機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助 [打印本頁]
作者: hyr003    時間: 2016-9-19 21:38
標(biāo)題: 關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助
       各位大俠，有一塊上面有兩個大小不一樣的孔的金屬片，需要按孔的大小安裝在有兩個金屬針的基座上，見圖片�，F(xiàn)在是靠人工插好在上面，特費(fèi)時間。請問大家有無好方案介紹下。謝謝！  K8 t, d! ^9 d  G0 m
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作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-9-19 22:08
什么材質(zhì)？怕不怕摩擦？有沒有毛邊？' Q2 q* b0 \, N2 P9 O& X) m

* K+ P( O" Z; P7 l. V& R如果原片很平整，
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: A+ s) ]9 u2 N1.1和1.6的話，孔徑相差已經(jīng)很大了。機(jī)加工不是有通止規(guī)嗎？
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把那個思路偷過來，通止規(guī)換成牛眼輪再接上接近開關(guān)。圓片轉(zhuǎn)起來，頂多嘎達(dá)兩下，就有了啊。9 L/ G2 u/ d& u7 E! w/ C; z& f

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作者: 摔摔    時間: 2016-9-19 23:59
下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應(yīng)該是可以做到的，記a位置。$ V  k; V: _& @
上面的這個片片也是用震動盤一片一片送到一個固定位置，記b位置
9 Q- i4 ?" k0 J# {2 c做一個XY機(jī)械手臂，端部垂直裝一個伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上帶電磁鐵和細(xì)小光束的漫射檢測，6 \6 E$ q" o9 M* g
轉(zhuǎn)盤移動到b位置上方，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1圈，根據(jù)漫射開關(guān)的信號檢測，可以知道2個洞洞的位置，
, }3 H. K9 q& B3 H% z然后下降吸住，上升，轉(zhuǎn)動到合適位置，移動到a位置上方，放下，完成  w* ^! U2 f8 l( @4 Z2 c
算一個小思路吧
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作者: 面壁深功    時間: 2016-9-20 07:09
把薄片放到位---把座往下壓--OK
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-20 09:58
震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機(jī)械動作，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方，下方處有一直徑為0.9的小軸，氣缸輕推，推進(jìn)去。
+ \6 C' @. u' {. G3 [僅供參考。
作者: 冷月梧桐    時間: 2016-9-20 18:51
可以
作者: 702736    時間: 2016-9-21 16:21
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
* Z& r4 z* [$ G- k+ _9 V震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機(jī)械動作，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

% e5 }( S( O) t8 V- Q+ u可以一試
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作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-21 22:34
摔摔 發(fā)表于 2016-9-19 23:59
) Q7 t" Y) V: o% Q: b2 H! [下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應(yīng)該是可以做到的，記a位置。
" l0 B, D; n" b  z+ n1 z上面的這個片片也是用震動盤一 ...
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一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快# K: Q- w5 e& [2 L9 O
作者: 702736    時間: 2016-9-22 19:46
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34  a5 Q5 E" K' x+ N7 }$ v- d
一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快
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復(fù)雜化了; F" z; g3 `; m5 ]
作者: 摔摔    時間: 2016-9-23 20:49
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:349 k% l( V+ C" N& W7 s4 }+ p
一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快
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你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎，挺有前途的
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作者: 龍游大海    時間: 2016-9-23 20:54
一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快( h3 W% O$ J+ c# k5 Q& {8 X
這個主要是成本太高
作者: hyr003    時間: 2016-9-23 23:01
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 編輯 / e( _. E4 M; C% Q; D  L
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-19 22:085 p% C( ^  s. o; U
什么材質(zhì)？怕不怕摩擦？有沒有毛邊？# |7 H7 V" U$ m- [( H

