尋滾珠絲桿書籍

wangdayi

求滾珠絲桿的加工書籍，拜托各位大伽了。

Lixinwu

1 滾珠絲杠公稱直徑與公稱導(dǎo)程組合、制造范圍

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.jpg

3 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型、編號方法

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg

5 滾珠絲杠副的精度
* d: y' ?& T( d0 ~
: s8 V$ x) j! _5 y  n5.1 精密等級

根據(jù)使用范圍及要求將滾珠絲杠副分為定位滾珠絲杠幅(P)傳動滾珠絲杠副(T)，精度分為七個等級，即1、2、3、4、5、6、7、10級，1級精度最高，依次降低。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.jpg

5.2行程偏差和行程變動量
+ E  {2 h& J& B5 A- V
2 X& [) c" r2 k, s$ C  y( \# b( Z根據(jù)滾珠絲杠副類型按下表檢驗(yàn)

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg

5.2.1 有效行程內(nèi)的行程偏差ep與行程變動量VUP:

有效行程是有精度要求的行程長度LU

4 y% q# f" Y6 }  WLu=Lx+2La+LnLa安全行程La=(1-2)ph Lx機(jī)械最大行程 Ln螺母的長度ph公稱導(dǎo)程
" C! R7 @, M) h. j
$ a+ b* O. w* p- l) EE1-E2按國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗(yàn)收條件和驗(yàn)收檢驗(yàn)”。見附表1。
0 C) t/ r7 M8 ?& d  M
5.2.2 300mm行程內(nèi)與2π弧度行程內(nèi)行程變動量V300P與V2 π p

) O# v8 o3 m5 `# pE3-E4按國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗(yàn)收條件和驗(yàn)收檢驗(yàn)”。見附表1續(xù)。

5 X* {; U4 C; D; K% |5.2.3 余程Le

余程是沒有精度要求的行程長度。

余程表6
2 \4 X  x! E: y$ _9 K; q. I% Gfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image005.jpg

6 行程補(bǔ)償值C
, S1 g, d9 r* W1 }+ |. g4 Y9 H
6.1 滾珠絲杠的熱變形將導(dǎo)致長度、定位精度變化，熱變形可由下式給出：
5 e- ^4 X7 m' k& R7 p
δt=α*△t*Lu (公式1)
+ R" L. ~- L( p  @$ J! w' {
α-熱膨脹系數(shù)(12.0*10-6)
△t -溫升(一般取2-4℃)
' v1 j: d( {% A: d* t$ ULu-有效行程(Lu=Lx+2La+Ln)或 Lu=L1-2Le
# u; M# c# _+ m1 a$ D: xL1-螺紋全長 Le-余程 Le見表6
4 |" {8 e; m) [
- m3 l" C4 |. ^& g( _- ]6.2 目標(biāo)行程Phs

5 |9 i& u; ~8 Z' W8 {9 O9 ~  S為了補(bǔ)償由于熱膨脹或彈性變形引起的絲杠長度變化，將滾珠絲杠的導(dǎo)程制造得稍大于或小于公稱導(dǎo)程，著根據(jù)實(shí)際需要提出得含有方向目標(biāo)要求的導(dǎo)程叫目標(biāo)導(dǎo)程。目標(biāo)導(dǎo)程乘以絲杠上的有效圈數(shù)叫目標(biāo)行程。
7 e' [5 q# i+ M2 w0 j7 D
6.3 目標(biāo)偏差 C

目標(biāo)行程和公稱行程之差叫行程偏差C，為了補(bǔ)償熱變形的影響，行程偏差C=δt(δt見公式1)并為負(fù)值。
# X0 c. b3 p1 g+ U
6.4 絲杠的預(yù)拉伸力

# ]0 u4 q* p! Y1 ~* o' x) ]規(guī)定了行程偏差C的滾珠絲杠副，在采用固定-固定安裝方式時(shí)，還可以采用絲杠預(yù)拉伸的方法來進(jìn)一步補(bǔ)償熱變形，預(yù)拉伸力Ft:

1 k3 M1 B% M6 {. |Ft=δt*A*E/ Lu=α*△t*E*(πd22/4)(公式2)
5 B5 |$ u9 \' a
E-彈性模量 2.1×105Mpa(即2.1×105N/mm2)
9 N# \2 @! q' q% }3 P; ud2-絲杠底徑(mm)
△t-溫升(一般取2-4℃)

, D& _' f+ S6 N9 H7 基本額定載荷及壽命
& g8 x+ _0 u7 Z: ?1 q) u
7.1 軸向基本額定靜載荷Coa 滾珠絲杠副在承受最大接觸應(yīng)力處產(chǎn)生不大于0.0001倍的鋼球直徑的永久變形時(shí)，所能承受的最大軸向載荷。
8 Q/ @) g! T$ [: n4 [1 J: @" s
7.2 軸向基本額定載荷Ca：一組(相當(dāng)數(shù)量)相同參數(shù)的滾珠絲杠副，在相同的條件下，運(yùn)轉(zhuǎn)106轉(zhuǎn)時(shí)，90%的滾珠絲杠副的螺紋滾道的表面或鋼球的表面不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕所能承受的最大軸向載荷。

