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標(biāo)題: 想要進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)，需要面對(duì)傳說(shuō)中的門(mén)檻 [打印本頁(yè)]

作者: 小河HH 時(shí)間: 2016-9-25 23:26
標(biāo)題: 想要進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)，需要面對(duì)傳說(shuō)中的門(mén)檻
最近聽(tīng)到一個(gè)所謂的“大神”，講解了國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的情況。我本人不是從事機(jī)器人行業(yè)的，對(duì)這個(gè)“大神”所說(shuō)的事情，有多少是可信的不清楚�，F(xiàn)在將“大神”將的內(nèi)容大體說(shuō)一下，如有不實(shí)之處，還請(qǐng)真正熟悉機(jī)器人的大神請(qǐng)指出。
想進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)，面臨如下門(mén)檻：
1.傳動(dòng)間隙很小，需要達(dá)到角分0.5-0.6；
2.剛性要求很高：需要100-120Nm;
3.機(jī)器人用到的減速器需要用到很多專(zhuān)用機(jī)床才能加工出來(lái)；
4.內(nèi)部有很多非標(biāo)軸承，這些軸承自制成本非常高，據(jù)說(shuō)1000元/件；
5.用到的鑄鐵件需要有極耐磨的特性。
大體就是上述說(shuō)的內(nèi)容，不知道說(shuō)的對(duì)不對(duì)。

作者: 祥云飛魚(yú) 時(shí)間: 2016-9-25 23:49
很簡(jiǎn)單批量做機(jī)器人 1億資金是必須的

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-9-26 06:14
除了定位精準(zhǔn)度，其它都不是問(wèn)題。畢竟是中國(guó)制造。

作者: 凱思特 時(shí)間: 2016-9-26 07:25
這些情況，應(yīng)該具體工況具體分析

作者: lwm911 時(shí)間: 2016-9-26 08:33
看下機(jī)器人的宣傳頁(yè)應(yīng)該就很清楚了吧！
常用的焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度0.02，搬運(yùn)的會(huì)差一點(diǎn)
機(jī)器人用的RV減速機(jī)號(hào)稱(chēng)零背隙，
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)能做RV減速器的廠家都屈指可數(shù)，就算做出來(lái)了，也沒(méi)幾家敢用在機(jī)器人本體上的，都是用的附屬的變位設(shè)備上的

作者: 趙玉超 時(shí)間: 2016-9-26 09:45
學(xué)習(xí)了

作者: 趙玉超 時(shí)間: 2016-9-26 09:46
樓主頂上

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2016-9-26 09:54
這位大神錯(cuò)了，用錢(qián)能解決的都不是問(wèn)題，

作者: 水秀天藍(lán) 時(shí)間: 2016-9-26 10:46
本帖最后由水秀天藍(lán) 于 2016-9-26 19:28 編輯

減速機(jī)可以用絲杠代替嗎？特別是第二、三軸的關(guān)節(jié)。

（百度的圖不能用？）

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-9-26 11:21
從我個(gè)人的經(jīng)歷來(lái)看，這個(gè)大神理論上說(shuō)對(duì)的，實(shí)際還有點(diǎn)商榷。首先這位大神說(shuō)的那幾點(diǎn)都沒(méi)錯(cuò)，機(jī)器人核心部件要求都很高，其中材料、加工、裝配都有很高的要求，比如機(jī)器人核心部件減速器，大負(fù)載的用RV，小負(fù)載的用諧波，這塊基本都是國(guó)外壟斷的，其中帝人和哈默納科最具代表性，國(guó)內(nèi)的綠地、北京諧波研究所。其次就是國(guó)情，現(xiàn)在市面上的機(jī)器人，四軸的代表愛(ài)普生、雅馬哈，六軸的代表ABB、庫(kù)卡等這些基本壟斷了大部分市場(chǎng)，通俗講法，稍微有點(diǎn)錢(qián)的基本都是買(mǎi)這幾家；國(guó)內(nèi)的傳聞自己研發(fā)的四、六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)基本都是參考上面幾家的，核心部件高檔就用前面那幾家，國(guó)內(nèi)的也就是綠的比較多。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一種普遍現(xiàn)象，5萬(wàn)多塊錢(qián)買(mǎi)套六軸機(jī)器人圖紙（負(fù)載在5-7Kg，臂展1000mm左右），買(mǎi)點(diǎn)減速器，買(mǎi)點(diǎn)伺服，控制控制系統(tǒng)無(wú)非就是固高，卡諾普、眾為興等，然后起個(gè)霸氣的公司名稱(chēng)就行了！

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-9-27 11:42

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-9-26 11:21
5 q C3 Y# S3 o從我個(gè)人的經(jīng)歷來(lái)看，這個(gè)大神理論上說(shuō)對(duì)的，實(shí)際還有點(diǎn)商榷。首先這位大神說(shuō)的那幾點(diǎn)都沒(méi)錯(cuò)，機(jī)器人核心部 ...

我個(gè)人的看法：機(jī)器人代替人是未來(lái)的趨勢(shì)，只不過(guò)現(xiàn)階段國(guó)情決定了我們制造使用的層次�，F(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人核心部件短時(shí)間很難解決，結(jié)構(gòu)部分基本就那樣了，拆幾臺(tái)基本都是一樣的機(jī)構(gòu)；控制算法方面國(guó)內(nèi)進(jìn)步的很快，雖然不是很智能，但是解決一般工業(yè)是沒(méi)啥問(wèn)題了。至于樓主所說(shuō)的，值不值得進(jìn)入這行，我倒覺(jué)得招聘網(wǎng)開(kāi)的工資最能說(shuō)明問(wèn)題。

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