機械社區(qū)

標題: 新手問個機器人技術活 [打印本頁]
作者: ralphtyler    時間: 2016-10-21 20:15
標題: 新手問個機器人技術活
機器人回到零位，查看位置偏碼，與設定的零點位置編碼差別很大，是怎么回事，有什么影響么？數(shù)值顯示回零位置與設定位置誤差只有正負0.18 V' m  Z) k5 I5 Z$ a
作者: qiedaocai    時間: 2016-10-22 07:50
關注一下
作者: ltzian    時間: 2016-10-22 08:08
樓主所指的是機械位置偏差較大。，確認一下機器機構是否有松動。
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-8 16:42
有可能機械部分間隙過大。
作者: ralphtyler    時間: 2017-3-8 17:12
liang-hongfei 發(fā)表于 2017-3-8 16:42! Z  e8 v( O& j' ~
有可能機械部分間隙過大。
; H6 b1 ]" p" l" O) x
問題已經(jīng)找到，不過還是謝謝; C' @5 P$ Y$ t8 O7 j( I




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