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標(biāo)題: 請(qǐng)教轉(zhuǎn)動(dòng)慣量問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 09:33
標(biāo)題: 請(qǐng)教轉(zhuǎn)動(dòng)慣量問(wèn)題
第一個(gè)問(wèn)題：在j=mr2/2的這個(gè)公式求得是哪個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？
6 N1 ~5 f1 G7 o' a* `% C9 X: h' R. y9 l
  ^" |7 Y0 d  y; V- Q1 U" a
第二個(gè)問(wèn)題是我在計(jì)算一個(gè)主軸扭矩電機(jī)選型，軸半徑0.2m，質(zhì)量300kg如果按照上式計(jì)算就是12kg㎡但是我在計(jì)算扭矩的時(shí)候產(chǎn)生了疑問(wèn)？
$ K9 E# _5 a9 V' Q
M=Jα
這里的J選擇的是哪個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結(jié)果：這個(gè)跟我的12kg㎡差的太多了？請(qǐng)問(wèn)高手J應(yīng)該怎么求？SolidWorks應(yīng)該如何選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？& e# y1 m. X" U4 X/ s
慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
9 \# h$ I) `, S# K( J9 D由重心決定。
7 W" {5 @, ?( W2 v0 z4 |         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885% [# G9 [1 R* _- H' i
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
' ?: q) o0 c4 r2 _$ V* U5 m         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
/ S8 [6 l! L. i6 e; ]9 g
/ _& A9 w: E9 ~/ E9 _慣性張量: ( 千克 * 平方米 )' ~9 y' ^7 C- t- f& u) G8 |) d
由重心決定，并且對(duì)齊輸出的坐標(biāo)系。  Q8 m. c2 t, I4 ?( z( }
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000+ L, N/ S" M4 L4 ^
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
! D( n. h2 y. ?# b, ~        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
- c! B, R% B( `8 D1 o6 P! G' ~, x/ O, T) w9 M
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )* I" j# r4 p4 D, P6 A
由輸出座標(biāo)系決定。9 E: R5 r% S: O1 q7 v
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
0 K( Q: W$ P% e: {/ ?5 J% x  i% V; y        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
8 G7 b+ _" z: i) ?        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
% `* q' r) J; v8 ^( n
作者: 陳小困    時(shí)間: 2016-12-5 09:48
樓主，你是怎么算出12的？認(rèn)真點(diǎn)
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-12-5 09:49
本帖最后由 一展刀鋒 于 2016-12-5 09:53 編輯
0 N, A, p' P& `8 F, q. V9 h7 \  ~! \; `
Q1：J=1/2*m*r，這是一個(gè)實(shí)心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量- M4 b. F- o) s6 J, P& S; X- V
0 L: V8 [0 o! @% @* `! d
那個(gè)5.885可能是答案。。。# v7 U( |+ f, j
# i  O. c6 N/ [
* o$ Q: C& }$ c, e
+ E4 N( H, |2 x2 z/ B3 I
! C. b4 {2 s6 k1 I. w& J4 K- [
0 v- M: u) c. N; T( v" s3 ?
作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2016-12-5 09:50
J=mr2/2是繞著轉(zhuǎn)軸自身幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量。同樣一根軸換成過(guò)質(zhì)心的另外兩根正交軸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長(zhǎng)度。
作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，誤差就出來(lái)了。2 Y2 F# J8 L+ B% e+ e  Z

6 Y4 W! p7 w' ?正如3樓說(shuō)的。同樣的形狀，你建模時(shí)原點(diǎn)在哪里就相對(duì)于哪個(gè)點(diǎn)去計(jì)算三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。想算幾何軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就必須讓幾何軸線穿過(guò)坐標(biāo)系原點(diǎn)。
作者: 陳小困    時(shí)間: 2016-12-5 09:59
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
' J* y5 O5 O+ Q你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，誤差就出來(lái)了。2 \* M0 J5 }$ b& j2 n* b$ Q
8 h0 z4 U- O9 |
正 ...
3 E' x- Z; O' a2 A- N3 \( v
5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，
- i7 p3 [  r. j* T& {' ?你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？
! l# x. L$ h: B- _1 W& P
作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2016-12-5 10:37
陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:590 V9 [; ]9 ?& t( d7 B
5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，8 |2 v1 b& A% w, w6 D
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？
% L% n+ ]( y; G9 x' b
看LZ自行診斷了。
/ y2 m, |8 M+ T
作者: 召喚師170    時(shí)間: 2016-12-5 11:07
想起了一個(gè)按按鈕的。
作者: FBY188    時(shí)間: 2016-12-5 11:44
來(lái)學(xué)習(xí)一下,關(guān)注中
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 12:04
陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:488 s6 C' i$ w: D9 i
樓主，你是怎么算出12的？認(rèn)真點(diǎn)
( J# |; Z0 r6 W3 g* V; F2 C
哦！對(duì)不起算錯(cuò)了忘除2了應(yīng)該是6kg㎡
$ i* H6 U2 j3 N9 f0 l4 @
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 12:06
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-5 09:49, Y% R0 F' y  W3 C9 k3 |) Q
Q1：J=1/2*m*r，這是一個(gè)實(shí)心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ...

  v& p/ N; D' Y/ r按照那個(gè)計(jì)算式應(yīng)該是6kg㎡% c) S" p1 F. n  O: [/ h2 d3 ]
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 12:11
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
* f1 J/ J. a9 V4 I你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，誤差就出來(lái)了。' F; S7 W. n& J5 v$ w
! V; E- H* y' d( J* Y& @4 l
正 ...

% b, `3 y: P. O( o是的我的失誤忘除2了！應(yīng)該是6kg㎡! m; \4 i1 g8 S$ `$ A0 c
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 12:12
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 10:37
9 \7 e! I/ d& e& k2 \0 H看LZ自行診斷了。
& C* ^5 b' \+ ]. H+ V6 _* T* n* B" Y. G
這句話是什么意思？自行診斷？! {. g; K) D: f' Q8 N7 U6 s* b- d
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 12:22
zcr003 發(fā)表于 2016-12-5 12:06% `: M' F5 M5 j+ ?% [
按照那個(gè)計(jì)算式應(yīng)該是6kg㎡

! t2 F( Z6 s# X" Z- |7 d4 T& W這個(gè)軸我就是簡(jiǎn)單的算了一下！; k: }9 c7 s7 }  D
作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2016-12-5 15:24
zcr003 發(fā)表于 2016-12-5 12:121 _* e8 L" M2 s' z  t; ~6 ?# E/ W
這句話是什么意思？自行診斷？
0 u3 B& X/ E) u2 Z% h
理論值和實(shí)算結(jié)果的偏差不好奇原因在哪里么？你可以試著自己找找原因。& {- L* I: ^5 d- m




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