. v% _# m' I7 w: k如果原片很平整，
. B& g; J' Z. Y
材質(zhì)是鋼，無毛刺，表面鍍鋅，不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。6 q; d( Q4 N, [
大俠，我想不明白你說的方法呢，求指導(dǎo)！: _8 ?8 M) S' z* [, X
謝謝！  `6 A9 J0 J0 O, X6 J9 d
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-23 23:14
摔摔 發(fā)表于 2016-9-23 20:495 V5 s. N. q: @$ u$ a
你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎，挺有前途的
) \& z( C) U& ?; n  ^
類似的有做過，雖然是我的主意，但視覺插件部分是委托同事寫的，所以真有前途的是那個同事1 C. m7 W0 Y0 I4 l5 C  Q
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-9-23 23:14
hyr003 發(fā)表于 2016-9-23 23:01
% u8 j# P) n3 N材質(zhì)是鋼，無毛刺，表面鍍鋅，不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。$ y7 `( X9 k/ |) I! K8 ]
大俠，我想不明白你說的方法呢，求指導(dǎo) ...

( M2 ~/ U3 ]6 d  [. |& Y牛眼輪，只是怕劃傷工件給的建議。% E7 }' e4 O0 f( v' R- k5 j  h
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牛眼輪，這么小的，在中國不知道好不好找。
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我很久以前做過類似的設(shè)備，孔徑是2mm的。當(dāng)時就在日本嘛，直接上街買了質(zhì)量好點的圓珠筆芯，把里面的油洗掉，換成機(jī)油，就用上去了。1 q9 w2 Q* `7 q) t0 i+ S

0 Z/ m+ r) }8 n" S2 Z7 C+ Q原片轉(zhuǎn)速不要快，多用多組一起來提高速度。
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/ c+ `. V! p1 a: A9 l' y( v0 y# f9 c7 H牛眼輪或圓頭棒，前端直徑1.6mm以上2mm以內(nèi)，圓盤轉(zhuǎn)動時，如果遇到1.1mm孔，下沉行程不夠，會跳過去。2 @  _1 E+ @7 W4 G# r" q8 p' t
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遇到1.6mm孔時，下沉行程夠了，負(fù)載牛眼輪或圓頭棒的接近開關(guān)斷電，是圓盤停止轉(zhuǎn)動。0 a( _7 E$ R  ?' S2 ~
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1.1mm和1.6mm的孔上，下沉行程差大概在0.5mm左右，微型接近開關(guān)，就可以應(yīng)付了。
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如果工件不怕折騰直接用1.6mm的圓頭棒下壓著轉(zhuǎn)動圓盤，遇到1.6mm的孔，棒子插進(jìn)去，圓盤就不轉(zhuǎn)了。5 F, Q9 a/ B5 [8 l5 O3 b
作者: 摔摔    時間: 2016-9-24 13:38
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:589 R8 A! \, F. B2 s& p4 A7 O- _+ O/ D
震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機(jī)械動作，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

3 r* w/ q. A4 f# G% L. a厲害！
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作者: hyr003    時間: 2016-9-25 10:05
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-23 23:14
! Y2 I8 P$ y4 h# {, j$ g. y% s1 Z牛眼輪，只是怕劃傷工件給的建議。
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3 ~, [; v0 P4 Z& i& H7 |6 a牛眼輪，這么小的，在中國不知道好不好找。
  ^' \' Y( K1 }6 T' m  w+ K
大俠太厲害了！佩服�。�！
% o( ]2 B+ w# k1 W  V0 H謝謝！
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作者: 2008313信步    時間: 2017-3-15 16:06
關(guān)注中，期待學(xué)習(xí)好方案。
作者: jylhzh    時間: 2017-3-15 20:17
整列再定向，定向用1.1到1.6間旋轉(zhuǎn)360來定向，再就隨意裝
作者: pixyzh    時間: 2021-10-12 09:13
最省事的還是機(jī)器視覺，我自己學(xué)著玩的，垃圾plc一個，57步進(jìn)一套，電腦一臺，再加上機(jī)械結(jié)構(gòu)，就可以完成零件定向。其他的交給上料機(jī)構(gòu)。不過編程是個大問題，我做這個用到了C#，plc，視覺程序，觸摸屏程序。都是自學(xué)的，花點時間3個月搞定。



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