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標題: 關(guān)于小銅板的卸垛粘連問題，請教大家如何處理！ [打印本頁]
作者: 阿龍125    時間: 2016-9-28 16:51
標題: 關(guān)于小銅板的卸垛粘連問題，請教大家如何處理！
現(xiàn)在有客戶提供的產(chǎn)品是200mm*120mm的銅片要求分張供料，厚度從0.1mm到1mm左右都有。
用機械手取料時粘連很嚴重，無法實現(xiàn)單張供料，看到網(wǎng)上的各種供料方式比如吹起，刮板，都不理想。
在這里請各位高手提供一個解決方案，謝謝了！
難點在于：尺寸比較小，并且大于0.4mm左右的銅片剛性很強，很難通過吸盤吸起變形后分層
作者: 曾經(jīng)我愛你    時間: 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張？兩張嗎？還是很多張
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-28 18:24
曾經(jīng)我愛你 發(fā)表于 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張？兩張嗎？還是很多張

我覺得樓主的意思是一張一張的，通過吸盤機械手吸取一張，然后沖壓；由于粘連，所以這個分層送料不理想的意思。
作者: 面壁深功    時間: 2016-9-28 18:55
很多地方中間夾包裝紙
作者: 王樹大    時間: 2016-9-28 20:01
其實這個很簡單的，讓每張銅牌堆疊時錯位一些就可以了，賭場里用的發(fā)牌器一樣的原理就可以了，還有最好對銅皮吹干燥熱風，加速銅板表面液體的徹底蒸發(fā)，這樣干燥的薄板之間很輕松的能錯位排列的。
作者: 未來第一站    時間: 2016-9-28 20:51
看來現(xiàn)在比較好的方法就是錯開放或中間放隔層了，
作者: 阿龍125    時間: 2016-9-29 09:22
曾經(jīng)我愛你 發(fā)表于 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張？兩張嗎？還是很多張

有時候粘起來很多張
作者: 阿龍125    時間: 2016-9-29 09:23
面壁深功 發(fā)表于 2016-9-28 18:55
很多地方中間夾包裝紙

這個是上一個工序加工后切割的，不太可能中間夾包裝紙
作者: 阿龍125    時間: 2016-9-29 09:27
王樹大 發(fā)表于 2016-9-28 20:01
其實這個很簡單的，讓每張銅牌堆疊時錯位一些就可以了，賭場里用的發(fā)牌器一樣的原理就可以了，還有最好對銅 ...

銅板本身是干燥的，錯位的話需要前工程增加工藝，在本工程也另外需要定位，客戶要求的周期很短，基本很難完成
作者: 曲柄滑塊機構(gòu)    時間: 2016-9-29 09:45
垂直提起來是有難度的，從側(cè)面拉出來呢？比如彈夾的方式，用一張推出來一張。
作者: 阿龍125    時間: 2016-9-29 19:53
阿龍125 發(fā)表于 2016-9-29 09:23
這個是上一個工序加工后切割的，不太可能中間夾包裝紙

那我估計需要比較特殊的吸盤，和專用的壓縮氣罐，否則很難吸起來
作者: 王樹大    時間: 2016-9-29 20:47
阿龍125 發(fā)表于 2016-9-29 09:27
銅板本身是干燥的，錯位的話需要前工程增加工藝，在本工程也另外需要定位，客戶要求的周期很短，基本很難 ...

銅板本身干燥是很難判斷的。因為只要空氣濕度大，銅板散熱超快就有很強的冷凝作用，可以很短時間內(nèi)把空氣中的微小的水分再次凝結(jié)在表面。這個光滑平整的薄板只要凝結(jié)很少的水氣就可以產(chǎn)生巨大的粘結(jié)力了。這也是任何光滑的板材容易留下手印就是這個道理，所以銅板要上下兩面都要干燥徹底，因為上下兩個面中的無論上下哪一面是潮濕的都可以強力粘附住干燥的另一面，所以切不可只顧一面。如果你能保持銅板很干燥那自然不容易粘連，可是如此干燥的環(huán)境可能只有在西部沙漠的白天中自然得到，一般的室內(nèi)環(huán)境需要加熱與排濕同時進行。光干燥不排濕很難做到不讓銅板表面存在細微水分啊。
作者: 龍游大海    時間: 2016-9-29 21:01
分張器
作者: 龍游大海    時間: 2016-9-29 21:06
200x120從底下推出取料完全沒有問題，小張可以的
作者: 重誠WBL    時間: 2016-9-29 21:21
還沒看樓上各位的高見，先說下自己的，0.4以下的感覺可以用吸盤先翹邊在吸起來，大于0.4的靠自重不能分層么？
作者: 塵世天涯    時間: 2016-9-30 13:00
提供一個想法供樓主參考，不過這個想法我并未實際驗證過，因此能否實現(xiàn)，并不是很有自信

假定樓主的設備節(jié)拍足夠，我的方法如下

按照吸取物料的張數(shù)，預設幾個位置，比如經(jīng)過觀察發(fā)現(xiàn)最多會吸取三張，則設置兩個位置，物料吸取以后，在第一個位置放下i第一次，這個位置上有跟吸頭上相同布置的吸盤，但這一套吸盤的真空度設置要比吸頭差一些，這樣重疊的物料就會被吸盤拉下來，留在第一個位置，第二個位置相同，如果吸頭上只有一張物料也沒關(guān)系，由于下面的吸力較弱，所以物料還是會留在吸頭上

如果樓主的設備節(jié)拍很緊張，這個方法就需要做一個變通，要多增加一組吸頭，這組吸頭負責把物料先“攤開”，過程跟原方案類似，真正的吸頭只從最后一個位置取料
作者: 溫柔愛刀    時間: 2021-4-18 12:32
老師您好 請問 您提出的那個機械手 取料 薄銅片粘連的問題怎么解決的啊
作者: 彈力型創(chuàng)可貼    時間: 2021-6-10 10:53
彈夾行嗎
作者: wx_c57kw5nu    時間: 2021-6-10 11:53
玻璃的分張我看過，玻璃傾斜一點角度立著放，吸盤吸住后立著上行。有點搓開的意思。你可以試試看。



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