機(jī)械社區(qū)

故障排除方法

（1）控制信號(hào)輸入系統(tǒng)后執(zhí)行元件不動(dòng)作

1）   檢查系統(tǒng)油壓是否正常，判斷液壓泵、溢流閥工作情況

2）   檢查執(zhí)行元件是否有卡鎖現(xiàn)象

3）   檢查伺服放大器的輸入、輸出電信號(hào)是否正常，判斷其工作情況。

4）   檢查電液伺服閥的電信號(hào)有輸入和有變化時(shí)，液壓輸出是否正常，用以判斷電液伺服閥是否正常。伺服閥故障一般應(yīng)由生產(chǎn)廠家處理

（2）控制信號(hào)輸入系統(tǒng)后執(zhí)行元件向某一方向運(yùn)動(dòng)到底

1）   檢查傳感器是否接入系統(tǒng)

2）   檢查傳感器的輸出信號(hào)與伺服放大器是否誤接成正反饋

3）   檢查伺服閥可能出現(xiàn)的內(nèi)部反饋故障

（3）執(zhí)行元件零位不準(zhǔn)確

1）   檢查伺服閥的調(diào)零偏置信號(hào)是否調(diào)節(jié)正常

2）   檢查伺服閥調(diào)零是否正常

3）   檢查伺服閥的顫振信號(hào)是否調(diào)節(jié)正常

（4）執(zhí)行元件出現(xiàn)振蕩

1）   檢查伺服放大器的放大倍數(shù)是否調(diào)得過高

2）   檢查傳感器的輸出信號(hào)是否正常

3）   檢查系統(tǒng)油壓是否太高

（5）執(zhí)行元件跟不上輸入信號(hào)的變化

1）   檢查伺服放大器的放大倍數(shù)是否調(diào)得過低

2）   檢查系統(tǒng)油壓是否太低

3）   檢查執(zhí)行元件和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間游隙太大

（6）執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象

1）   油路中氣體沒有排盡

2）   運(yùn)動(dòng)部件的摩擦力過大

3）   油源壓力不夠