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標(biāo)題: 一個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算詳解（含思維過(guò)程） [打印本頁(yè)]
作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2016-10-17 16:44
標(biāo)題: 一個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算詳解（含思維過(guò)程）
這個(gè)機(jī)構(gòu)不是串聯(lián)形式的，當(dāng)作整體分析太亂，運(yùn)用等價(jià)分層觀點(diǎn)解題
作者: universal    時(shí)間: 2016-10-17 16:51
LZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來(lái)，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎？
作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2016-10-17 17:02
universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51
* ~* ~/ R0 k9 N8 J9 S1 MLZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來(lái)，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎？

% w0 f. h' i8 j那個(gè)最前面的總圖你能一眼看出來(lái)嗎？能的話就是牛人：lol，我展示的是把我認(rèn)為復(fù)雜的怎么化簡(jiǎn)，讓它便于分析
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-10-17 18:50
universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:518 B0 e* \( v0 z9 r3 {7 x
LZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來(lái)，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎？

: K) e4 @4 X8 I0 @: D) q4 i如果應(yīng)付考試的話，還是有用，畢竟你不能在答卷上說(shuō)你看出來(lái)
) O6 E* E2 |3 N* `/ _( `) }還是得老老實(shí)實(shí)的分析高低副
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作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-10-17 20:41
學(xué)習(xí)了，自由度和機(jī)器人的關(guān)系很密切。
作者: 永亮    時(shí)間: 2016-10-17 21:56
很久沒(méi)有計(jì)算過(guò)了，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1  別的沒(méi)用過(guò)，表示沒(méi)看懂
作者: 淡然    時(shí)間: 2016-10-17 22:14
學(xué)習(xí)了，謝謝！
作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2016-10-18 08:24
永亮 發(fā)表于 2016-10-17 21:567 T1 E2 t: D3 P% X4 f6 _3 N* ~6 h1 O
很久沒(méi)有計(jì)算過(guò)了，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1  別的沒(méi)用過(guò)，表示沒(méi)看懂

9 \( {* F. e3 M你這是直接套公式，對(duì)自由度沒(méi)有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，沒(méi)有反饋驗(yàn)證機(jī)制
作者: 左次無(wú)咎    時(shí)間: 2016-10-18 08:28
慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 08:24
$ l% Y1 o3 \2 L你這是直接套公式，對(duì)自由度沒(méi)有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，沒(méi)有反饋驗(yàn)證機(jī) ...

3 G7 `% A# s; e% j! O怎么反饋啊, h- E; }& o9 `7 r2 D. u6 R; s- T
作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2016-10-18 09:14
左次無(wú)咎 發(fā)表于 2016-10-18 08:28
4 e$ m, C8 w/ X: y怎么反饋啊
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拆，根據(jù)等價(jià)轉(zhuǎn)換的規(guī)則，將復(fù)雜的拆為簡(jiǎn)單的小機(jī)構(gòu)，對(duì)小機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查自由度是否錯(cuò)
作者: 機(jī)械軒    時(shí)間: 2016-10-18 09:18
有用，非常巧妙。 謝謝。
作者: muyangtu001    時(shí)間: 2016-10-18 10:35
講真啊，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，一個(gè)虛約束，一個(gè)復(fù)合鉸鏈，一個(gè)局部自由度，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了。LZ這種后續(xù)構(gòu)件繼承前面構(gòu)件的理論在課本里沒(méi)怎么見(jiàn)過(guò)啊，點(diǎn)的自由度怎么理解？如果來(lái)個(gè)更復(fù)雜的，等價(jià)的過(guò)程是不是比直接計(jì)算還要麻煩啊。不過(guò)LZ這種深究的精神本屌佩服。
9 E: g" @: I: w* e- h (, 下載次數(shù): 20)
2 G$ @1 l2 t3 F' D7 i樓主感受下這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度
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作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2016-10-18 12:22
muyangtu001 發(fā)表于 2016-10-18 10:35: Y4 o. H+ N* t" S5 a6 M
講真啊，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，一個(gè)虛約束，一個(gè)復(fù)合鉸鏈，一個(gè)局部自由度，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了。LZ這 ...
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你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒(méi)看明白，畫(huà)全了嗎？
作者: muyangtu001    時(shí)間: 2016-10-18 17:26
慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 12:22- o7 R' g/ z  v/ V$ T, @+ ]4 b6 \
你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒(méi)看明白，畫(huà)全了嗎？

# e. {- O; z* B3 ]; Y' v% L1 q2 I4個(gè)構(gòu)件，畫(huà)全了，1是主動(dòng)件。
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