機械社區(qū)

標題: 關(guān)于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處的減速機 [打印本頁]
作者: wangliasa    時間: 2016-10-14 10:49
標題: 關(guān)于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處的減速機
(, 下載次數(shù): 34) (, 下載次數(shù): 61) (, 下載次數(shù): 64)
0 n2 D# b8 ~! o2 `) Q( D! e9 s: v先上圖，如題所述，近期在跟一個機器人減速機的項目，在網(wǎng)上也搜了下，但還是不甚了解，與客戶交流的過程中客戶談到目前這種技術(shù)一直在日本壟斷，國內(nèi)在去年年底，秦川機床爆出研發(fā)突破，已成功攻破的消息。我想在這求助下大神們，能否詳細的講下有關(guān)這種減速機的話題。給個鏈接也好，我惡補下。謝謝6 ]( u2 w1 u7 {. n8 g( L
作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2016-10-14 10:57
直接跟秦川機床廠聯(lián)系，效果可能更好一些！
作者: 趙金君    時間: 2016-10-14 11:12
你把軸的照片發(fā)上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。5 Z- T' T8 T7 t5 ]6 x
這叫擺線針輪減速機。
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 11:17
本帖最后由 aiwolei 于 2016-10-14 11:20 編輯 . d7 a: ^/ ], C- S) D2 ~8 A9 u
# \0 @2 ]# h  d3 r- a
秦川？  
0 o6 E; Z9 |& T2 Z9 {- G% U* M! Q扯淡吧�。。�！ 他們自己都說做不出來， 國內(nèi)有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！8 G' [3 c( t3 Z6 z7 F/ D- h
雙環(huán)，恒豐泰，振康，秦川……   
* S- g8 Z: Y5 h; g5 r( U# t7 V" D+ F- V. F" H
哎，我們紙上研究2年了，還沒敢行動！1 @3 c3 m+ r9 I" v( A

$ y3 ~7 ]) C9 L+ l# M# S國慶前一周，工信部召集了18家企業(yè)代表（含上述幾家）工商機器人關(guān)節(jié)減速器研發(fā)大計。
) n5 ~& V. ~) \/ \. A9月27日，工信部召開了關(guān)于工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件精密減速器的專題研討會，會議邀請了全國18家從事機器人精密減速器研究的企業(yè)參會，分析制約我國機器人所需精密減速器等關(guān)鍵零部件發(fā)展的問題，聽取推進我國精密減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議和思路，研究推動產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的解決方法和措施。% m% T' f( s" E, K+ \! X, Z7 G
會議由工信部裝備工業(yè)司機械處處長王建宇主持，聽取各家企業(yè)代表的發(fā)言……, o8 N( O6 Z2 i- C* H

5 c$ b) T' J6 S" J7 w6 N% `. }) k% J+ D: F/ x& q5 A

* k" ?2 h6 [* D3 A) p- H (, 下載次數(shù): 19) (, 下載次數(shù): 23) (, 下載次數(shù): 24)
作者: wangliasa    時間: 2016-10-14 11:31
aiwolei 發(fā)表于 2016-10-14 11:17) m5 S, u! {7 W# `9 d- w. }0 D: L
秦川？  * K$ R6 h: B6 {0 o" ^8 v! k+ n
扯淡吧�。。�！ 他們自己都說做不出來， 國內(nèi)有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！ ...

  Y! _0 C  K7 s- c. N3 r2 X0 u' C確實是研發(fā)出來了，秦川的官網(wǎng)已經(jīng)打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設(shè)備可以參與下不？
& u& M% Q$ H# f- ]8 H2 v" v
作者: wangliasa    時間: 2016-10-14 11:34
趙金君 發(fā)表于 2016-10-14 11:12
. Q8 Z! ?4 ^* c2 l你把軸的照片發(fā)上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。, T: J9 N8 w/ @4 M" @" M
這叫擺線針輪減速機。

. G! o+ P2 A0 b! L* \哦，謝謝，對上號了，我是設(shè)備商，對這些不是很懂，經(jīng)常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就把住友的那款對上號了。* ?9 Y0 c) t; E. d' k: \2 x0 [3 O
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 12:50
wangliasa 發(fā)表于 2016-10-14 11:311 v5 B' G  ]+ j- w$ {( N
確實是研發(fā)出來了，秦川的官網(wǎng)已經(jīng)打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設(shè)備可 ...

4 n7 [0 r- Q' L* S# \研發(fā)出來的就多了！     振康不也研發(fā)出來了嗎？ 送了幾十臺給一些工廠試用 6 Q2 j. P# X8 C* O* i
恒豐泰還搞了個鑒定會，鑒定結(jié)果達到國際水平，事實上，有人敢用嗎 ？
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 12:52
wangliasa 發(fā)表于 2016-10-14 11:34
& R1 @$ D7 a% o+ e. p( _哦，謝謝，對上號了，我是設(shè)備商，對這些不是很懂，經(jīng)常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就 ...

- a+ K5 u7 ~3 Q! h2 O% d有的叫曲軸，有的叫偏心軸，+ x6 [# B( k3 }1 r
* O. y. C" T4 P; i
這根軸就是難點之一！    & V; @3 t7 \, N6 O* o6 A
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 12:54
你這個像住友的，不像是納博特斯克的% U- r% o1 }) G6 j& ~, g7 ^
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2016-10-24 14:31
擺線針輪減速機，日本的帝人RV減速機就是這種，重載自鎖零回差，減速比還特大
作者: 小肖yan    時間: 2016-12-7 14:03
我以前接觸過，市場上主要是被納博特斯克就是日本帝人RV和住友兩家壟斷，國內(nèi)很多家做結(jié)構(gòu)外形差不多，實際上質(zhì)量肯定有較大差距。與軸承、材質(zhì)、熱處理、加工工藝、潤滑油都有關(guān)系。用機械手臂替代人工至少用3-5年基本回本，國產(chǎn)的RV出廠能做到1弧分，用3-6個月就10弧分了，精度穩(wěn)定性達不到。
9 U  |" T: s, y+ R
作者: qw125578293    時間: 2018-4-9 21:26
看起來好像很高端的樣子
作者: f573574919    時間: 2018-4-12 17:26
kankan



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4