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標題: 求助，關(guān)于論文的翻譯 [打印本頁]
作者: 李小寧123    時間: 2016-11-11 22:44
標題: 求助，關(guān)于論文的翻譯
在看一篇論文，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一種類型的桿件還是什么，懇請大家教授
0 a' A8 d* a6 j1 \: X- g6 A- l
作者: 李簡    時間: 2016-11-12 13:22
似乎是控制原理的意思
作者: 我走更遠    時間: 2016-11-12 15:00
TRR Spatial Chain
& G- X5 p" q( v, _! S9 g9 htrr空間鏈( \7 g: a4 c. q0 R. ]/ g, V; m* G
可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構(gòu)。
作者: 動靜之機    時間: 2016-11-12 23:12
本帖最后由 動靜之機 于 2016-11-12 23:20 編輯 ' t) H) S0 c: e8 g/ K

% B" v# z$ C9 ]2 ^( |  D( YControlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
. r7 L  h4 s& J( R5 u  x用六桿函數(shù)機構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動副_轉(zhuǎn)動副機構(gòu)實現(xiàn)仿生運動
& `' Z- j& d" T0 ]* g
! l3 ]1 L9 Z* V關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)
+ W3 T( A9 x+ a# `5 {# O( S
. }% I; ^5 n0 ~2 V: G0 t
5 A, W% A8 ]/ A2 e' f[attach]406150[/attach]
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擴展閱讀：
/ ]: {* w, h2 Q4 N[attach]406151[/attach]
0 l. k8 Z4 _7 [: W7 p; Z+ C. {* y" |7 v0 h' }
機器人學(xué)第三章(機器人的機型與結(jié)構(gòu))$ @; A# r3 X% I& n3 A
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C$ T4 O' _$ Z# S% o. s
/ O$ P1 [1 Q3 Z0 B* H. q
俺看不下去，呵呵， 有難度。。。
6 a4 y% D9 K0 L: J/ s/ f. f: G: m+ p) A

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