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標(biāo)題: 大家談?wù)勅绾螌崿F(xiàn)轉(zhuǎn)軸的鎖死問題 [打印本頁]

作者: 木佳森 時間: 2016-10-11 18:03
標(biāo)題: 大家談?wù)勅绾螌崿F(xiàn)轉(zhuǎn)軸的鎖死問題
電機(jī)帶動一個軸旋轉(zhuǎn)一個角度后，需要把軸鎖死，保證軸不轉(zhuǎn)動；自鎖需要用電控；裝置體積不要太大；長寬高200*80*60以內(nèi)。
大家有沒有好想法或好結(jié)構(gòu)

作者: 木佳森 時間: 2016-10-12 10:25
想用凸輪，但是只能滿足一個方向的鎖死；大家有沒有遇到這種結(jié)構(gòu)或參與過這類課題

作者: 學(xué)習(xí)的心態(tài) 時間: 2016-10-12 10:41
愚見：如果是連桿系統(tǒng)，考慮能用嗎？

作者: universal 時間: 2016-10-12 10:54
有現(xiàn)成的電機(jī)，斷電抱閘通電松

作者: 淡然 時間: 2016-10-12 13:24
用制動電機(jī)不可以嗎？

作者: 木佳森 時間: 2016-10-12 16:46

universal 發(fā)表于 2016-10-12 10:54
有現(xiàn)成的電機(jī)，斷電抱閘通電松

這個轉(zhuǎn)軸與一個直桿相連，直桿長700mm重3KG左右，這個是裝在車輛上的當(dāng)車啟動、運(yùn)行和停止時會有一定的慣性；直桿會有一個慣性扭矩，僅僅靠電機(jī)的抱閘不足以克服慣性力，會使直桿發(fā)生轉(zhuǎn)動。目的就是想在車輛運(yùn)動時直桿不會晃動和偏轉(zhuǎn)

作者: 木佳森 時間: 2016-10-12 16:47

淡然發(fā)表于 2016-10-12 13:24
用制動電機(jī)不可以嗎？

制動電機(jī)的制動扭矩不足以克服轉(zhuǎn)軸（與直桿固定）的慣性扭矩；會發(fā)生偏轉(zhuǎn)

作者: 木佳森 時間: 2016-10-12 16:49

學(xué)習(xí)的心態(tài) 發(fā)表于 2016-10-12 10:41
愚見：如果是連桿系統(tǒng)，考慮能用嗎？

電動控制系統(tǒng)用連桿會出現(xiàn)晃動；轉(zhuǎn)軸是裝在車輛上的，有一定的慣性力作用在上面

作者: 未來第一站 時間: 2016-10-12 20:58
步進(jìn)電機(jī)，省去很多麻煩。

作者: 木佳森 時間: 2016-10-13 08:08

未來第一站發(fā)表于 2016-10-12 20:58
步進(jìn)電機(jī)，省去很多麻煩。

轉(zhuǎn)軸有沖擊，只靠電機(jī)不可靠

作者: 趙金君 時間: 2016-10-13 09:21
我們都是采用制動器。
有濕式的，有干式的。
簡單一點的，用剎車帶或剎車盤。

作者: 趙金君 時間: 2016-10-13 09:24
只要空間允許，用微型蝸輪蝸桿減速機(jī)最好了。
電機(jī)一停就自鎖。

作者: 木佳森 時間: 2016-10-13 09:53

趙金君發(fā)表于 2016-10-13 09:24
只要空間允許，用微型蝸輪蝸桿減速機(jī)最好了。
電機(jī)一停就自鎖。

這個軸是個L型的；類似大車的鏡桿一樣，只靠蝸輪蝸桿減速電機(jī)可以自鎖，但是這個自鎖是有一定間隙的，不能完全鎖死，雖然間隙很小但是反應(yīng)到L型的頂端這個晃動還是很大的；我的目的是想自鎖時不產(chǎn)生任何間隙（電控裝置實現(xiàn)）

作者: 木佳森 時間: 2016-10-13 10:21

趙金君發(fā)表于 2016-10-13 09:21
我們都是采用制動器。
有濕式的，有干式的。
簡單一點的，用剎車帶或剎車盤。

制動器相對體積都挺大；我這個慣性扭矩大概50N*M;查找了一些制動器體積都太大

作者: yjd1116 時間: 2016-10-13 13:02
氣動制動器，磁粉制動器，怎么樣？

作者: 木佳森 時間: 2016-10-13 14:28

yjd1116 發(fā)表于 2016-10-13 13:02
氣動制動器，磁粉制動器，怎么樣？

這兩個都是滿足，只是我弄得這個東西體積不能太大，類似圖片上得那個齒輪軸的，電機(jī)轉(zhuǎn)動一個位置后用什么能把軸鎖住，不讓他再轉(zhuǎn)

作者: 木佳森 時間: 2016-10-13 15:00
有沒有搞非標(biāo)制作的？這個結(jié)構(gòu)能做嗎

作者: ltzian 時間: 2016-10-13 17:17
這個50Nm的慣性扭矩，機(jī)構(gòu)末端要求停止精度是比較困難的，按樓主的說法，做硬限位的可能基本沒有了。
電機(jī)加剎車，末端機(jī)構(gòu)加盤式剎車兩個同時作用

作者: 面壁深功 時間: 2016-10-13 21:48
這么小的空間，只有采用扭簧制動

作者: yjd1116 時間: 2016-10-13 22:06
空間允許的話，氣動盤剎抱從動件。

作者: yjd1116 時間: 2016-10-13 22:07
20樓主建議可行。

作者: 10220916 時間: 2016-10-14 08:27
用液壓缸吧蝸桿壓在蝸輪上。。。。

作者: 木佳森 時間: 2016-10-17 18:02

面壁深功發(fā)表于 2016-10-13 21:48
這么小的空間，只有采用扭簧制動

扭簧制動會不會出現(xiàn)晃動？

作者: 木佳森 時間: 2016-10-17 18:03

yjd1116 發(fā)表于 2016-10-13 22:07
20樓主建議可行。

扭簧會不會出現(xiàn)晃動？

作者: wucaida 時間: 2016-10-19 08:11
做一個剎車裝置

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