面壁深功 發(fā)表于 2016-12-15 12:001 V: {/ q: N! K9 a- a 也可以根據(jù)過(guò)程中的反彈力對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化而相應(yīng)地隨機(jī)改變進(jìn)給速度