" o, c0 h. ]2 z: DCoa和Ca在樣本中已經(jīng)給出，可以查找選用
# L+ N, J4 |3 n" T* c
7.3 預(yù)期壽命
' e; U1 V: v3 v1 ]3 l1 I3 W- F; J
6 M5 B! w$ n1 d: Q- a; RLh – 用預(yù)期運(yùn)行時(shí)間表示(h)
Ls – 用預(yù)期運(yùn)行距離表示(km)
0 G& e$ I3 B0 Y& ]6 B
直徑偏大，而不經(jīng)濟(jì)。故通常推薦Lh按表7選擇。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpg

7.4 滾珠絲杠副的當(dāng)量載荷Fm及當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm：

滾珠絲杠副在轉(zhuǎn)速n1 n2……ni條件下，工作時(shí)間分別是t1t2……ti所受載荷分別是F1 F2……Fi。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image007.gif(單位：N)(公式3)

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.gif(單位：r/min) (公式4)

7.5 額定動載荷下限值的Cam計(jì)算：

" T$ `0 l3 f, S- q滾珠絲杠副在當(dāng)量載荷Fm及當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到預(yù)期壽命Lh或Ls時(shí)所能承受的最大軸向載荷Cam，設(shè)計(jì)時(shí)選用滾珠絲杠副的Ca≥Cam

7.5.1 按滾珠絲杠副的預(yù)期工作時(shí)間Lh計(jì)算：

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image009.gif(N)(公式5)

7.5.1或按滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)行距離Ls計(jì)算：

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image010.gif(N)(公式6)

fa 為精度系數(shù)，根據(jù)預(yù)定的精度按表8選�。�

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image011.jpg

fw 為載荷系數(shù)，按表9選取：

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image012.jpg

7.6 額定靜載荷下限值Coam計(jì)算：

Coa≥Coam=fsFmax(公式7)

2 @! g3 J2 o% E! r9 IFs 安全系數(shù)。一般為1.2-2，有沖擊、震動的運(yùn)動1.5-3
! k& G! W5 A8 x9 fFmax是外加在滾珠絲杠副上的最大軸向載荷

) j+ P4 M+ M$ ^8 滾珠絲杠副安裝部位的形位公差

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image013.jpg

圖2
# H) C9 w/ g. ~E5-E11見國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗(yàn)收條件和驗(yàn)收檢驗(yàn)”。見附表2。
; `1 ?3 H" w. k8 [7 I
9 滾珠絲杠副的預(yù)緊與軸向接觸剛性

9.1 預(yù)緊的目的

7 Y# m2 t& _6 C# V. f7 K8 E$ U5 K# A預(yù)緊就是在滾珠絲杠副內(nèi)，預(yù)先施加軸向載荷Fp。
0 \3 U' x" y  o
1 p2 U  u8 X0 R( J- B1 P( h& x圖3是外加軸向載荷Fa和滾珠之間軸向彈性變形δ的關(guān)系曲線，曲線1為無預(yù)緊狀態(tài)，曲線2為有預(yù)緊狀態(tài)，F(xiàn)p是相當(dāng)于預(yù)緊力大小的外加軸向載荷。表10是有或無預(yù)緊的情況下，滾珠絲杠副在承受不同的外加軸向載荷Fa時(shí)，滾道與滾珠之間軸向彈性變形δ。

: W) R8 \' s! W  T由表10可見預(yù)緊的目的時(shí)，消除滾珠絲杠副的軸向間隙，提高滾珠絲杠副的軸向接觸剛性K，并且在外加軸向載荷小于3倍預(yù)緊力的情況下，軸向剛性K是常數(shù)(但Fa>3Fp后，予壓消失)

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image014.jpg
7 t2 N; a- [! }# y# [) S圖3

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image015.jpg

9.2預(yù)緊的方式

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image016.jpg

9.3 滾珠絲杠副的軸向接觸剛性K

樣本上給出的剛度值僅考慮滾道與滾珠之間的軸向變形，不考慮螺母本身及絲杠本身的變形。
, l. m6 T' n# e( z
- O3 U: [& W$ @: t" t$ X9.3.1 不預(yù)緊的滾珠絲杠副的軸向接觸剛性Ka

由于其軸向剛性是隨外加軸向載荷Fa增大而增大的，所以樣本中規(guī)定不預(yù)緊的 滾珠絲杠副軸向接觸剛性，是外加軸向載荷等于0.3Ca時(shí)的軸向接觸剛性值，當(dāng)實(shí)際施加的外加載荷Fa不等于0.3Ca時(shí)，對應(yīng)的軸向接觸剛度Ka按下式計(jì)算：
, C! }/ i4 J2 f3 }( e% Y
Ka=K[Fa/0.3Ca]1/3 (N/μm) (公式8)

