度如果可以保證的話是否可以只做二次鎖緊裝置。
作者: 一只小螞蟻    時(shí)間: 2016-12-24 09:28
一只小螞蟻 發(fā)表于 2016-12-23 09:48
我現(xiàn)在也遇到一個(gè)更這差不多的設(shè)想方案，建模出來(lái)后走線問(wèn)題就卡住了。
結(jié)構(gòu)大體是：大轉(zhuǎn)盤進(jìn)行間隙分割運(yùn) ...

就是打轉(zhuǎn)盤上的三個(gè)小伺服電機(jī)，這些線必須跟著大轉(zhuǎn)盤連續(xù)做360°旋轉(zhuǎn)，這樣小伺服的線不就會(huì)扭轉(zhuǎn)打結(jié)嗎
作者: yf_fly    時(shí)間: 2016-12-24 12:01
不知道你的方案一的AB兩個(gè)位置的動(dòng)作，所以你的同步問(wèn)題在那裡
我個(gè)人初步建議你采用方案一，
作者: yf_fly    時(shí)間: 2016-12-24 12:04
一只小螞蟻 發(fā)表于 2016-12-23 09:48
我現(xiàn)在也遇到一個(gè)更這差不多的設(shè)想方案，建模出來(lái)后走線問(wèn)題就卡住了。
結(jié)構(gòu)大體是：大轉(zhuǎn)盤進(jìn)行間隙分割運(yùn) ...

走線問(wèn)題目前有標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)集線器，我們以前做過(guò)八工位的拋光設(shè)備，中間就是這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件
作者: yf_fly    時(shí)間: 2016-12-24 12:07
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-12-22 20:03
感謝大家不吝賜教
考慮再三，認(rèn)為：1，同步帶傳動(dòng)，問(wèn)題之一，精度可能大打折扣，甚至不能保證，畢竟同步 ...

我做過(guò)類似的設(shè)備，當(dāng)時(shí)是八工位，其中六個(gè)位置為加工位，也是拋光設(shè)備，用的一個(gè)凸輪分割器，
作者: 春山一路鳥空啼    時(shí)間: 2016-12-24 21:13
一只小螞蟻 發(fā)表于 2016-12-24 09:28
就是打轉(zhuǎn)盤上的三個(gè)小伺服電機(jī)，這些線必須跟著大轉(zhuǎn)盤連續(xù)做360°旋轉(zhuǎn)，這樣小伺服的線不就會(huì)扭轉(zhuǎn)打結(jié)嗎

過(guò)線有什么問(wèn)題？你可能剛工作吧！加我QQ2540809476.
作者: 一只小螞蟻    時(shí)間: 2016-12-26 09:17
yf_fly 發(fā)表于 2016-12-24 12:04
走線問(wèn)題目前有標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)集線器，我們以前做過(guò)八工位的拋光設(shè)備，中間就是這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件

謝謝提供建議！你說(shuō)的集線器我去查查資料，我現(xiàn)在考慮使用滑環(huán)，不過(guò)都要定制，價(jià)格也不便宜�，F(xiàn)在用于測(cè)試的話定制不太現(xiàn)實(shí)。
作者: 一只小螞蟻    時(shí)間: 2016-12-26 09:23
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-12-24 21:13
過(guò)線有什么問(wèn)題？你可能剛工作吧！加我QQ2540809476.

第一次接手新項(xiàng)目，沒(méi)這方面的經(jīng)驗(yàn)。自己摸索，來(lái)論壇多看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
已經(jīng)加你Q了，先謝謝能回復(fù)我！
作者: 小弟波仔    時(shí)間: 2016-12-26 16:23
用同步帶精度肯定大打折扣的，而且頻繁的啟停，用同步帶傳動(dòng)，定位肯定不準(zhǔn)，可能會(huì)晃動(dòng)。但你說(shuō)的加氣缸定位可以考慮
作者: yufandehao    時(shí)間: 2017-1-1 19:56
我都是用減速機(jī)和凸輪分割器，精度很好， 分割器多轉(zhuǎn)一點(diǎn)，也沒(méi)關(guān)系哇
作者: 孤鴻飛花    時(shí)間: 2020-6-28 08:42
學(xué)習(xí)了



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