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標(biāo)題: 求提供下工業(yè)六軸機(jī)械手的圖學(xué)習(xí) [打印本頁(yè)]

作者: Mr.slow 時(shí)間: 2016-9-21 23:19
標(biāo)題: 求提供下工業(yè)六軸機(jī)械手的圖學(xué)習(xí)
轉(zhuǎn)了一圈論壇，發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機(jī)械手的外觀三維圖，好像沒(méi)什么用啊啊。有沒(méi)有大神提供一些內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖看看學(xué)習(xí)下。好像庫(kù)卡10公斤以上內(nèi)部通過(guò)傳動(dòng)軸和齒輪傳動(dòng)的。還有有沒(méi)大神知道電機(jī)前置的，那個(gè)四軸用什么輸入方式的減速器？帝人的C系列嗎？這樣會(huì)不會(huì)難做。

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2016-9-22 08:06
拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了
小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

作者: Mr.slow 時(shí)間: 2016-9-23 00:43

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
% W& E3 o" V' g2 i! `拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了' l, {# ?' F! ^. U
小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

有圖嗎？前面都基本一樣，大公斤的前段用到萬(wàn)向節(jié)，小的用同步帶，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪，對(duì)不對(duì)

作者: Mr.slow 時(shí)間: 2016-9-23 00:43

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
9 E1 M3 N& D# Y) x& Q拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了- a9 `# e# L' N+ y& t6 I
小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

我這個(gè)不是猜

作者: 清風(fēng)明月跟我走 時(shí)間: 2016-12-10 16:07

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