3 [8 `8 ?( s8 @. ]1 T; ZK-樣本上的剛度值(N/μm)
Ca-樣本上的額定載荷(N)
1 B5 i; k7 k4 tFa-實(shí)際工作施加的動載荷(N)
& Z# s$ P0 S. ]2 q3 O
9.3.2 預(yù)緊滾珠絲杠副的軸向接觸剛性Ka
2 N' e9 T' D! c8 t+ Q
Ka隨著預(yù)緊力Fp的增大而增大，在滾珠絲杠副承受最大軸向載荷Fmax≤3Fp 范圍內(nèi)Ka是一個常數(shù)，但預(yù)緊力Fp太大，會導(dǎo)致發(fā)熱量增加，壽命減少。所以預(yù)緊力Fp按Fp=Fmax/3選取，并大致符合表12要求，當(dāng)Fmax不知道時(shí)，推薦按表12選用。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image017.jpg

樣本中預(yù)緊滾珠絲杠副的軸向接觸剛度K按預(yù)緊力Fp=0.1Ca給出(增大滾珠直徑預(yù)緊按Fp=0.05Ca給出)，當(dāng)預(yù)緊力Fp不是樣本上的數(shù)值時(shí)，Ka也與樣本上的數(shù)值不同。此時(shí)Ka可按下式計(jì)算

Ka=K[Fp/εCa]1/3 (公式9)

4 G! Z3 M+ J- wε=0.1(增大滾珠直徑預(yù)緊時(shí)ε=0.05)
Fp-滾珠絲杠副的預(yù)緊力(N)
Ca-樣本上的額定動載荷(N)

0 d) C9 U: `2 M' u% X10 滾珠絲杠副的轉(zhuǎn)矩

+ b6 B- D! E% }3 x10.1 理論動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩Tpo:有預(yù)加載荷的滾珠絲杠副，在沒有外加載荷的情況下，絲杠與螺母相對連續(xù)轉(zhuǎn)動所需力矩(不包含螺母兩端密封件的摩擦力矩)
8 p1 a7 Z8 W& f* f* x' G* ~& ^
/ Z& |- {2 i& ?; J' I; T0 cTpo=10-3*(Fp*Ph/2π)*[(1-η2)/η] (N*m) (公式10)

% V- |9 f! W9 d. `9 M0 YFp-軸向預(yù)加載荷(N)
Ph-導(dǎo)程(mm)
6 Y7 }8 k5 [+ G! d' K, [/ `% L$ hη-傳動效率
精度：1.2級取η=0.95，3.4級取η=0.9，5.7.10級取η=0.85
- q6 ^/ p4 x5 B
10.2 最大動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩Tpmax:絲杠與螺母相對連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，實(shí)際動態(tài)預(yù)緊矩以理論動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩為中心上下波動，允許的波動范圍ΔTp稱動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩公差，ΔTp見國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗(yàn)收條件和驗(yàn)收檢驗(yàn)”。見附表2續(xù)E12。
* V/ j9 q! J" l6 T
Tpmax=Tpo×(1+ΔTp)(N*m)(公式11)

, i) G  V5 n# v  z7 X10.3 正傳動轉(zhuǎn)矩
8 h/ u6 u5 c0 z" v
/ ~* F& _5 D$ z" m% k* Z- ^將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本�運(yùn)動稱正傳動。

& X* n% ~& Z) L. b, ?) d; dTa=10-3* FaPh/2πη1(N*m)(公式12)

Ta-加在滾珠絲杠副上的驅(qū)動力矩
η1-正傳動效率
Fa-滾珠絲杠副承受的軸向載荷(N)
! Q% g1 j% S! C7 R
4 Z' ]' c( `7 P- [% a10.4 逆?zhèn)鲃愚D(zhuǎn)矩

將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動稱為逆?zhèn)鲃印?

Tb=10-3* FaPh*η2/2π(N*m)(公式13)
6 C  q$ ^" B! C. V4 ?" T  \) X
Tb-加在滾珠絲杠副上防逆轉(zhuǎn)動的力矩
, \. U; {0 R9 X% W  V7 Nη2-逆?zhèn)鲃拥男��?0.90-0.85)

滾珠絲杠副的安裝方式
& E2 `0 B- ?! L! \8 |
% A  a( M  z9 k( T. A" c2 G* [$ L0 @安裝方式對滾珠絲杠副承載能力，剛性及最高轉(zhuǎn)速有很大影響。常見安裝方式有以下四種情況(見圖4)
) |3 W/ Q: U, ?
(1)固定-自由；
(2)支承-游動
(3)固定-固定

$ [$ o9 e9 Q8 D, e; l; A6 |圖中以左端軸承作軸向定位，各符號的意義見表13

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image018.jpg

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image019.jpg

(2)支承——游動

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image020.jpg

(3)固定——游動

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image021.jpg

(4)固定——固定(圖中設(shè)b1≥b2)

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image022.jpg

Lixinwu

滾珠絲杠基礎(chǔ)知識(上)

一展刀鋒

既然來社區(qū)問，我就推薦一個社區(qū)的經(jīng)典貼：
〖實(shí)例12〗絲杠常見的問題
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=382761
5 e" U1 K) v+ |5 _0 ^作者：鬼魅道長

浮生VS半日

可以百度一下，應(yīng)該有很多資料